ERN1381.001_313453-06/56旋轉(zhuǎn)電機編碼器
德EIDENHAIN海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。
高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機和直線電機提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器
電子手輪
帶安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢編碼器也都同時提供調(diào)試、監(jiān)測和 診斷所需的所有信息。信息類型與增量式 或絕對式編碼器的類型以及所用接口有 關(guān)。 增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接 口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號幅 值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP 信號，只能用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子 電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸 出信號。 絕對式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。 這些信號在編碼器內(nèi)進行全面監(jiān)測。監(jiān)測 結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通 過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷 接口）。提供以下信息： • 出錯信息：位置值不可靠。 • 報警信息：已達到編碼器內(nèi)部功能極 限。 • 有效數(shù)據(jù)： – 有關(guān)編碼器功能冗余的詳細信息 – 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù) – 可周期性輸出 因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當(dāng)前 狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價也很低。 海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備 PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不 同有兩類診斷方式： • 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢 測設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。 • 在控制環(huán)中診斷：PWM 20接入閉環(huán)控 制回路中（例如通過適當(dāng)測試適配接 頭）。因此能在工作時實時診斷機床或 系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。
我們公司主做且價格有優(yōu)勢的備貨品牌：
HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多
SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足
GEMU蓋米：隔膜閥、流量計、位置開關(guān)等
BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨
HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器
BECKHOFF倍福：模塊
EMG易安基：伺服閥、傳感器
SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)
WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器
miniBOOSTER: 液壓增壓器
NORGREN諾冠：閥門、氣缸
WURTH伍爾特：手動工具
BAUMER堡盟：編碼器、傳感器
KUBLER庫伯勒：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨
SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具
LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨
我司經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。
ERN1381.001_313453-06/56旋轉(zhuǎn)電機編碼器機械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償 徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動量為：
ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm
ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm
ECN/ERN 100： ± 1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 （參見伺服驅(qū)動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。
編碼器安裝方式
旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細節(jié)。 ?
一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會因為滑動而產(chǎn) 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯(lián)系增加。
2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。
3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ? ? ?
二、軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝 ? ? 軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導(dǎo)安裝，如下。 ? ? ?
1）調(diào)整電機假軸的同心度 ?
調(diào)整電機假軸同心度的方法一：
1.安裝假軸
2.固定百分表
3.轉(zhuǎn)動電機（手動盤車亦可）
4.在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記
5.拆下假軸（不轉(zhuǎn)電機）
6.在標(biāo)記點加錫箔或銅箔
7.再轉(zhuǎn)電機，讀百分表示數(shù)
8.重復(fù)上述步驟，直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ?
調(diào)整電機假軸同心度的方法二：
安裝電機假軸
固定百分表
轉(zhuǎn)動電機（手動盤車亦可）
在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記 ?
.使用安裝錘敲擊標(biāo)記處 ?
.重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ? 假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整。安裝錘注意：錘體外部為 橡膠等非硬性材料，內(nèi)部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動。（若現(xiàn)場條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請控制力度，以免損壞電機假 軸） ? ? ? 2）旋轉(zhuǎn)編碼器力矩臂安裝示意圖 ? ? ? ? ? ? ? ?
海德漢編碼器原理
一、概述
海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。本文將詳細介紹海德漢編碼器的原理。
二、編碼器的分類
根據(jù)輸出信號類型，編碼器可以分為模擬輸出型和數(shù)字輸出型兩種。模擬輸出型編碼器輸出的是模擬電壓或電流信號，需要進行模數(shù)轉(zhuǎn)換才能得到數(shù)字信號；數(shù)字輸出型編碼器直接輸出數(shù)字信號，無需進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
根據(jù)測量方式，編碼器可以分為絕對式和增量式兩種。絕對式編碼器可以直接讀取物體的位置信息，無需進行零點校準(zhǔn)；增量式編碼器需要通過計算差值來得到物體移動的距離。
三、海德漢編碼器原理
海德漢編碼器屬于數(shù)字輸出型絕對式編碼器。它由一個固定部分和一個旋轉(zhuǎn)部分組成，固定部分包括光電傳感器和解調(diào)電路，旋轉(zhuǎn)部分包括光柵盤和基座。
光柵盤上有若干個等距離排列的透明條紋和不透明條紋，當(dāng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時，透明條紋和不透明條紋會依次經(jīng)過光電傳感器。光電傳感器會將這些條紋轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，解調(diào)電路則會將這些數(shù)字信號進行處理，得到與旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)的數(shù)字輸出信號。
四、海德漢編碼器的工作原理
1. 光柵盤
海德漢編碼器的光柵盤上有若干個等距離排列的透明條紋和不透明條紋，這些條紋可以通過激光刻蝕或者光刻技術(shù)制造出來。每個條紋的寬度和間距都是固定的，通常為幾十微米。
2. 光電傳感器
海德漢編碼器的光電傳感器是由一對發(fā)射管和接收管組成的。發(fā)射管發(fā)出激光束，經(jīng)過透鏡后聚焦在光柵盤上；接收管則接收反射回來的激光束，并將其轉(zhuǎn)換成電信號輸出。
3. 解調(diào)電路
解調(diào)電路是用于處理從光電傳感器輸出的脈沖信號的。它包括計數(shù)器、比較器、譯碼器等電路。當(dāng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時，光電傳感器會輸出一系列脈沖信號，解調(diào)電路會將這些信號進行計數(shù)和比較，得到旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的數(shù)字輸出信號。
五、海德漢編碼器的優(yōu)點
1. 高精度：海德漢編碼器的精度可以達到0.001度左右，非常適合高精度測量。
2. 高可靠性：海德漢編碼器采用數(shù)字化設(shè)計，具有高可靠性和穩(wěn)定性。
3. 高速測量：海德漢編碼器可以實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)角度測量，適用于各種高速運動控制系統(tǒng)中。
4. 多重輸出方式：海德漢編碼器可以提供多種不同的數(shù)字信號輸出方式，方便與各種自動化控制系統(tǒng)進行集成。
六、總結(jié)
海德漢編碼器是一種高精度、高可靠性、高速測量的絕對式數(shù)字輸出型編碼器。它由固定部分和旋轉(zhuǎn)部分組成，通過光柵盤和光電傳感器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出。在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。
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