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 左/右輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，主毛刷/風(fēng)扇工作正常。維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動(dòng)。②如果只有一個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，則交換左右輪子插座啟動(dòng)機(jī)器檢查機(jī)器是否還是之前那個(gè)輪子不轉(zhuǎn)，如果是，說明不轉(zhuǎn)的那個(gè)輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機(jī)器啟動(dòng)往一邊斜走，走走停?；蛘咦驳綁缶蜁和?，說明主板壞了，需要更換主板遙控不靈敏故障描述：遙控器上的按鍵，有時(shí)能遙控有時(shí)不能遙控。 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤維修解決ABB機(jī)器人示教器常見故障：ABB機(jī)器人SIRC5示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）ABB機(jī)器人SIRC5示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）ABB機(jī)器人SIRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏。摔破等（更換液晶屏）ABB機(jī)器人SIRC5示教器按鍵不良或不靈