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更新時(shí)間:2024-07-29 12:29:37瀏覽次數(shù):1001評(píng)價(jià)
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KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)黑屏不亮維修專家
KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障:KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,對(duì)于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對(duì)于中機(jī),如S7-300,許多程序是用語言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程
,看起來比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表,從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器,開始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明,查到一處問題,故障基本可以排除,因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。
PLC自身故障判斷
一般來說,PLC是極其可靠的設(shè)備,出故障率很低,但由于外部原因,也可導(dǎo)致PLC損壞。
一只工作電源為220V的接近開關(guān),其輸入PLC信號(hào)觸點(diǎn)兩根引線與接近開關(guān)的220V的電 源線共用一根4芯電纜,一次該接近開關(guān)損壞,電工更換時(shí),錯(cuò)把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯(cuò),導(dǎo)致送電時(shí)燒壞了3路PLC輸入點(diǎn)。
KUKA機(jī)器人觸摸屏啟動(dòng)黑屏不亮維修專家一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷,導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V,燒壞了PLC底部的電源模塊,后整改時(shí)增加了380/220V的隔離控制變壓器。
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