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LC185 EnDat02 ML4240mm/940/3840技術(shù)資料 的介紹

LC185 EnDat02 ML4240mm/940/3840技術(shù)資料 Heidenhain海德漢全系產(chǎn)品以及歐洲工業(yè)備件供應(yīng)商，優(yōu)勢品牌: HEIDENHAIN海德漢；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HENGSTLER亨士樂；SCHMERSAL施邁賽；BD SENSORS博德；AVENTICS安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA；SCHUNK雄克；ZIMMER；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SUMTAK森泰克；KUBLER庫伯勒；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)杭州卓德德國分部直接與歐洲廠家聯(lián)系，快捷，有效的溝通， 提供原裝附帶報(bào)關(guān)單，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。 竭誠與國內(nèi)眾企業(yè)商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌。

海德漢光柵尺的特點(diǎn)

（1）先進(jìn)可靠的光學(xué)測量系統(tǒng)，采用可靠耐用的高精度五軸承系統(tǒng)設(shè)

計(jì)，保證光學(xué)機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性，優(yōu)異的重復(fù)定位性和高等級測量精度。

（2）傳感器采用密封式結(jié)構(gòu)，性能可靠，安裝方便。

（3）采用特殊的耐油、耐蝕、高彈性及抗老化塑膠防水，防塵優(yōu)異，使

用壽命長。

（4）具體高水平的抗干擾能力，穩(wěn)定可靠。

（5）光源采用紅外發(fā)光二極管，體積小壽命長。

（6）采用先進(jìn)的光柵制作技術(shù)，能制作各規(guī)格的高精度光柵玻璃尺（最

長可做到3000mm）。

光柵尺的選擇標(biāo)準(zhǔn)

3.2.1 以精度指標(biāo)選擇光柵尺

評價(jià)數(shù)控機(jī)床的重要指標(biāo)是機(jī)床的精度。高精度的機(jī)床選擇高準(zhǔn)確度等級的光柵尺是必然的。光柵尺的準(zhǔn)確度與光柵尺的分辨率是兩個(gè)概念。準(zhǔn)確度指光柵尺的光柵條紋位置淮確程度。要達(dá)到高誰確度，不但要求每條光刻條紋位置準(zhǔn)確，而且要求每條光柵條紋均勻一致，邊緣清晰。高準(zhǔn)確度的光柵對制造商的生產(chǎn)環(huán)境和設(shè)備要求非常高。如德國HEIDENHAIN公司在地下15m處建立了一個(gè)無塵、恒溫(溫度控制在0.01 0C)光柵刻蝕車間，以保證光柵條紋的準(zhǔn)確度和精度。分辨率是評價(jià)光柵的另一指標(biāo)。我們知道，掃描光柵與帶尺光柵每相對移動(dòng)一個(gè)柵距，便產(chǎn)生一組交變的正弦信號。這組信號

就是光柵尺輸出的原始信號。那么，帶尺光柵條紋的周期是分辨率的基礎(chǔ)。

要求高的分辨率，首先要選擇信號周期小的光柵尺。這樣，可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，使系統(tǒng)的速度、加速度和頻響速度(截止頻率)達(dá)到較高的水平。光柵尺的分辨率和準(zhǔn)確度是不同的，但卻是相輔相成的。高準(zhǔn)確度的光柵尺其原始信號周期也較小。

信號經(jīng)過細(xì)分，就會有細(xì)分誤差。細(xì)分誤差是光柵尺原始信號周期內(nèi)的誤差，因而它也是一個(gè)具有周期性的誤差信號。該誤差過大會造成伺服系統(tǒng)的震蕩，影響數(shù)控伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果光柵條紋不均勻、刻線邊緣不清晰，相對的細(xì)分誤差就會較大。 

以效率指標(biāo)選擇光柵尺

目前的光柵尺多為增量式。因而，每個(gè)光柵尺都有參考標(biāo)記信號。采用增量式光柵尺，在機(jī)床斷電再開機(jī)或機(jī)圖5絕對式尤栩床重新啟動(dòng)時(shí)，通常要慢慢移動(dòng)到光柵尺刻有參考標(biāo)記的位置處，光柵尺的電氣類數(shù)控系統(tǒng)找到參考標(biāo)記并記憶該位置。過去的光柵尺通常都有一個(gè)固定的參考點(diǎn)標(biāo)記。如果機(jī)床行程很長，找參考點(diǎn)就占據(jù)了大量時(shí)間。為了減少數(shù)控機(jī)床的非加工時(shí)間，最好機(jī)床在開機(jī)時(shí)就感知到參考點(diǎn)的位置或已知機(jī)床坐標(biāo)軸所處的位置。

為了實(shí)現(xiàn)這一功能，HEIDENHAIN公司在參考標(biāo)記上做了很多改進(jìn)。圖4示出帶距離編碼的參考標(biāo)記的光柵尺片段。每20mm距離有三個(gè)參考標(biāo)記，分為一組。每組參考標(biāo)記中的中間標(biāo)記與前一點(diǎn)的標(biāo)記距離與其他組不同，并且是惟一的。帶有這種參考標(biāo)記的光柵尺通常要與數(shù)控系統(tǒng)約定好。

LC185 EnDat02 ML240mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-02    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-42    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2840mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689701-76    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1140mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-35    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML190mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-85    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML340mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-03    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-54    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML140mm    海德漢光學(xué)尺    ID 689701-01    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML640mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689696-06    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689696-15    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689696-10    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689696-46    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML4240mm/940/3840技術(shù)資料 德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細(xì)節(jié)照片實(shí)物：

