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ET 200pro 機電式起動器是以直接起動器 (DSe) 和可逆起動器 (RSe) 的形式提供的，分為標準型和高性能型。提供有帶或不帶 400 V AC 外部電源制動控制的設備。
與標準型電機起動器相比，高性能型機械式電機起動器還具有：
- 4 點數(shù)字量輸入
- 參數(shù)設置選項
ET 200pro 電子式起動器是以直接起動器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起動器 (sRSSte/sRSte) 的形式提供的，是高性能型起動器：
與高性能型機械式電機起動器相比，高性能型電子式電機起動器還具有：
- 軟起動和軟停止功能
- 禁用軟起動功能后，可作為電子式起動器，用于具有較高分斷頻率的應用
- 參數(shù)設置選項
由于具有固態(tài)過載評估功能的保護理念以及使用 SIRIUS 開關裝置 S00 規(guī)格，能夠在標準型和高性能型電機起動器上實現(xiàn)額外的優(yōu)點――使其很快適用于具有高設備停機成本的制造過程：
- 由于 ET200pro 所具有的按位模塊化設計，工廠組態(tài)得到簡化，靈活性提高。當使用 ET 200pro 電機起動器時，可以將每負載饋電器的部件清單減為兩大項目：總線模塊和電機起動器。這使得 ET 200pro 成為輸送系統(tǒng)和機器-工具制造過程理想的模塊化機器理念或解決方案。
- 通過隨后增添的模板可輕易進行擴展。這種創(chuàng)新性的插入式技術還可以消除目前所需的布線問題。通過熱插拔功能（在運行期間切斷和連接），如有必要，電機起動器在幾秒之內即可更換，而無須關斷 ET 200pro 站和設備過程。因此，特別建議將這種電機起動器用于對可用性有特殊要求的應用場合。此外，因為差異性較低，也可以優(yōu)化存儲成本（2 個單元高達 5.5 kW）。
電機起動器的訂購選件配有 400 V AC 制動輸出，提供了對帶有 400 V AC 制動器的電機進行控制的可能性。通過高性能型電機起動器上的 4 點本地作動輸入，可實現(xiàn)自主功能，這種功能使其能夠獨立運行，而不必依賴于總線和更的控制系統(tǒng)，例如：門閥控制或限位隔離開關上面的快速停止。與此同時，這些輸入的狀態(tài)作為信號發(fā)送給控制系統(tǒng)。
高能效帶來的優(yōu)勢
西門子模塊一級代理商能源管理過程概覽
西門子可以提供工業(yè)能效管理的*產(chǎn)品線，以優(yōu)化能源需求。西門子將能源管理分成三個階段：識別、評估和實施，并在能源管理流程的每一階段都提供有相應的硬件和軟件解決方案。
創(chuàng)新的 SIRIUS 工業(yè)控制產(chǎn)品還大大有助于提高工廠的能效
SIMATIC ET 200pro 電機起動器在以下方面幫助提高能效：
- 能源管理
通過總線并借助于 PROFIenergy 向上位系統(tǒng)提供能量數(shù)據(jù)（電流） - 在停機期間通過 PROFIenergy 執(zhí)行斷開，避免消耗電能
- 電流測量
使用電子式軟起動器，可以避免電流峰值，從而降低電網(wǎng)以及機械系統(tǒng)上的負荷 - 根據(jù)具體技術，內在功耗與由轉速控制的傳動系統(tǒng)相比較低
- 電子式模塊采用軟起動技術并具有旁路保護功能，從而與常規(guī)軟起動器相比起動后的功耗較低
產(chǎn)品優(yōu)點
ET 200pro 電機起動器具有下列優(yōu)點：
- 因為模塊化和緊湊型的設計而具有高靈活性
- 在所有電機起動器型號中差異較小（2 個單元高達 5.5 kW）
- 使用 STEP 7 HW-Config 而具有廣泛的參數(shù)化功能
- 通過單元的快速更換（易安裝和插接技術）而提升了設備的可用性
- 廣泛的診斷功能和預防性維護信息
- 用于現(xiàn)場控制功能的參數(shù)化輸入（高性能型）
- 高達 IP65 的防護等級，免控制柜的構造
(2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經(jīng)過標準化，使得4000H(十六進制)對應于100%，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。
(3) 組態(tài)的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結構 PZD>2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
例子：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序
(1) 控制驅動器運行：
通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監(jiān)控。控制程序見圖3。
（2）停止驅動器：
應發(fā)送控制字047E至驅動器。
（3）讀取驅動器狀態(tài)字及頻率實際值：
PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。
圖3. 控制程序
圖4. DB10S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅動器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或寫入驅動器的參數(shù)。
二、S7-300/400與S120裝置的連接
三、驅動器站地址設置
1. 驅動裝置的PROFIBUS通訊地址設置有兩種方法：
(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關實現(xiàn)地址設置，有效地址值為：1…126,本例中地址設置見下圖。
注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源
(2) 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設置地址,否則
P918參數(shù)中設置的地址是無效的。
驅動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設定的驅動裝置站地址應與驅動裝置的站地址一致。
圖.1
四、通訊報文設置
對于不同的驅動裝置只有特定的報文結構能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。
表1.
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報文格式999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文格式時，電機的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結構，配置結束后進行
編譯保存；之后打開Starter，核對報文結構是否一致，若不一致需在Starter
中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。
圖.2
DC/AC 驅動裝置報文設定
圖.3五、用DP總線對電機起、停及速度控制
S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。