西門(mén)子PLC模塊6ES7214-1AD23-0XB8

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量最多可增至3 個(gè)?？蓾M(mǎn)足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門(mén)子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
  • 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
  • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
  • 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
  • 最多支持4 個(gè)設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，最多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 與上位機(jī)的通信
  通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
  （PC Access 是專(zhuān)門(mén)為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專(zhuān)門(mén)用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實(shí)現(xiàn)定位.

• 運(yùn)動(dòng)控制基本功能
  • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
  • 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等
  • 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• 西門(mén)子PLC模塊6ES7214-1AD23-0XB8 PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
  • 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
  • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
  • 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
  • 支持連續(xù)操作
  • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
  • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶(hù)在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
  • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
  • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
  • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

PLC機(jī)型的選擇步驟與原則
隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。
PLC的選擇主要從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。

西門(mén)子觸摸屏變量指針的應(yīng)用 在有的項(xiàng)目中，們需要在觸摸屏上來(lái)實(shí)現(xiàn)多路數(shù)值的顯示，比如說(shuō)們需要顯示通過(guò)模擬量模塊采樣過(guò)來(lái)的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫(huà)面比較小，們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時(shí)候，如果要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可能會(huì)選擇在多個(gè)畫(huà)面來(lái)做這個(gè)溫度的顯示，但對(duì)于西門(mén)子的觸摸屏來(lái)說(shuō)，們可以使用它的變量指針化的這個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)在一個(gè)畫(huà)面上對(duì)所有的溫度值進(jìn)行顯示，但同時(shí)它也有缺點(diǎn)，就是在同一時(shí)刻只能顯示一個(gè)數(shù)字

PLC機(jī)型的選擇
PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：
(一) 合理的結(jié)構(gòu)型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I／O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I／O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
 

(二) 安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I／O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I／O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。
用戶(hù)通過(guò)以下步驟可配置Smart 1000 IE與S7-200 SMART CPU的PPI通信。 步：在WinCC flexible的主工作窗口中，展開(kāi)左側(cè)樹(shù)形項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，選擇“項(xiàng)目”>“通訊”>“連接”，雙擊“連接”圖標(biāo)以打開(kāi)“連接設(shè)置”的屬性窗口。 第二步：在“連接”窗口中雙擊名稱(chēng)下方的空白表格，或者右擊鼠標(biāo)選擇快捷菜單中的“添加連接”可以添加與CPU的連接。 第三步：添加連接后，根據(jù)項(xiàng)目需求用戶(hù)可以修改默認(rèn)的連接名稱(chēng)“連接_x”，并選擇“通訊驅(qū)動(dòng)程序”和是否在線。由于連接的設(shè)備是S7-200 SMART CPU，所以在“通訊驅(qū)動(dòng)程序”下方的下拉菜單處選擇“SIAMTIC S7 200 SMART”作為通訊驅(qū)動(dòng)程序，同時(shí)在線連接。 第四步：設(shè)置連接參數(shù)。先選擇Smart 1000 IE的接口為“IF1 B”，即觸摸屏的RS422/485物理接口。選中該接口后，該接口的參數(shù)設(shè)置窗口將在其下方自動(dòng)顯示。設(shè)置觸摸屏的通信波特率為187500，站地址為1。 接著在“網(wǎng)絡(luò)”窗口選擇“PPI”為通信雙方的通信協(xié)議。 后在“PLC設(shè)備”窗口設(shè)置CPU的站地址，此處設(shè)置CPU的站地址為2 注意：CPU的地址必須不同于HMI設(shè)備的地址，二者不能重復(fù)。 第五步：設(shè)置S7-200 SMART CPU的波特率和站地址。在STEP 7 Micro/WIN SMART軟件的項(xiàng)目樹(shù)中選擇“系統(tǒng)塊”，然后按“回車(chē)”鍵，即可打開(kāi)如所示的“系統(tǒng)塊”窗口。為CPU的RS485端口設(shè)置的站地址和波特率必須與圖6的配置保持一致，CPU的站地址為2，通信波特率為187.5 kbps。
 

