西門子CPU中央控制單元6ES7214-2AD23-0XB8

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量最多可增至3 個(gè)?？蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
  • 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
  • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
  • 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
  • 最多支持4 個(gè)設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，最多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 與上位機(jī)的通信
  通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
• 
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實(shí)現(xiàn)定位.

• 運(yùn)動(dòng)控制基本功能
  • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
  • 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開(kāi)度等
  • 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
  • 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
  • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
  • 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
  • 支持連續(xù)操作
  • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
  • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
  • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
  • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
  • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

 概述：

• 功能強(qiáng)大的 CPU
• 本機(jī)帶24個(gè)數(shù)字量和3個(gè)模擬量輸入/輸出
• 最多可帶7個(gè)擴(kuò)展模塊

  CPU 224 XP 和 CPU 224 XPsi 裝配有:

  • 集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
    用于直接連接傳感器和編碼器。具有 280 mA 輸出電流，它也可用作負(fù)載電源。
  • CPU 224 XP:
    2 種型號(hào)；滿足不同的電源和控制電壓。
    CPU 224 Xpsi:
    1 種設(shè)備 (24V DC)，漏電流。
  • 內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
    14個(gè)輸入和 10 個(gè)輸出。
  • 內(nèi)置模擬量輸入/輸出:
    2個(gè)輸入和1個(gè)輸出。
  • 2 個(gè)通訊接口:
    可選
    • 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
    • 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時(shí)，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
  • 擴(kuò)展總線：
    連接擴(kuò)展模塊 (只能使用 22x 系列的擴(kuò)展模塊)。
  • 中斷輸入：
    對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)
  • 高速計(jì)數(shù)器：
    6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器(2x200 kHz，4x400 kHz), 可通過(guò)參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個(gè)單獨(dú)的輸入端，可同時(shí)用作增/減計(jì)數(shù)器；或者可以連接2個(gè)具有90度相差的增量編碼器(2x100 kHz, 2x20 kHz)。o.
  • 通過(guò)數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行*擴(kuò)展(擴(kuò)展模塊，選件)。
  • 仿真器（可選）：
    用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗(yàn)。
  • 模擬電位計(jì):
    2 個(gè)模擬電位計(jì)，可在日常工作中用作一個(gè)設(shè)定值計(jì)數(shù)器，例如設(shè)定時(shí)間。
  • 脈沖輸出：
    2 個(gè)高頻脈沖輸出（最大 100 kHz）；用于定位任務(wù)及通過(guò)電源電路控制調(diào)頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
    例如用于給報(bào)文加時(shí)間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或用于基于時(shí)間的過(guò)程控制。
  • EEPROM 子模塊(選件):
    用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
    用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
    允許快速修改程序(即使沒(méi)有編程器)和其它程序歸檔。
  • 通過(guò)電池提供長(zhǎng)時(shí)間后備：
    可將存儲(chǔ)時(shí)間提高到200天。無(wú)電池模塊時(shí)，用戶數(shù)據(jù)（如存儲(chǔ)器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天?？梢员４嬗脩舫绦?免維護(hù))。電池模塊插入存儲(chǔ)器子模塊插槽中。

 西門子CPU中央控制單元6ES7214-2AD23-0XB8

• 廣泛的指令集:
  有大量的
  • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
  • 集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR），寫網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）
  • 用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、算能、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡(jiǎn)化。
• 計(jì)數(shù):
  用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域
• 中斷處理:
  • 邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
  • 時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。
  • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
  • 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
• 輸入/輸出的直接詢問(wèn)和驅(qū)動(dòng):
  也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置?？刂破髂苎杆俚貙?duì)過(guò)程事件作出響應(yīng)（例如，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，直接復(fù)位輸出）。
• 口令保護(hù):
  3 級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問(wèn)用戶程序，有以下幾種保護(hù)方案:
  • *訪問(wèn):程序可以隨便改動(dòng)。
  • 只讀：未經(jīng)授權(quán)不能修改程序?？梢赃M(jìn)行測(cè)試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
  • *保護(hù)：未經(jīng)授權(quán)不能修改、讀出和復(fù)制程序。可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
• 測(cè)試和診斷功能：
  用戶友好的功能支持測(cè)試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。最多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來(lái)。
• 測(cè)試和診斷運(yùn)行過(guò)程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”：
  可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序。
• 在線運(yùn)行編輯：
  在運(yùn)行模式下，可以編輯程序，并通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。
• 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊
• 數(shù)據(jù)紀(jì)錄：
  時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中，例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文，可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽?？梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件。
• 配方管理:
  在 STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲(chǔ)器，配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中。可以在線修改和更新配方。

編程

STEP 7-Micro/WIN32 V4 可以對(duì)所有 S7-200 CPU 進(jìn)行編程.

注意:

不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對(duì) CPU 224 進(jìn)行編程。如果通過(guò)PG/PC的串口進(jìn)行編程，則額外需要PC/PPI電纜。當(dāng)使用STEP 7 Micro/Win V4編程時(shí)，可以通過(guò)SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進(jìn)行編程，以及通過(guò)編程器的MPI接口編程。此時(shí)高傳輸速率為187.5 kbps。