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KUKA觸摸屏啟動顯示通訊連接超時修理廠家

KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

  手動關(guān)閉輸出信號  當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時（已經(jīng)打開了輸出信號），有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預(yù)熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）  解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)（關(guān)閉或者打開）

6    6D鼠標(biāo)失效  系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時可以松開驅(qū)動，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。

7    從電腦中拷貝程序      電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后，我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。  解決方案：專家登陸后→按Num（此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8   KUKA觸摸屏啟動顯示通訊連接超時修理廠家 機器人保護(hù)  當(dāng)機器人撞車后，會啟動自動保護(hù)，也就是機器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。  解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達(dá)安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。