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PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

 整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

筆者了解到，通過外觀設(shè)計(jì)智能檢索系統(tǒng)，燈飾類外觀設(shè)計(jì)平均10個工作日就可以獲得電子授權(quán)，快的只需1周時間。中心主任侯玉梅告訴筆者，審批速度與燈飾研發(fā)上市周期同步，較大鼓舞了企業(yè)自主創(chuàng)新熱情。2011年至今年9月，全鎮(zhèn)申請量共20733件，每年均以兩位數(shù)增長。為幫助企業(yè)快速維權(quán)，中山市還將行政和司法審判搬到企業(yè)的家門口，使侵犯權(quán)案件結(jié)案時間，由原來的半年縮短至1個月內(nèi)，企業(yè)用維護(hù)自身權(quán)益的能力大大提高。

四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統(tǒng)可靠性的要求閩侯縣西門子6ES7522-1BH10-0AA0

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

IBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計(jì)數(shù)模塊，定位模塊等），焦作西門子PLC一級代理商匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實(shí)現(xiàn)與上位系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
一般的構(gòu)成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統(tǒng)中間，如果信號模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個機(jī)架放不下需要擴(kuò)展的時候，需要配置接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉(zhuǎn)貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴(kuò)展機(jī)架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個擴(kuò)展單元。
擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴(kuò)展單元。
在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個擴(kuò)展單元機(jī)架組成。

下面對SINUMERIK0D的幾個重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進(jìn)行分析。NCUNumericalControlUnit數(shù)控單元。SINUMERIK0D的數(shù)控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU，它負(fù)責(zé)NC所有的功能機(jī)床的邏輯控制與MMC的通信。它由一個COMCPU板一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成。根據(jù)硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種。同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或PROFIBUS接口RS-接H，手輪及測量接門PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。其中各接口端的意義如下①X0。操作面板接口端，該端口通過電纜與MMC人機(jī)通信接口板及機(jī)床操作面板連接。②X0?，F(xiàn)場總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協(xié)議的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道。④X。預(yù)留接口。實(shí)現(xiàn)與外部NCU的通信，如要有數(shù)個數(shù)控機(jī)床構(gòu)成DNC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，則各個數(shù)控機(jī)床均要通過該端口與主控計(jì)算機(jī)通信。⑤X。多路I/O接口端，通過該端口數(shù)控系統(tǒng)可與多種外設(shè)連接，如與控制進(jìn)給運(yùn)動的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復(fù)制到PG中，另外還可在線實(shí)時監(jiān)測PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)。⑦X0A。驅(qū)動總線路接口。⑧X0B。數(shù)字模塊接口，電動機(jī)驅(qū)動器D的I/O擴(kuò)展端口，通過扁平電纜將驅(qū)動總線與各個驅(qū)動模塊連接起來，對各個伺服電動機(jī)進(jìn)行控制。⑨X。數(shù)控系統(tǒng)時間控制總線端口，通過扁平電纜與各相關(guān)模塊的系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制總線聯(lián)系起來。⑩X。數(shù)控系統(tǒng)控制程序儲存卡插槽。S。NCK啟動開關(guān)。S。PLC啟動開關(guān)。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發(fā)的MMC模塊。目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0，PCU0對應(yīng)于MMC00.，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU0PCU0對應(yīng)于MMC0，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)工作時，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級HMI。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關(guān)設(shè)定。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動單元。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動單元運(yùn)動控制的執(zhí)行部分，由D伺服驅(qū)動和IFTIFK電動機(jī)組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅(qū)動模塊功率模塊。①電源模塊。電源模塊主要為NC和驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，小于kW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊；凡大于kW均需帶饋人裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。

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SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

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應(yīng)用領(lǐng)域

簡單自動

化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。

除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴(kuò)展模塊，以滿足各種需求對功能性的*要求。

由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：

CPU 221

簡單自動化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案，這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。

更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

更高通訊和計(jì)算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。

簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU－方便地實(shí)施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計(jì)數(shù)器。

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。

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優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

強(qiáng)大的性能，

優(yōu)模塊化和

開放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

在所有CPU型號中的基本和高級功能，

大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

杰出的實(shí)時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

極其快速和的操作順序和過程控制

通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程

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設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

在性能范圍中佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：

－數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測量

－定位

－遠(yuǎn)程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

HMI功能

帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案

主要特點(diǎn)

突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

PID自動調(diào)諧功能

用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時響應(yīng)

*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時響應(yīng)率：

4個或6個獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測

4個獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全

對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

實(shí)時時鐘

定時中斷

1至255ms，具有1 ms的分辨率

例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號?？梢詫?shí)現(xiàn)非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)募丫o固。

快速計(jì)數(shù)器

彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行

當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs

當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入

4個獨(dú)立的輸入

用于快速連續(xù)登記信號

用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs

對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)在一個隊(duì)列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序