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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

首先對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人維修現(xiàn)場(chǎng)的外部安全回路是否有斷線(xiàn)或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象進(jìn)行檢查，經(jīng)排查確定是因?yàn)闄C(jī)器人本身原因?qū)е聢?bào)警的發(fā)生，采用替換法更換控制柜內(nèi)部安全電路模塊，更換同型號(hào)安全板后，故障排除，從而確定報(bào)警是由于安全板電路損壞導(dǎo)致。
下面對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人內(nèi)部的安全板電路進(jìn)行維修，用電阻法測(cè)量安全信號(hào)IO端相關(guān)元器件，用電阻法測(cè)量電阻及用信號(hào)觸發(fā)光電藕合器其性能均正常，再將萬(wàn)用表置于二極管檔在路測(cè)量IO限幅保護(hù)管時(shí)，測(cè)量的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其中一路限幅保護(hù)管單向漏電，KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)開(kāi)不了機(jī)故障修理電話(huà)這種情況有可能是保護(hù)管本身原因，也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導(dǎo)致，為了驗(yàn)證其原因，用電焊鐵將二極管拆下脫開(kāi)電路再測(cè)量該元器件，發(fā)現(xiàn)還是漏電，由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測(cè)量情況如下圖所示。