西門子6ES7231-7PF22-0XA0

 西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設計促進了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。
SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點強大的性能，
結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.
擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù).
編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
程序存儲卡
為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。

西門子6ES7231-7PF22-0XA0

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

?? 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

西門子PLC編程中應該注意的問題：

1.中斷程序中可以調用子程序

累加器和邏輯堆棧式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的

2.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是可以共享的

中斷程序雖說是可以共享的，但是我們要注意的是中斷事件中事情異步特性的因數(shù)影響，來解決共享數(shù)據(jù)的一致性問題，在中斷事件中主程序執(zhí)行的任何一個地方都是有可能出現(xiàn)的。

3.通信接口的中斷

PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語句表程序控制的。通信口的這種操作模式稱為自有端口的模式。在自由的情況下，就可以用程序定義波特率，每個字節(jié)的位數(shù)等等，在執(zhí)行主程序的過程中，申請中斷，才能定義自由端口模式，利用接收和發(fā)送中斷可以簡化程序對通信的控制。

4.I/O中斷

I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。

西門子EM241調制解調器模塊擁有眾多優(yōu)點：
·不占用CPU的通訊口
外部調制解調器占用CPU的通訊口，但EM241是一個智能的擴展模塊。
·*限度的安全保證
可靠的密碼保護及集成的回撥功能。
·世界范圍靈活的應用
通過模塊上的旋轉開關來進行*設定，能夠實現(xiàn)由300baud到33.6Kbaud的自動波特率選擇，脈沖或語音撥號亦可選擇。
·經(jīng)濟的安裝成本
由標準電源供電，導軌安裝，標準的RJ11插座能用于連接*的模擬網(wǎng)。
·集成如下解決方案
通過Micro/WIN V3.2進行遠程服務,用于程序修改或遠程維護。
通過Modbus主/從協(xié)議來進行CPU-to-PC的通信。
報警或事件驅動發(fā)送手機短消息或尋呼機信息。
通過線，Modbus或PPI協(xié)議來進行CPU-to-CPU的數(shù)據(jù)傳送。

PlC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容里多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達到幾M字節(jié)?？刂埔?guī)模是對PIC其它性能指標起著制約作用的指標;也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型sIHUMERIK 802D系統(tǒng)涉及貴重材料的過程( 例如在制藥工業(yè)中)。在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別自動程序與手動程 序不會同時執(zhí)行，可考慮把這兩種信號疊加起來按照不同的控制狀態(tài)要求分組輸入PLC。LTE模塊，用于在第四代LTE (長期演進)移動網(wǎng)絡中進行通信。sIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:機械手控制裝置(通過帶PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模塊的CPU)PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個資源 ，運行一個任務 ，控制一個程序，且運行于一一個封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程

語言標準的軟件模型中，在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統(tǒng)，包括硬件裝置、處理資源、I/0通道的存貯地址和系統(tǒng)能力，等同于- -個PLC系統(tǒng)的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制系統(tǒng)中，每一臺PLC或每一 個CPU的應用程 序就是一個獨立的“配置”。在一-個“配置”中可以定義一個或多個“資源”?？砂?ldquo;資源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結構，在程序和PLC的物理I/0通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。-般而言，通常資源放在PIC內，當然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內。在一-個 “資源”內可以定義一個或多個任務。任務被配2置后可以控制-組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行，也可以由-個事件驅動予以執(zhí)行。(1) 編程和工程工具編程和工程工具包括所有基于PL或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理I具，STEP 7-Mi cro/WIN是在Windows平臺上運行的S7 -200系列r的編程、在線仿真軟件。更快速的背板總線進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行，或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調用。與其他WinAC或s7系統(tǒng)進行通訊(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機;可采用下列方法創(chuàng)建PL子程序: 在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來的P0U顯示進入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參數(shù)，各子程序多可以定義16個IN、0UI參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標