西門子模塊6GK7243-1EX01-0XE0

概述
在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接：27013524

2.3 CP PTP Modbus Sl V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動可以在購買Modbus Dongle時(shí)選擇購買，

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時(shí)必須對庫存儲區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報(bào)錯(cuò)。

圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個(gè)輸出點(diǎn)
  		功能15：寫多個(gè)輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個(gè)寄存器
  		功能16：寫多個(gè)寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的，以下對現(xiàn)場常用的功能碼進(jìn)行分類測試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請參考手冊。

西門子模塊6GK7243-1EX01-0XE0

1.    CP 243-1 通信處理器用于將 S7-200 連接到工業(yè)以太網(wǎng)并具有以下特性：

將 CPU S7-200 連接到工業(yè)以太網(wǎng)上 
1 個(gè) RJ45 接口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工連接，帶自適應(yīng)/自協(xié)商和自動切換功能
通信服務(wù)： 
與 PG/OP 進(jìn)行通信 
與 S7 進(jìn)行通信
在工業(yè)以太網(wǎng)上可使用 STEP 7 Micro/WIN 進(jìn)行組態(tài)、遠(yuǎn)程編程和服務(wù) (程序上傳和下載，狀態(tài)) 
在工業(yè)以太網(wǎng)上可實(shí)現(xiàn) CPU/CPU 通信 (客戶端 + 服務(wù)器，8 個(gè) S7 連接 + 1 個(gè) PG 連接) 
IT 通信 
提供 Web 功能 
提供電子郵件功能 
提供 FTP 客戶端功能，用于程序控制的數(shù)據(jù)通信 (如：DOS、UNIX、Linux 或嵌入式系統(tǒng))
FTP 服務(wù)器 
一臺 S7 OPC 服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)在 PC 應(yīng)用中對 PLC 數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理
在該產(chǎn)品升級的過程中，實(shí)現(xiàn)了以下功能改進(jìn)： 
  1) 現(xiàn)在可通過 SMTP-Auth 進(jìn)行電子郵件的驗(yàn)證發(fā)送

  2) 可通過 DHCP (先前是 BOOTP) 自動獲取 IP 地址

可通過 Micro/WIN V4.0.8 對 CP 243-1 進(jìn)行組態(tài)。由于其兼容性的原因，也可使用 V3.2.3 或更高版本進(jìn)行組態(tài)。然而，在這種情況下，不能提供上述的功能改進(jìn)。

2.   應(yīng)用目標(biāo)

CP 243-1 通信處理器可用于將 S7-200 連接到工業(yè)以太網(wǎng)上。 
帶有 STEP 7-Micro/WIN 的 SIMATIC 可以在工業(yè)以太網(wǎng)上進(jìn)行組態(tài)、遠(yuǎn)程編程和診斷。 
帶有 CP 243-1 的 S7-200 控制器可與工業(yè)以太網(wǎng)上的其它 S7 控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 
可使用 Web 技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡單的可視化，并提供電子郵件發(fā)送和文件處理 (FTP) 功能。通過 CPU 可對 CP 243-1 的文件系統(tǒng)進(jìn)行管理。該文件系統(tǒng)服務(wù)可用作大容量存儲設(shè)備、交叉系統(tǒng)計(jì)算機(jī)鏈接，以及用于存儲 HTML 頁面和 Java 小應(yīng)用程序。CP 243-1 的大文件系統(tǒng)，除了存儲 HTML 頁面之外，還可以存儲機(jī)器文檔或用戶手冊。 
使用路由器可通過電話線或因特網(wǎng)訪問分布在各處的工廠，并在 Web 瀏覽器支持下完成簡單的診斷、發(fā)信號或用戶功能。CP 243-1 特別適用于工廠車間，在這些車間中如果使用 PC 進(jìn)行*監(jiān)控，則成本非常高。 
PC 應(yīng)用程序可通過 S7 OPC 服務(wù)器訪問 S7-200 的數(shù)據(jù)。這樣，可方便地歸檔過程數(shù)據(jù)，或作進(jìn)一步處理。