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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0:格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，變量L—賦值為2表示變更工件坐標(biāo)系方式；P—工件坐標(biāo)系，賦值1～6表示G54～G59；X、Y、Z—工件坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)值；G90—覆蓋原有補(bǔ)償量；G91—在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加。 利用G10工件坐標(biāo)系的設(shè)定、變更功能，可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定、修改和平移。
用戶宏指令
(1)變量的賦值與運(yùn)算
格式：＃i= ＃j+＃k ;FANUC系統(tǒng)中以“＃”作為變量名，“＃”后的數(shù)值為變量的下標(biāo)，用來區(qū)分各變量。“＝”表示變量的賦值，“＃i”為被賦值的變量，“＝”右邊可以是實(shí)際值或表達(dá)式。表達(dá)式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”運(yùn)算符以及三角函數(shù)運(yùn)算。
(2)無條件轉(zhuǎn)移指令 GOTO
格式：GOTO n ；n表示轉(zhuǎn)移到目的程序段的行號(hào)。該指令將無條件轉(zhuǎn)移到程序段。
(3)條件轉(zhuǎn)移指令I(lǐng)F
格式：IF [conditional expression] GOTO n ；“[ ]”中是一個(gè)邏輯運(yùn)算式，邏輯運(yùn)算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。
在邏輯運(yùn)算式中，實(shí)際值、變量、表達(dá)式均可參與邏輯運(yùn)算。n是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號(hào)。當(dāng)“[ ]”中邏輯運(yùn)算式成立時(shí)，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段，否則，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段
SIMBTIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)，高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的工佳選擇。SIMBTIC S7-1500 控制器中包含有 SIMBTIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡單功能，可*滿足系統(tǒng)性能、靈活性和功能等各種嚴(yán)格要求。● SIMBTIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優(yōu)勢(shì)與 ET 200SP 的設(shè)計(jì)緊湊的高密度通道于一身。該款控制器憑借其智能的分布式功能，可極大節(jié)省控制柜中的安裝空間與應(yīng)用成本。CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設(shè)計(jì)形式且防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP65/IP67，支持強(qiáng)大的SIMBTIC S7-1500 功能，尤其適用于室外控制柜中?！?如果需要基于 PC 的自動(dòng)化，則使用 SIMBTIC S7-1500 軟件控制器。在運(yùn)行過程中，這一款基于 PC 的控制器可獨(dú)立于操作系統(tǒng)自主運(yùn)行。
西門子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0--系統(tǒng)概述
SIMBTIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)概述
自動(dòng)化系統(tǒng)：系統(tǒng)手冊(cè), 12/2017, B5E03461186-BE 23，SIMBTIC 控制器集成在 Totally Integrated Butomation Portal 中，用于確保數(shù)據(jù)的高度一致以及全系統(tǒng)統(tǒng)一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在 TIB Portal 進(jìn)行工程組態(tài)可確保所有功能數(shù)據(jù)的高度*。
SIMBTIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持所有適用的通信標(biāo)準(zhǔn)。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU 都集成有運(yùn)動(dòng)控制功能。這些運(yùn)動(dòng)控制 CPU 支持各種擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器?？蓪?duì)所有組件進(jìn)行診斷操作，極大簡化了故障排查過程。而集成的顯示器，又進(jìn)一步簡化了參數(shù)的分配過程。供了額外的安全保障。
應(yīng)用
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和Z多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。
各個(gè)機(jī)架通過接口模塊互相連接。
IM 365：
中央控制器和一個(gè)帶Z多8個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架；距離： 1 m
IM 360/IM 361：
中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)機(jī)架Z多8個(gè)模塊；相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離： 4 cm 至 10 m
無單獨(dú)電源：
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對(duì)于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點(diǎn)：IM 360 插入到 CC 中，IM 361 插入到各個(gè) ER 中，單獨(dú)電源，每個(gè) IM 361 需要一個(gè)外部 24VDC 電源。 然后它給擴(kuò)展機(jī)架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 3 負(fù)載電源。
沒有模塊選擇限制：所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上，用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架IM 365： 用于中央控制器，z 多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)IM 360/IM 361： 用于中央控制器， 多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制，有兩個(gè)IM 365模塊，其中一個(gè)插入CC，另一個(gè)插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。模塊的使用限制：ER不接到通信總線（C總線）。 因此C總線節(jié)點(diǎn)（例如CP和FM，見配置表）不能插入這個(gè)機(jī)架，用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架，IM 365： 用于中央控制器， 多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)，IM 360/IM 361： 用于中央控制器， Z多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制。
| 特點(diǎn) | CPU 1511-1 PN | CPU 1513-1 PN | CPU 1515-2 PN | CPU 1516-3 PN/DP | CPU 1517-3 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP | CPU 1518-4 PN/DP ODK |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序用工作存儲(chǔ)器，集成 | 150 KB | 300 KB | 500 KB | 1 MB | 2 MB | 4 MB | 4 MB |
| 數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器，集成 | 1 MB | 1.5 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB | 20 MB | 20 MB，ODK 版本需要額外 20 MB |
| 裝載存儲(chǔ)器 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 |
| 顯示屏對(duì)角尺寸 | 3.45 cm | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
| 命令執(zhí)行時(shí)間 | |||||||
| 0.06 µs | 0.04 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs | 0.001 µs | 0.001 µs |
| 0.072 µs | 0.048 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs | 0.002 µs | 0.002 µs |
| 0.096 µs | 0.064 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs | 0.002 µs | 0.002 µs |
| 0.384 µs | 0.256 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs | 0.006 µs | 0.006 µs |
| 位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | |||||||
| S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 各 2048 | 0.001 µs |
| IEC 計(jì)數(shù)器 | 任意（僅受工作存儲(chǔ)器限制） | ||||||
| IEC 定時(shí)器 | 任意（僅受工作存儲(chǔ)器限制） | ||||||
| 位存儲(chǔ)器 | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 16 KB | 0.002 µs |
| I/O 地址范圍 | |||||||
| 輸入 | 32 kB；（所有輸入都在過程映像中） | ||||||
| 輸出 | 32 kB；（所有輸出都在過程映像中） | ||||||
| 運(yùn)動(dòng) | |||||||
| 資源 | 800 | 800 | 2400 | 2400 | 10240 | 10240 | 10240 |
| 通信 | |||||||
| PtP | CM) | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） |
| PROFINET IO RT | √（通過 CM） | √（通過 CM） | 1 x PN IO RT（以及通過 CM） | 1 x PN IO RT（以及通過 CM） | 1 x PN IO RT（以及通過 CM） | 1 x PN IO RT， | 1 x PN IO RT， |
| PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機(jī)） |
| PROFIBUS | √（通過 CM） | √（通過 CM） | √（通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） | 1 x DP（并通過 CM） |
| OPC UA DA 服務(wù)器 | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） |
| Web 服務(wù)器 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
應(yīng)用
具有不同性能范圍的 5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場(chǎng)合，以及適用于對(duì)處理速度有最高要求的應(yīng)用場(chǎng)合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級(jí)語言創(chuàng)建的程序。