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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7231-7PD22-0XA8
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。
PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，關電源等，是各部分協(xié)調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。
的證券系統(tǒng)比發(fā)達資本主義國家的證券系統(tǒng)還 ，是同一道理。進口產(chǎn)品因為關稅生產(chǎn)成本人力成本等原因，價格是國產(chǎn)門禁的4-1倍，性價比不好。有許多國內的產(chǎn)品，杜撰一個進口的牌子，試圖個好價錢，產(chǎn)地證包裝檢驗報告都得象模象樣的，你可千萬不冤大頭，花冤枉錢，一個并不好的產(chǎn)品。所以，筆者建議你購國內的產(chǎn)品，服務會好一些，價格會便宜一些。但產(chǎn)品和公司有3年以上的歷史，是5年以上的歷史的廠家的產(chǎn)品。
PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣 我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。以及S7系列高性能可編程控制器，再到基于PC的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴苛的要求，它都能根據(jù)具體應用需求及預算，靈活組合、，并一一滿足。SIMATICS7-200ART經(jīng)過大量市場調研，為客戶量身的一款高性價比小型PLC產(chǎn)品。 結合西門子SINAMICS驅動產(chǎn)品及SIMATIC人機界面產(chǎn)品，以S7-200ART為核心的小型自動化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價值。機型豐富，更多選擇不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)更高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。 另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，更大限度的控制成本。選件擴展，新穎的信 板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信 板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。 高速芯片，性能配備西門子高速器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時的從容不迫。以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷CPU接口，通信功能。 線即可將程序到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，。三軸脈沖，運動自如CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，高達100kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。 配以方便易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)設備調速、等功能。通用SD卡，快速更新本機集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。 友好，編程在繼承西門子編程強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在體驗強大功能的同時，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時間。 整合，無縫集成SIMATICS7-200ART可編程控制器，SIMATICARTLINE觸摸屏，SINAMICSV20變頻器和SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng) 整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。 正式啟動“生態(tài)合作計劃”在2020人工智能產(chǎn)品應用博覽會上展示前沿科技及解決方案西門子Advanta今天在2020人工智能產(chǎn)品應用博覽會上同期舉了生態(tài)伙伴，并在上宣布 等十余家企業(yè)共同啟動“生態(tài)合作計劃”。西門子PLC的幾種通信方式?
不能在鉗口上敲擊工件，而應該在固定鉗身的上，否則會損壞鉗口。絲杠、螺母和其他滑動表面要求經(jīng)常保持清潔，并加油潤滑。熱點關注：熱點專題論如何讓每個人成為家裝高手？一把工具就夠了。熱點專題電動工具品牌之牧田：只為專業(yè)人士而生熱點資訊配角怎么了，你缺了它試試？五金配件選購要點五金百科木工常用切割工具*盤點手鋸的使用與注意事項精彩評測小巧便攜輕松鋸切。老A戶外1英寸快速折疊木工鋸精彩評測家裝維修不求人，贛春多功能自緊萬用扳手，多大的螺絲size均適用。
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU*基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內用戶網(wǎng)絡讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡讀寫指令沒有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信 簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現(xiàn)。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡*多支持連接32個節(jié)點，*通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。
