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西門子6ES7232-0HD22-0XA0
PLC 硬件系統(tǒng)設計
1 . PLC 型號的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇
盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。
要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),再按實際所需總點數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點數(shù)。
另外要注意,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %; PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力( A/ 點)也是有限的,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
( 2 )對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中,可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點+輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算;計數(shù)器/ 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。
( 3 )對 I/O 響應時間的選擇
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關量控制的系統(tǒng),PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。
( 4 )根據(jù)輸出負載的特點選型
不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如,頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
( 5 )對在線和離線編程的選擇
帶有半徑執(zhí)行部件的安全開關尤其適用于可旋轉的保護裝置。通過可移動的執(zhí)行鍵可接近很小的半徑。避免了因接近不而造成的開關和執(zhí)行部件損壞。
鎖定裝置
一個用于安裝z多 8 個掛鎖的高級鋼鎖插件可用于提供更高的安全性。參見“附件”。
帶掛鎖的鎖定裝置
防塵
在塵土量較大的環(huán)境中使用時,可使用提供的橡膠帽為按鈕頭的入口提供保護以防止塵土進入,請參見“附件”。
接觸可靠性
觸點塊可以確保*的觸頭穩(wěn)定性。甚至在切換較低電壓和電流時,也是如此,如例如5 V DC 時,1 mA
強制打開 →
開關的常閉觸頭必須要使用機械方式強制打開,由活塞正向可靠驅(qū)動。這也稱為“強制打開”。
帶鎖銷的安全開關是特別可靠的安全相關設備,可以在存在危險狀況(即:設備斷電之后移運)時避免不可預見或者故意打開防護門、防護柵或其它蓋板。
帶電磁互鎖的安全開關由一個帶機電式聯(lián)鎖的開關部件和一個須單獨訂購的機械執(zhí)行部件組成。
它們是堅固的保護裝置,可為人員和機器提供高的安全性。
帶電磁聯(lián)鎖裝置的安全開關具有塑料或金屬外殼。
尺寸 (HXD):54 mm × 185 mm × 43.5 mm
操縱
執(zhí)行頭在供貨范圍之內(nèi)。從四個方向操縱時,它可按 4 × 90° 進行調(diào)節(jié)。這些開關也可從上面接近。
執(zhí)行部件不在安全開關的供貨范圍內(nèi),必須從不同產(chǎn)品中單獨訂購以滿足應用要求。參見“附件”。
執(zhí)行數(shù)據(jù):
執(zhí)行部件經(jīng)過編碼??梢院唵蔚赜檬只蜉o助設備來切換
半徑執(zhí)行部件
帶有半徑執(zhí)行部件的安全開關尤其適用于可旋轉的保護裝置。通過可移動的執(zhí)行鍵可接近很小的半徑。避免了因接近不而造成的開關和執(zhí)行部件損壞。
西門子6ES7232-0HD22-0XA0
為項目設置 CPU 的類型和版本
組態(tài)項目,使 CPU 和版本與物理 CPU 相匹配。 如果項目組態(tài)所使用的 CPU 及 CPU
版本不正確,則將可能導致下載失敗或程序無法運行。
如需選擇 CPU,則請單擊“模塊”(Module)
列下的“CPU”字段,將顯示下拉列表按鈕,從下拉列表中選擇所需 CPU。
執(zhí)行相同的步驟,在“版本”(Version) 列中選擇 CPU 版本。
輸入以上三個指令程序段后,即已完成程序的輸入。程序保存后,即創(chuàng)建了一個含 CPU
類型和其他參數(shù)的項目。 要以的文件名在的位置保存項目:
1. 在“文件”(File) 菜單功能區(qū)的“操作”(Operations) 區(qū)域,單擊“保存”(Save)
按鈕下的向下箭頭以顯示“另存為”(Save As) 按鈕。
2. 單擊“另存為”(Save As) 按鈕,然后為保存項目提供文件名。
3. 在“另存為”(Save As) 對話框中輸入項目名稱。
4. 瀏覽到想要保存項目的位置。
5. 點擊“保存”(Save) 以保存項目。
保存項目后,可下載程序到 CPU。
更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下兩種工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的狀態(tài) LED
指示當前工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不執(zhí)行任何程序,而用戶可以下載程序塊。
在 RUN 模式下,CPU 會執(zhí)行相關程序;但用戶仍可下載程序塊。
將 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“運行”(RUN) 按鈕:
2. 提示時,單擊“確定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可監(jiān)視 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序,方法是在“調(diào)試”(Debug)
菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“程序狀態(tài)”(Program Status) 按鈕。
STEP 7-Micro/WIN SMART 顯示指令值。
將 CPU 置于 STOP 模式
若要停止程序,需單擊“停止”(STOP) 按鈕 ,并確認有關將 CPU 置于 STOP
模式的提示。 也可在程序邏輯中包括 STOP 指令,以將 CPU 置于 STOP 模式。