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HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF

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HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF圓光柵編碼器在航空航天、智能機器人、高檔數(shù)控機床、高精度坐標(biāo)測量機等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,對圓光柵編碼器的測量精度的要求也越來越高。安裝偏心誤差對圓光柵編碼器的測角精度有很大的影響,測量求出安裝偏心誤差參數(shù)、補償因偏心誤差帶來的測量誤差至關(guān)重要。針對圓光柵偏心誤差參數(shù)測量與補償問題,本文設(shè)計了基于機器視覺的圓光柵安裝偏心參數(shù)測量系統(tǒng),提出了機器視覺方式圓光柵偏心誤差參數(shù)辨識算法；同時針對現(xiàn)有雙讀數(shù)頭方式圓光柵安裝偏心誤差參數(shù)測量和補償存在的問題,提出了改進的誤差補償算法,實驗結(jié)果顯示,所設(shè)計的偏心誤差測量系統(tǒng)能夠有效實現(xiàn)圓光柵偏心誤差參數(shù)辨識,所提出的補償算法能有效提升圓光柵編碼器角度測量精度。根據(jù)機器視覺方式圓光柵編碼器安裝偏心參數(shù)測量系統(tǒng)的技術(shù)要求,首先設(shè)計了參數(shù)測量系統(tǒng)的總體方案,在此基礎(chǔ)上,研究了基于機器視覺的偏心參數(shù)辨識算法,分析了測量裝置的總體結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了鏡頭位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和圓光柵旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計過程。其次根據(jù)偏心誤差測量要求,對運動控制系統(tǒng)的核心控制器、驅(qū)動電機以及圖像采集系統(tǒng)的工業(yè)相機、光學(xué)鏡頭以及光源等關(guān)鍵部件進行了選型設(shè)計。最后,研究了系統(tǒng)運動控制的核心控制算法以及圖像處理的核心算法,詳細(xì)剖析了機器視覺偏心誤差測量系統(tǒng)的運動

RON 425B.0005-10000 RV KG03.00T0 500KHZ    256080-0U     

RON 425B.0005-10000 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-90     

RON 425B.0005-10000 RV KF03.00T0 500KHZ    256080-1L     

RON 425B.0005-10000 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-85     

RON 425B.0005-09000 RV KG05.00T0 500KHZ    256080-1B     

RON 425B.0005-09000 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-60     

RON 425B.0005-08192 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-0D     

RON 425B.0005-06000 RV KG03.00T0 500KHZ    256080-76     

RON 425B.0005-05000 RV KG07.00T0 500KHZ    256080-1T     

RON 425B.0005-05000 RV KG03.00T0 500KHZ    256080-48  

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鋼帶式?ERA?880?模塊角度編碼器是用于安裝在測量軸圓周上的。由特殊的張力夾板緊固。象ERA?780?一樣,?該編碼器在接頭部分沒有額外的位置偏差。這兩種編碼器的每轉(zhuǎn)的信號周期與對應(yīng)的直徑相關(guān)。這兩種角度編碼器所能達到的精度主要取決與測量軸的的軸承。一個信號周期內(nèi)的位置誤差小于±?1%?，直徑為1?米的編碼器每轉(zhuǎn)的信號周期約為80?000?，相應(yīng)的一個信號周期的位置偏差小于?±?0.2?角秒。例如經(jīng)1024?份細(xì)分后，輸出信號每轉(zhuǎn)約為8?千萬個測量步距。輸出信號為1?VPP。這兩種角度編碼器都有距離編碼參考標(biāo)記可選。距離編碼的參考標(biāo)記可以大大減少建立絕對基準(zhǔn)所需移動的距離。

RON 425B.0005-05000 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-72     

RON 425B.0005-05000 RV KF05.00T0 500KHZ    256080-63     

RON 425B.0005-05000 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-07     

RON 425B.0005-04500 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-96     

RON 425B.0005-04500 RV KF03.00T0 500KHZ    256080-44     

RON 425B.0005-04500 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-28     

RON 425B.0005-04096 RV KG03.00T0 500KHZ    256080-64     

RON 425B.0005-04096 RV KG01.00T0 500KHZ    256080-12     

RON 425B.0005-04000 RV KF01.00T0 500KHZ    256080-1A     

HEIDENHAIN軸角圓光柵編碼器ROD800資料.PDF本實用新型涉及一種光電限位圓光柵傳感器,通過在圓光柵上制作一圈或多圈透光和遮光相間的用于光電限位的碼道,并在光電限位碼道兩側(cè)對應(yīng)安裝發(fā)光管和光電探測器.并通過透光和遮光角度的不同以及在不同的角度位置安裝光電探測器,來滿足不同限位角度的要求.

一種光電限位圓光柵傳感器,包括圓光柵傳感器本體,其特征在于：在圓光柵傳感器的圓光柵上增設(shè)一圈或多圈透光和遮光相間的用于光電限位的碼道,并在光電限位碼道兩側(cè)對應(yīng)安裝發(fā)光管和光電探測器。

光學(xué)測角法是高精度動態(tài)角度測量的一種有效的解決途徑.對目前發(fā)展較快的幾種角度測量的光學(xué)方法——圓光柵測角法,激光干涉測角法和環(huán)形激光測角法進行了詳細(xì)的介紹,并且分別給出了每種方法的測量原理和發(fā)展現(xiàn)狀.

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