精益生產(chǎn)的*
如今，SEWC已經(jīng)成為數(shù)字化企業(yè)的*，接下來的目標就是如何用信息化、智能化的手段來增強精益生產(chǎn)和精益管理，而優(yōu)化能源效率則是通向這個目標的必經(jīng)之路。
SEWC采用了一種新型工廠數(shù)字化服務模式，通過數(shù)據(jù)分析挖掘企業(yè)的節(jié)能潛力。這種能效分析服務可通過一個搭載在MindSphere上的應用（App）來實現(xiàn)。
MindSphere是西門子推出的基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，作為平臺即服務（PaaS），它通過打造一個開放的生態(tài)系統(tǒng)，支持合作伙伴和客戶在該平臺上開發(fā)、運營和使用包括能效分析在內的各種數(shù)字化服務相關的應用（App），以幫助客戶提升設備、產(chǎn)線和工廠效率。
通過安裝于工廠各能源環(huán)節(jié)的傳感器，以及包括但不限于SCADA和BAS的其它信息系統(tǒng)，MindSphere能實時采集設備、產(chǎn)線和廠房的能耗數(shù)據(jù)，借助云端的各種用戶界面（UI）工具，第1時間向用戶提供高度可視化的能源透明度。在此基礎之上，服務提供商和用戶的能源專家團隊還可以依托云端提供的諸多分析工具，結合自身的行業(yè)知識，進行全面深入的分析挖掘，找到能效優(yōu)化的潛力空間，并提供實現(xiàn)優(yōu)化的解決方案。
能效分析的踐行者
以往企業(yè)做節(jié)能大多基于項目，需要工作人員到現(xiàn)場診斷，就像傳統(tǒng)的“老中醫(yī)把脈”，哪里有“病”治哪里。最典型的“藥方”就是將普通電機替換成高效電機或安裝變頻器。另一種方式是合同能源管理，即項目團隊對客戶做出績效承諾，之后客戶以節(jié)能效益支付項目團隊，但這種方式需要實實在在地幫助客戶實施后期項目，是一種“重型”模式。
基于數(shù)據(jù)的能效分析則*不同。它是一種以云平臺為基礎的托管型服務模式，通過安裝在工廠各處的傳感器，快速高效地收集大量廠房、設備的能耗數(shù)據(jù)，并將其以圖表等可視化手段展現(xiàn)出來。不僅用戶自己可以在應用界面中調取相關數(shù)據(jù)，在用戶的許可下，西門子遍布的服務團隊也同樣能夠訪問這些信息，以便在需要之時為用戶提供咨詢服務。這就把原來的“老中醫(yī)”變成了一個“智囊團”。
西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地總經(jīng)理李永利表示：“能效分析讓工廠變得‘透明’。企業(yè)如果想切實提高能效，第1步就是讓能源流動‘透明化’。只有知道哪里耗電，才能知道要在哪里節(jié)能。能效分析是制定可持續(xù)節(jié)能舉措的基礎。”
作為以高度自動化和智能化聞名的*工廠，SEWC面臨的最大挑戰(zhàn)是如何在能效已經(jīng)很高的生產(chǎn)和運營中尋找進一步提高能效的空間。那么，首先需要解決的問題是要收集哪些數(shù)據(jù)，以及如何確保數(shù)據(jù)有效性。
為此，工廠與能效分析團隊從前期就共同商討、確定后期需要管理的關鍵業(yè)績指標（KPI），再根據(jù)KPI確定需要安裝哪些儀表。以此為基礎，能效分析團隊用了四到六個月的時間對收集到的海量數(shù)據(jù)進行仔細分辨和檢驗，去除了由于數(shù)據(jù)質量產(chǎn)生的波動，確保最后納入能效分析的是真正有價值的數(shù)據(jù)。
那么，要如何挖掘這些數(shù)據(jù)的價值呢？在以往，客戶在交付階段會收到一個可生成多種報表的專家系統(tǒng)。但是，要深入挖掘報表背后的信息則需要一定的專業(yè)技能和資源，而這往往會限制客戶利用專家系統(tǒng)創(chuàng)造最大價值的能力。
西門子能效分析服務中的托管服務模式能很好地解決這個痛點。依托于MindSphere這一開放平臺，分布于各處的服務西門子或其它合作伙伴的既了解制造業(yè)生產(chǎn)運營特點和行業(yè)知識、又熟悉能源領域的專家，都可以作為一個強大的“智囊團”聚集起來，在經(jīng)客戶授權的前提下訪問其能耗數(shù)據(jù)（也可隱去客戶身份信息），把脈問診，并提供參考意見。
在2016年到2017年間，SEWC每個月或每個季度都會收到一份詳盡的能效分析報告，其中不僅包含了相關設備、流程等能源使用情況的圖表，還對能耗走向等趨勢進行了分析，并給出了進一步挖掘節(jié)能潛力的建議。
李永利對這種全新的模式給予了充分肯定：“能效分析團隊提供的分析報告讓工廠管理層能夠快速了解公司能源的流向、節(jié)能空間等各方面信息，方便我們從宏觀角度制定更有針對性的節(jié)能措施。而在戰(zhàn)略層面，這種依托云平臺及*數(shù)字技術的新模式將幫助我們進一步實現(xiàn)精益管理和精益生產(chǎn)的目標。”
目前，SEWC已作為能效分析的*，在節(jié)能方面穩(wěn)步前進。例如，通過分析節(jié)假日工廠*停工時的異常電耗，SEWC發(fā)現(xiàn)了一些在非生產(chǎn)時段的能源損失。而通過對制冷和制熱設備打開情況的檢測，SEWC可以有效避免兩種設備同時打開而產(chǎn)生的能耗。
此外，能效分析結果表明，照明與插座的能耗在全廠耗能項目中排第三位。為此，SEWC推行了將員工績效與工廠能效相聯(lián)系等一系列措施，希望通過提高全體員工的節(jié)能意識來改善照明與插座的耗能狀況。這些舉措得到了員工的積極響應。現(xiàn)在，無論是休息日、下班后還是短暫的午休時間，員工都會自覺關閉所有非必須的耗電設施。2016年，雖然SEWC員工數(shù)量增加且運營面積擴大，來自照明和插座的總耗電量反而下降了5%。
