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電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問(wèn)題）。
3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過(guò)可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項(xiàng)
1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過(guò)大外力敲擊電機(jī)軸。
2、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過(guò)規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位，磨損甚至破裂

西門子系統(tǒng)報(bào)電機(jī)編碼器缺少脈沖；電機(jī)修理可通過(guò)看、聽、聞、摸四種方法來(lái)及時(shí)防止和排除毛病，確保電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
一、看調(diào)查電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有無(wú)反常;
二、聽電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)宣布均勻且較輕的“嗡嗡”聲，無(wú)雜音和特別的聲響。若宣布噪聲太大，包含電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機(jī)械沖突聲等，均可能是毛病前兆或毛病現(xiàn)象;
三、聞電動(dòng)機(jī)的氣味也能判別及防止毛病。若發(fā)現(xiàn)有特別的油漆味，闡明電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高;若發(fā)現(xiàn)有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已焚毀;
四、摸電動(dòng)機(jī)一些部位的溫度也可判別毛病原因。為確保**，用手摸時(shí)應(yīng)用手背去碰觸電動(dòng)機(jī)外殼、軸承周圍部分，若發(fā)現(xiàn)溫度反常，及時(shí)解決。
電機(jī)里邊所具有的接線是*簡(jiǎn)單呈現(xiàn)問(wèn)題的了，不過(guò)在進(jìn)行對(duì)電機(jī)維修接線的時(shí)分，辦法就是加接電容器，這樣就能夠把里邊的三相異步的電機(jī)改變成單相異步的電機(jī)。