(三)相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足。
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。
對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。三相高壓交流異步電機(jī)的起動(dòng)主要是通過(guò)在電源和電動(dòng)機(jī)之間串聯(lián)限流器件來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，以確保起動(dòng)過(guò)程中的安全性。起動(dòng)方式主要有有級(jí)降壓起動(dòng)和無(wú)極軟起動(dòng)兩類(lèi)，前者對(duì)電壓的調(diào)節(jié)是分檔的，例如串電阻、串電抗、Y-△等起動(dòng)；后者對(duì)電壓的調(diào)節(jié)是連續(xù)的，例如串反向晶閘管、串開(kāi)關(guān)變壓器等起動(dòng)。此類(lèi)軟起動(dòng)通常也稱(chēng)為固態(tài)軟起動(dòng)，在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中晶閘管的觸發(fā)角控制導(dǎo)通問(wèn)題是決定此類(lèi)軟起動(dòng)的成敗關(guān)鍵所在。本文將利用西門(mén)子S7-200可編程邏輯控制器的靈活、實(shí)用、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、功能模塊化、使用方便等特點(diǎn)配合專(zhuān)門(mén)的三相移相觸發(fā)板解決軟起過(guò)程中晶閘管的觸發(fā)角控制導(dǎo)通問(wèn)題，以及應(yīng)用光纖觸發(fā)技術(shù)解決高壓隔離問(wèn)題，從而有效實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)的斜坡升壓軟起動(dòng)、斜坡恒流軟起動(dòng)、脈沖沖擊起動(dòng)等起動(dòng)方式，另外PLC還將實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模擬量采集、從站通訊、人機(jī)界面互動(dòng)、邏輯控制等功能。 2.高壓固態(tài)軟起動(dòng)工作原理
西門(mén)子觸摸屏軟件的安裝出現(xiàn)的問(wèn)題,在安裝中出錯(cuò)，提示不能安裝下列程序：Microsoft SQL Server 2005 Express Edition Configuration，安裝程序不能完成安裝，怎么解決？ 解決方法： 1. 有可能是系統(tǒng)中已經(jīng)存在SQL server 2005版本或更低版本，兩者沖突了?？梢栽囈幌滦遁dSQL server 2005其版本的軟件，再安裝試試。 2. 系統(tǒng)可能不支持該版本軟件，那么只能更換其系統(tǒng)。

為什么模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不的值？
可能是如下原因：
你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的地沒(méi)有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。
另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好。
可以用如下解決：
1）連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（但要注意確保這是兩個(gè)電源之間的聯(lián)系。）
背景是：
模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；
共模電壓不應(yīng)大于12V；
對(duì)于60Hz的共模比為40dB。
2）使用模擬量輸入濾波器。

電池故障？ 如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)一個(gè)事件，則CPU操作訪問(wèn)OB81。錯(cuò)誤糾正后，重新訪問(wèn)OB81。電池故障情況下，如果電池檢測(cè)中的BATT.INDIC開(kāi)關(guān)是的，則 S7-400僅訪問(wèn)OB81。如果沒(méi)有組態(tài)OB81，則CPU不會(huì)進(jìn)入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當(dāng)電源出錯(cuò)時(shí)，CPU仍保持運(yùn)行。 4：為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時(shí)應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題？ 請(qǐng)注意，創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個(gè)雙字)不能組態(tài)在映象的邊界上，因?yàn)樵谠摂?shù)據(jù)塊中，只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入映像，因

狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開(kāi))。PLC的兩種基本工作及掃描在通信服務(wù)階段，PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。 當(dāng)PLC處于停止(STOP)時(shí)，只執(zhí)行以上的操作。PLC處于運(yùn)行(RUN)時(shí)，還要完成另外三個(gè)階段的操作。 在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來(lái)存放輸入和輸出的狀態(tài)，它們分別稱(chēng)為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱(chēng)為元件映像寄存器。 在輸入處理階段，PLC把所有外部輸入電路的接

322: 6ES7322-1BH01-0AA0， 　 如果把 374 用作為一個(gè)混合輸入/輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)混合輸入/輸出模塊( 8 個(gè)輸入，8 個(gè)輸出) - 推薦使用： 323: 6ES7323-1BH01-0AA0。44：當(dāng)測(cè)量電流時(shí)，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7 331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會(huì)被？ 　 當(dāng)測(cè)量電流時(shí)，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7 331-1KF0.-0AB0的模擬輸入 I+不會(huì)被。該模塊具有內(nèi)置的過(guò)流保護(hù)功能。模塊中每個(gè)50歐姆的電阻器前有一個(gè)PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被。