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定時(shí)器指令使用要點(diǎn)如下。
①定時(shí)器TIM、高速定時(shí)器TIMH、超高速定時(shí)器TMHH和累計(jì)定時(shí)器TTIM指令共用0000~4095(可簡(jiǎn)寫作0~4095)定時(shí)器。在同一程序中,不同的定時(shí)器指令不要使用相同編號(hào)的定時(shí)器,如TIM、TIMH指令同時(shí)使用0000定時(shí)器,會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作,因?yàn)樵谕粫r(shí)間內(nèi)一個(gè)定時(shí)器不可能既作100ms定時(shí)器,又作10ms的定時(shí)器。
基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
基本輸入指令說(shuō)明如下。
指令名稱 與格式 | 功能說(shuō)明 | 操作數(shù) (bit) | 舉 例 |
梯形圖 | 指令語(yǔ)句 |
讀 LD bit | 將常開(kāi)觸點(diǎn)與左 母線連接 | CIO、W、H、A、T、 C和TK等(位型) | | LD 0.00 |
讀非 LDNOT bit | 將常閉觸點(diǎn)與左 母線連接 | | LDNOT 0.00 |
與 AND bit | 將常開(kāi)觸點(diǎn)與其 他觸點(diǎn)串聯(lián) | | LD 0. 00 AND 0. 01 |
與非 ANDNOT bit | 將常閉觸點(diǎn)與其 他觸點(diǎn)串聯(lián) | | LD 0. 00 ANDNOT 0. 01 |
或 OR bit | 將常開(kāi)觸點(diǎn)與其 他觸點(diǎn)并聯(lián) | | LD 0. 00 OR 100. 00 |
或非 ORNOT bit | 將常閉觸點(diǎn)與其 他觸點(diǎn)并聯(lián) | | LD 0. 00 ORNOT 100. 00 |
非 NOT(520) | 將NOT之前的運(yùn) 算結(jié)果取反。如果 常開(kāi)觸點(diǎn)后面為 NOT指令,功能相 當(dāng)于一個(gè)常閉觸點(diǎn) | | LD 0.00 NOT |
②當(dāng)PLC的掃描周期大于100ms時(shí),如果使用0016~4095定時(shí)器會(huì)計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確,這種情況下應(yīng)使用0000~0015定時(shí)器。
定時(shí)器指令包括定時(shí)器(100ms)、高速定時(shí)器(10ms)、超高速定時(shí)器(1ms)、累計(jì)定時(shí)器、長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器和多輸出定時(shí)器指令。各定時(shí)器指令的名稱、助記符和功能號(hào)如下。
指令名稱 | 助記符 | 功能號(hào) |
定時(shí)器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 |
高速定時(shí)器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 |
超高速定時(shí)器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 |
累計(jì)定時(shí)器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 |
長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 |
多輸出定時(shí)器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 |
根據(jù)定時(shí)設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型不同,定時(shí)器指令可分為BCD類定時(shí)器指令和BIN類定時(shí)器指令,它們各自對(duì)應(yīng)的指令功能相同(如TIM指令與TIMX指令的功能相同),僅指令助記符、定時(shí)設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同,BCD類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍為#0000~9999,BIN類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍為#0000~FFFF或&0~65535,由此可以看出,BIN類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍更大,故定時(shí)時(shí)間更長(zhǎng)。
在編程時(shí),CX-P軟件默認(rèn)只能輸入BCD類定時(shí)器指令,若要輸入BIN類定時(shí)器指令,可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC”上單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中選擇“屬性”,會(huì)彈出如圖5-12 (a)所示的對(duì)話框,勾選其中的“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器”項(xiàng),馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對(duì)話框,確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時(shí)器指令,此時(shí)BCD類定時(shí)器指令就無(wú)法輸入。