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如果機器人開機，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關鍵字一樣），如何處理？2） 上述情況是教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接3） 未建立連接的原因包括：a) 機器人主機故障b) 機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障c) 示教器到主機之間的網線松動等4） 如何處理？a) 檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常？5.15版本的主機是cf卡，在下述位置

KUKA機器人觸摸屏開機顯示藍屏故障維修電話如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應故障A:、打開控制柜，查看庫卡PC 機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。第二、檢查各軸驅動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。第三、更換觸攬屏以及驅動電路板。