LC185 EnDat02 ML4240mm/940/3840技術(shù)資料德國Heidenhain光柵尺內(nèi)部包裝細(xì)節(jié)照片展示：

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用需的直線光柵尺，例如

• 手動(dòng)操作機(jī)床
• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)
• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備

海德漢光柵尺LC183是一款電子產(chǎn)品，單場掃描定位精度高，精度為± 3 µ。
應(yīng)用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ，測量前無需回零。同時(shí)還提供增量信號。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同，機(jī)械結(jié)構(gòu)也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數(shù)控機(jī)床應(yīng)用。

參數(shù)
*式直線光柵尺，測量步距為0.1 µm（分辨率達(dá)0.005 µm）
單場掃描定位精度高和移動(dòng)速度快
能承受高振動(dòng)頻率
支持水平安裝
應(yīng)用 numerically controlled machine tools
機(jī)械結(jié)構(gòu) 全尺寸
Measuring procedures *式
測量標(biāo)準(zhǔn) DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數(shù) αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級 ± 3 µm
測量長度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時(shí)間tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信號 1 VSS
柵距 20 µm
信號周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨(dú)立適配電纜，可連接安裝塊
*電纜長度 150 m;取決于接口和后續(xù)電子設(shè)備
*運(yùn)動(dòng)速度 180 m/min
要求的移動(dòng)力 ≤ 4 N
振動(dòng) 55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
沖擊（11 ms） ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s2 測量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護(hù)等級 IEC 60529 IP 53如果符合安裝說明要求 IP 64 如果通過DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測量長度

光柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1 光柵尺位移傳感器

2.1.1 光柵尺的概念

光柵尺位移傳感器（簡稱光柵尺），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置（如圖2-1）。光柵尺位移傳感器經(jīng)常應(yīng)用于機(jī)床與現(xiàn)在加工中心以及測量儀器等方面，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。

光柵尺只是一個(gè)反應(yīng)裝置，它可以將位移量和位移方向通過信號輸出的方式反饋出來，但它不能直接顯示出來，它還需要一個(gè)顯示裝置，我們簡稱它為數(shù)顯顯示箱，也稱數(shù)顯表。只有當(dāng)光柵尺和數(shù)顯表連接在一起的時(shí)候，才能正常的將數(shù)值反應(yīng)給每一位操作者，因而，我們對于光柵尺的使用上面，還是要多了解，如果不是很專業(yè)的人員，需要知道一些專業(yè)性的知識，才能單獨(dú)使用光柵尺作為反饋裝置使用。

LC185 EnDat02 ML1140mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689701-10    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3640mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689698-03    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3640mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689698-13    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-18    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689701-14    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689696-18    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML940mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-33    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-17    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML4240mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689698-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-13    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-36    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-28    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689701-21    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML640mm       海德漢光學(xué)尺    ID 689697-06    封閉光柵尺Heidenhain    

我司heidenhain海德漢光柵尺庫存照片實(shí)拍圖：

LC185 EnDat02 ML4240mm/940/3840技術(shù)資料 Heidenhain德國海德漢光柵尺

正確選擇光柵尺可以提高測量機(jī)的性能，對測量機(jī)的可靠性起著決定性的作用。在車間級測量機(jī)領(lǐng)域，以下要求和性能是必需的：

光柵尺的膨脹系數(shù)必須已知；

（1節(jié)點(diǎn)間精度高；

（2高抗污染能力保證*測量；

（3長時(shí)間的高可靠性；價(jià)格低廉。

高精度、用戶友好的安裝公差以及高速緊湊的讀數(shù)頭設(shè)計(jì)是海德漢LIDA400型開放式增量光柵尺的標(biāo)志性特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使得它特別適合于自動(dòng)化和電子行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備、直接驅(qū)動(dòng)應(yīng)用和測量設(shè)備領(lǐng)域。新的玻璃和玻璃陶瓷光柵載體材料(ZERODUR、ROBAX)的采用大大拓展了這款光柵尺的應(yīng)用領(lǐng)域。新款LIDA400同樣也適用于在車間級測量機(jī)上使用。背面固定的粘接層PRECIMEI可以實(shí)現(xiàn)方便的安裝。新的玻璃和玻璃陶瓷光柵小需要特殊的讀數(shù)頭，即現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)LIDA400讀數(shù)頭可以繼續(xù)使用統(tǒng)一的光柵截面尺寸使得小同材質(zhì)光柵的替換變得容易。玻璃尺體和玻璃陶瓷尺體統(tǒng)一的截而尺寸

使得通過更換尺體來升級測量機(jī)變得十分方便。所有型寫讀數(shù)頭都擁有大面積的掃描窗口，這一特性使得光柵對污染極不敏感，另一方面非常標(biāo)準(zhǔn)的掃描信號也允許對信號進(jìn)一步高倍細(xì)分。

LIDA400系列光柵尺的柵距為20µm,可選1Vpp或TTL輸出信號。最大測量長度可長達(dá)30m（鋼帶)或3m(玻璃和玻璃陶瓷）。允許測量速度可達(dá)480m/min。光柵可以配備參考點(diǎn)，也可集成磁限位開關(guān)。

熱膨脹問題可以在保持讀數(shù)頭型號統(tǒng)一的前提下，通過選擇合適的光柵尺體材料來解決。采用玻璃或陶瓷玻璃光柵的新一代LIDA400系列光柵尺極大地滿足了車間型測量機(jī)或其他車間級設(shè)備的測量需求。