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編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

25000

編碼器的硬件故障

1. 檢查電纜接頭盒編碼器信號，若編碼器有故障則更換

2. 1、故障現(xiàn)象:伺服報錯OL，伺服電動機不能啟動，并有異聲故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

1. (1)屬于電動機本身原因引起的有軸承損壞、異物落人卡住、定子磁鐵爆裂脫落或動機構(gòu)卡住等。(2)屬于電動機外部原因引起的有:缺相運行，啟動設(shè)備故障、電動機嚴(yán)重過載、。

2. 
   

3. 2.故障現(xiàn)象:伺服電動機啟動后，運轉(zhuǎn)聲音不正常故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

4. 
   

5. (1)組路碰接地組接(2)屬于電動機機械結(jié)構(gòu)方面原因引起的有:機殼破裂、轉(zhuǎn)軸與軸承配合太松、轉(zhuǎn)子與定子相擦、定子鐵心松動、軸承損壞或潤滑油已

6. 
   

7. 3.故障現(xiàn)象:伺服電動機啟動后，轉(zhuǎn)速較快，無法停車。

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9. 故障分析及可能產(chǎn)生的原因:

10. 
    

11. (1)屬于轉(zhuǎn)子部分原因引起的有:轉(zhuǎn)子磁場不良、轉(zhuǎn)子與磁鋼偏移。

12. 
    

13. 星形接法。

14. 
    

15. (2)屬于編碼器部分原因引起的有:編碼器程序丟失、邏輯芯片損壞、零位不對

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