根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式： F：氣缸理論輸出力(kgf) F′：效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%） D：氣缸缸徑(mm) P：工作壓力(kgf/cm2) 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為?芽輸出力是? 將P、D連接，找出F、F′上的點，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程設(shè)計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問：該選擇多大的氣缸缸徑? 由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) 由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
smc擺動氣缸包括防松螺母、導向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿等，smc擺動氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，在活塞上設(shè)有帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿相配合的進氣柱塞。smc擺動氣缸工作原理：

CRB2系列日本SMC擺動氣缸優(yōu)點技能

由于柱塞腔截面積很小，所以smc擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到smc擺動氣缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;smc擺動氣缸可以和其他氣缸組合起來一起應(yīng)用舉例說明：某機構(gòu)有兩個伸縮氣缸，分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個對稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸和smc擺動氣缸連接，這樣smc擺動氣缸的擺動通過旋轉(zhuǎn)軸帶動兩個伸縮氣缸在180°的角度范圍來回擺動。兩個伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、smc擺動氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動作，而且兩個伸縮氣缸可以同時進行取料和送料動作，大大提高了工作效率。對于自動裝配要求定位精度較高，除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當高的對稱度外，另外一個重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動角度嚴格達到180°。因為自動化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準確地在固定點取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。在smc擺動氣缸內(nèi)徑較大且空行程比較長時，smc擺動氣缸具有良好的節(jié)能效果。在緩沖桿的凸臺上通過螺栓連接有耐磨塊，在smc擺動氣缸座中還裝有一個小活塞桿，在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調(diào)節(jié)塊，在smc擺動氣缸座內(nèi)，設(shè)有能將容納緩沖桿的內(nèi)腔、與smc擺動氣缸的內(nèi)腔相連通的進氣道，和能將容納緩沖桿的內(nèi)腔與小活塞桿的前后腔，分別連通的通氣道。
SMC擺動氣缸維護方法：（1）使用中應(yīng)定期檢查氣缸各部位有無異?，F(xiàn)象，各連接部位有無松動等，發(fā)現(xiàn)問題及時檢修，防止事故發(fā)生，銷軸式安裝的氣缸等活動部位應(yīng)定期加潤滑油。（2）氣缸檢修重新裝配時，零件必須清洗干凈，不得將贓物帶入氣缸內(nèi)，特別需防止密封圈被剪切、損壞和注意動密封圈的安裝方向。（3）氣缸拆下長時間不適用時，所有加工表面應(yīng)涂防銹油，進排氣口應(yīng)加防塵堵塞。

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