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ABB機(jī)械手開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)界面故障修理電話

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ABB機(jī)器人的“50024轉(zhuǎn)角路徑故障"提示，相信很多小伙伴都遇到過。它雖然不會影響機(jī)器人的正常運(yùn)行，但是它卻會保留在機(jī)器人的事件日志里，這就會在我們閱讀機(jī)器人事件日志時(shí)對我們的閱讀產(chǎn)生干擾。（因?yàn)槲覀兤鋵?shí)對它并不關(guān)心）。那么“轉(zhuǎn)角路徑故障"究竟是什么，它的出現(xiàn)為什么不會影響機(jī)器人的正常運(yùn)行，它在機(jī)器人的眾多事件中處于一個(gè)怎樣的地位，其它的事件又有怎樣的屬性，這一次，我們就一起來探究一下“50024"及其它的“家人"那些“不為人知"的故事。轉(zhuǎn)角路徑故障中的“轉(zhuǎn)角"ABB機(jī)械手開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)界面故障修理電話指的是機(jī)器人路徑中的各個(gè)編程位置中的轉(zhuǎn)彎角度。轉(zhuǎn)彎角度在ABB機(jī)器人中由zonedata - 區(qū)域數(shù)據(jù)來定義，也就是我們平時(shí)所接觸的Z0，Z50，fine這類數(shù)據(jù)。zonedata用于規(guī)定如何結(jié)束一個(gè)位置，即在朝下一個(gè)位置移動之前，軸必須如何接近編程位置。機(jī)器人之所以可以根據(jù)zonedata所設(shè)定的要求作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎效果