西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術(shù)而*的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面。

作為可擴(kuò)縮的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列變頻器在應(yīng)對(duì)基本應(yīng)用和要求苛刻的應(yīng)用方面都表現(xiàn)出色。直流變頻器配備了進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)的控制裝置（標(biāo)準(zhǔn) CUD）。使用將標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 組合在一起的選件可以處理在計(jì)算性能和接口數(shù)量要求更高的應(yīng)用。

SINAMICS DC MASTER 系列直流變頻器把開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制以及電源部分結(jié)合在了一部設(shè)備上。由于具有緊湊而節(jié)省空間的外形設(shè)計(jì)而與眾不同。

AOP30 高級(jí)操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于試運(yùn)行和本地運(yùn)行。

CUD 的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊補(bǔ)充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模塊。

直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件以及這些組件如何邏輯互連見(jiàn)“直流驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)組件”-“概述”中的框圖。該部分還在“工程”一節(jié)下提供了流程圖，為選擇和確定所需的組件提供支持。

使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時(shí)間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了最大數(shù)量的相同部件。

標(biāo)準(zhǔn)和無(wú)縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。此外，該設(shè)備還可以連接高額定直流 125A 的單相線路供電。

功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。

產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器優(yōu)化的滿足客戶需求 - 無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數(shù)量以及計(jì)算性能和速度都可以通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD、高級(jí) CUD 或者組合使用來(lái)準(zhǔn)確滿足。

由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。

可更換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換?？梢噪S時(shí)檢查現(xiàn)有的備件，設(shè)備的序列號(hào)。

使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級(jí)操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行獲得 PC 支持（見(jiàn)“工具和工程設(shè)計(jì)”）。

在完整的生產(chǎn)過(guò)程中，所有組件都會(huì)受到全面的測(cè)試和檢測(cè)。這就確保了高度的功能安全性。

使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動(dòng)化解決方案中；

可以選擇四個(gè)來(lái)源之一作為速度的實(shí)際值信號(hào)。

模擬轉(zhuǎn)速計(jì)

高速時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)的電壓可能在8 到 270 V 之間?？梢允褂脜?shù)對(duì)此電壓進(jìn)行調(diào)整。

脈沖編碼器

• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 64 x DC 24 V，漏式/源式；(6ES7321-1BP00-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
• 數(shù)字量輸出模塊 SM 321; DI 32 x AC 120 V;（6ES7321-1EL00-0AA0）
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V；(6ES7321-1BH02-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速;（6ES7321-1BH10-0AA0）
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和診斷中斷 (6ES7321-7BH01-0AB0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24 V；源輸入；(6ES7321-1BH50-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x UC 24/48 V; (6ES7321-1CH00-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 48-125 V；(6ES7321-1CH20-0AA0)
• 數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x AC 120/230 V; (6ES7321-1FH00-0AA0)
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西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0

　六、底板或機(jī)架

　　大多數(shù)模塊化plc采用基板或機(jī)架，其功能是實(shí)現(xiàn)模塊之間的電氣連接，使CPU可以訪問(wèn)基板上的所有模塊，并實(shí)現(xiàn)模塊之間的機(jī)械連接，使模塊成為一個(gè)整體。

　　7.PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備

　　1、編程設(shè)備:編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)控運(yùn)行、檢查維護(hù)*的設(shè)備。用于編程、設(shè)置系統(tǒng)、監(jiān)控PLC及PLC控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，但不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制操作。小程序員PLC一般都有手持編程器，目前一般都是電腦充當(dāng)編程器。

　　2 、人機(jī)系統(tǒng)界面：簡(jiǎn)單工作的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏式的一體式操作員終端技術(shù)應(yīng)用研究越來(lái)越受到廣泛，由計(jì)算機(jī)可以充當(dāng)人機(jī)界面(interface)設(shè)計(jì)非常普及。

　　3、輸入輸出設(shè)備：用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條形碼閱讀器、輸入模擬電位器(Analog potentiometer)、打印機(jī)等。

　　八、PLC的通信網(wǎng)絡(luò)

　　依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以快速有效地采集和傳輸生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)，因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成(Automation system integration)工程中的重要性越來(lái)越重要，甚至有人提出“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點(diǎn)。

　　PLC具有通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以實(shí)現(xiàn) plc 與 plc 之間、 plc 與上位機(jī)及其它智能設(shè)備之間的信息交換，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制，大多數(shù) plc 都有 rs-232接口，有些還有內(nèi)置接口來(lái)支持各自的通信協(xié)議。

　　PLC的通信還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，所有PLC廠商都采用， 對(duì)于我們一個(gè)企業(yè)自動(dòng)化工程 特別是中大規(guī)?？刂乒芾硐到y(tǒng) 來(lái)講，選擇通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展非常具有重要的，首先，網(wǎng)絡(luò)信息必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)社會(huì)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次，針對(duì)這些不同國(guó)家網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)課程標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下可以進(jìn)行，再次，綜合考慮系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境適用性等具體實(shí)際問(wèn)題，確定研究不同需求層次所使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。