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ABB機(jī)器人報警輸入電源的相位缺失修復(fù)方法

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 雖然變頻器的上升時間和抱閘打開有一個時間差.但抱閘打開機(jī)械上要有一個動作時間，若變頻器設(shè)置的上升時間太短，抱閘打開時電機(jī)已轉(zhuǎn)到一個很髙的速度，所以出現(xiàn)此現(xiàn)象。對此加大了變頻器的上升時間，調(diào)節(jié)了抱閘打開的閥值，抱閘打開時基本運行正常.但新的問題是當(dāng)轉(zhuǎn)爐滿載啟動抱閘打開時，負(fù)載又有遛車跡象，且變頻器時常出現(xiàn)過流封鎖，根據(jù)現(xiàn)象判斷是啟動轉(zhuǎn)矩不夠。同時也說明啟動電流大并不等于啟動轉(zhuǎn)矩大。
      解決：在后來的調(diào)試中加入電壓 提升經(jīng)多次試驗效果菲常明顯，低速時電壓提升增加了提升力矩，所有的問題氧槍升降是典型的位能性負(fù)載，在低速時要求有足夠的提升轉(zhuǎn)矩，因此氧槍控制方式是矢量控制。
（5）靜態(tài)提升：在煉鋼過程中氧槍在對中位停止時，有兩種狀態(tài)：一是氧槍長時間停止升降ABB機(jī)器人報警輸入電源的相位缺失修復(fù)方法，變頻器停止運行；二是氧槍在1-3分鐘內(nèi)可能頻繁升降，變頻器在運行待命狀態(tài)（變頻器以啟動但沒升速），此時氧槍的下滑力全靠抱閘來克服，一旦抱閘失靈或誤動抱閘打開，