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ABB機器人開機無法啟動維修，ABB機器人開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人手臂左右擺動維修，ABB機器人手臂上下擺動維修，ABB機器人手臂晃動很厲害維修，ABB機器人手臂運動時 報警維修，ABB機器人手臂卡住無法運動維修，ABB機器人手臂一軸無法運動，ABB機器人手臂一軸無法旋轉(zhuǎn)，ABB機器人手臂二軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂三軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂四軸無法運動和旋轉(zhuǎn)，ABB機器人手臂5軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂6軸運動和旋轉(zhuǎn)

正常過程中變頻器突然過載過流主要是確認是什么原因引起的跳閘，如果是電網(wǎng)變化或負載突變引起就重新啟動變頻器，如果是變頻器采集回路本身故障引起就要檢查相應的連線和霍爾傳感器。變頻器在升速過程中系統(tǒng)輸出過載或系統(tǒng)過流引起故障停機就要修改相應的上、下升速時間，把時間盡可能設大。啟動時確保風機負載處于靜止狀態(tài)；修改風機的DCS啟動邏輯，在電機啟動之前關(guān)所有的入口和出口擋板，啟動后再打開，ABB機械手示教器上電屏幕不顯示畫面包修好避免電流的沖擊；先工頻啟動后再啟動變頻器；在功能號里設定轉(zhuǎn)矩提升，增加變頻器的啟動轉(zhuǎn)矩。用戶母線電壓過高，6KV電源實際母線達6.3KV以上，10KV電源實際母線達10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過壓。變頻器在啟動過程中，大約到運行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。