“能效分析在SEWC的成功應用為我們在中國持續(xù)推行這種新型服務模式開了一個好頭。” 西門子（中國）有限公司數(shù)字化工廠集團工廠數(shù)字化服務總監(jiān)李漓表示，“在工廠中，每發(fā)現(xiàn)一點節(jié)能空間都可以帶來巨大的收益。利用能效分析，我們幫助企業(yè)將能源利用和資源分配做‘精’，而這將最終帶來長久的‘益’。
6ES7231-7PD22-0XA8
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了，再去調節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
用S7-200 CPU 214的高速計數(shù)器HSC累計來自模擬量/頻率轉換器(A/F的脈沖來計算模擬電壓值
本例說明了如何利用CPU 214的高速計數(shù)器HSC及頻率轉換器來計算模擬電壓。首先頻率轉換器將輸入電壓(0~10V)轉換為矩形脈沖信號(0~2000Hz)，再將此信號送入CPU214高速記數(shù)器的輸入端并累計脈沖數(shù)。當預置的問隔時問到后，通過累計脈沖數(shù)，計算出被測模擬電壓值。
主程序 在*個掃描周期調用子程序SBR0
SBR0 高速計數(shù)器和定時中斷的初始化
INT0 對高速計數(shù)器求值的定時中斷程序
程序和注釋
主程序在*個掃描周期調用初始化程序SBR0，僅在*個掃描周期標志位SM0.1=1由子程序SBR0實現(xiàn)初始化。首先，把高速記數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16進制‘FC'，其含義是:正方向計數(shù)，可更新預置值（PV），可更新當前值（CV），激活HSC1。然后，用指令‘HDEF’把高速計數(shù)器HSC1置成工作模式0}即沒有復位或起始輸入，也沒有外部的方向選擇。當前值SMD48復位為0，預置值SMD52置為FFFF (16進制)。定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms，中斷程序0分配給定時中斷0(中斷事件10)，并允許中斷。用指令HSC1啟動高速計數(shù)器。
每100ms調用一次中斷程序0，讀出高速計數(shù)器的數(shù)值后將其置零。通過HSC1計數(shù)值及變換關系(0~2KHz對應于0~10V)來求被測的模擬電壓值。本例中，計數(shù)值僅除以2，然后置入輸出字節(jié)QB0，以便通過LED來顯示被測的模擬電壓值。顯示值與10倍真實電壓值相對應。例如，計數(shù)值為200除以2是100，那么，被測的模擬電壓值就是10.0V。因為計數(shù)器100ms內共有200個計數(shù)脈沖，這正與2000Hz=>10V相對應。假設計數(shù)值為104，則實際電壓值應為5.2V。
注意:定時中斷時間可在5~255ms的范圍內變化，然而，通過設立一個標志，可根據(jù)需要來延長高速計數(shù)器的求值和復位時間，這樣就有更長的掃描間隔，以便提高度，同時也會帶來更長的更新時間。例如，定時中斷設為100ms，每調用一次，標志增加1，僅當標志滿10時，才對高速計數(shù)器求值和復位。也就是說，10V 電壓可接收脈沖為2000，這樣，求值到5/1000V即度是上例的10倍，但同時速度也減慢了10倍。
在程序中用定時器來控制時間。SIMATIC S7-200系列可編程控制器設置了兩種類型的定時器:接通延遲(On-Delay)定時器(TON)，保持接通延遲”(Retentive On-Delay)定時器(TONR)。它們都可工作在三種精度下，即1 msec. 10msec和100msec。
本例說明了每種定時器的操作及使用方法，重點在于小同精度下，定時器的操作方法的區(qū)別。
S7-200定時器由一個單獨的使能輸入端(IN)來控制，由于定時器是可使能的，因此，能夠保留過去了的時間值。定時器還有一個預置時間值(PT)，當前值更新時，它與當前值比較，定時器位(T位)置位/復位(set/reset)就取決于當前值與預置值的比較結果。
若當前值大于或等于預置時問值，定時器位接通(ON）;否則，定時器位斷開(OFF）。當前值達值時，計時停。
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。
1. 安裝條件
操作系統(tǒng)：Windows95以上的操作系統(tǒng)。
計算機配置：IBM486以上兼容機，內存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間。
通信電纜：用一條PC/PPI電纜實現(xiàn)可編程控制器與計算機的通信
TEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設計師）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的漢化工具）等編程軟件。
3. 編程軟件的安裝
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向導進行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向導操作，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。
可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接，不需要其他的硬件設備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設有波特率設置開關，有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設置開關（DIP開關）的位置應與軟件系統(tǒng)設置的通信波特率相*。DIP開關如圖2所示，DIP開關上有5個扳鍵，1、2、3號鍵用于設置波特率，4號和5號鍵用于設置通信方式。通信速率的默認值為9600bit/s，1、2、3號鍵設置為010，未使用調制解調器時，4、5號鍵均應設置為0。
