西門子6GK7243-1GX00-0XE0

西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹

串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。

PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 ． PLC 型號(hào)的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來考慮。

（ 1 ）對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇

盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留）

可隨時(shí)通過可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進(jìn)行擴(kuò)展，為用戶的需求提供量身定做的解決方案。根據(jù)用戶的應(yīng)用范圍可以從性能，范圍和接口選擇等方向進(jìn)行選擇。我公司的模塊化PLC也表現(xiàn)為高可用性或故障安全的安全系統(tǒng)。

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)完美兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、監(jiān)控和等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)水平。

一說到西門子S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時(shí)了，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實(shí)S7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯(cuò)的，更主要的是價(jià)格相對(duì)便宜一點(diǎn)，我們?cè)谧鲆恍┬⌒驮O(shè)備改造時(shí)，仍然可以使用。當(dāng)然國產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯(cuò)的兼容性，價(jià)格上便宜很多，想自學(xué)的朋友可以入手一款。分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識(shí)，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者.

　　一、初學(xué)者常見疑問

　　1、為什么要用PC/PPI接口？

　　因S7-200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)是一根RS485/RS232的匹配電纜。

　　2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何?

　　晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場(chǎng)合，例如脈沖控制。

　　繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的

　　3、S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠(yuǎn)？

　　《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上給出的數(shù)據(jù)是一個(gè)網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個(gè)中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求可以做到非?？煽康耐ㄓ?。

　　實(shí)際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。

　　4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？

　　缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

　　5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦？

　　有些用戶習(xí)慣使用M 區(qū)作為中間地址，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個(gè)字節(jié)，往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲(chǔ)空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大，其用法與M 區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

　　6、S7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些方式？

　　RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米。光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進(jìn)行通訊。無線通訊：S7-200通過無線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格。

　　7、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是不公開的？

　　PPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開S7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開USS協(xié)議：西門子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊(cè)MODBUS-RTU（從站）：公開

　　8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用？

　　S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

　　9、NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？

　　都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法。

　　10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200 PLC的方法

　　大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

　　方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

　　方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?/span>

　　11、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？

　　高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

　　12、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

　　在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定

　　13、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

　　可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。

　　14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

　　選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。

　　15、為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)不起作用，或效果出乎意料?

　　高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

　　設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位不能設(shè)置。然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。執(zhí)行HSC指令

　　二、系統(tǒng)認(rèn)識(shí)S7-200

1、S7-200的基本結(jié)構(gòu)

　　西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

　　整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。

　　整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展。

　　S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

　　4、S7-200的通信功能

　　S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。

　　EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s。

　　工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?？捎肧TEP 7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。

　　EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中。

　　通過CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。

　　5、S7-200的編程軟件

　　STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。CPU通過PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP 55111或CP 5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式。

　　STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰，通過一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，是程序便于設(shè)計(jì)和理解。

　　STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。

　　S7-200是在美國德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。

西門子6GK7243-1GX00-0XE0

模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴(kuò)展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨(dú)立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時(shí)更換模塊也很方便

報(bào)警方式：

1.通過現(xiàn)場(chǎng)顯示器顯示出故障信息；

2.一旦有故障發(fā)生，立即通過EM241調(diào)制解調(diào)器模塊發(fā)送一個(gè)特定代碼至公司用戶服務(wù)部門的手機(jī)上，再由服務(wù)部的工程師用安裝有上位機(jī)監(jiān)控軟件的上位機(jī)拔號(hào)至該機(jī)組上進(jìn)行監(jiān)控，從而先于用戶發(fā)現(xiàn)故障并解決它。但該法需開通固定電話短信功能，有一定局限性；

3.一旦有故障發(fā)生，立即通過EM241調(diào)制解調(diào)器模塊拔打公司用戶服務(wù)部的一門特定的且具備來電顯示功能的電話，再由服務(wù)部的工程師用安裝有上位機(jī)監(jiān)控軟件的上位機(jī)拔號(hào)至該機(jī)組上進(jìn)行監(jiān)控，從而先于用戶發(fā)現(xiàn)故障并解決它。目前本公司采用該方法；

二、 機(jī)組

控制系統(tǒng)

的硬件：

采用西門子S7-200系列

PLC

，具體配置為：TD200文本顯示器、CPU224、EM241、EM235。另需內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器的上位機(jī)(該上位機(jī)安裝有國產(chǎn)或進(jìn)口監(jiān)控軟件一套并已進(jìn)行組態(tài)、西門子Microwin32 V3.2版編程軟件一套)一臺(tái)、公用程控電話網(wǎng)；

以上硬件配置只比原來增加了一塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊，卻不僅省下了機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)調(diào)制解調(diào)器及其用的24VDC

電源

、PC／PPI電纜，還省下了CPU224上的RS485通信口。由于現(xiàn)在固定電話的初裝費(fèi)大幅下降，使機(jī)組安裝電話變得可能，所以使系統(tǒng)初投資增加很少。另外，由于機(jī)組使用電話的時(shí)間畢竟很少，故也可與客戶已安裝好的電話進(jìn)行并聯(lián)聯(lián)接。由于機(jī)組在平時(shí)無需與公司進(jìn)行聯(lián)接而只是在有故障時(shí)或客戶有要求時(shí)才進(jìn)行聯(lián)接，所以不會(huì)產(chǎn)生大筆的長途電話費(fèi)用，而只需每月的月租和短信發(fā)送費(fèi)（如發(fā)送過短信）。

西門子PLC維修方法有哪些？
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集視。由于這些控制和視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。

三相高壓交流異步電機(jī)的起動(dòng)主要是通過在電源和電動(dòng)機(jī)之間串聯(lián)限流器件來實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)，以確保起動(dòng)過程中的安全性。起動(dòng)方式主要有有級(jí)降壓起動(dòng)和無極軟起動(dòng)兩類，前者對(duì)電壓的調(diào)節(jié)是分檔的，例如串電阻、串電抗、Y-△等起動(dòng)；后者對(duì)電壓的調(diào)節(jié)是連續(xù)的，例如串反向晶閘管、串開關(guān)變壓器等起動(dòng)。此類軟起動(dòng)通常也稱為固態(tài)軟起動(dòng)，在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中晶閘管的觸發(fā)角控制導(dǎo)通問題是決定此類軟起動(dòng)的成敗關(guān)鍵所在。本文將利用西門子S7-200可編程邏輯控制器的靈活、實(shí)用、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、功能模塊化、使用方便等特點(diǎn)配合專門的三相移相觸發(fā)板解決軟起過程中晶閘管的觸發(fā)角控制導(dǎo)通問題，以及應(yīng)用光纖觸發(fā)技術(shù)解決高壓隔離問題，從而有效實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)的斜坡升壓軟起動(dòng)、斜坡恒流軟起動(dòng)、脈沖沖擊起動(dòng)等起動(dòng)方式，另外PLC還將實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模擬量采集、從站通訊、人機(jī)界面互動(dòng)、邏輯控制等功能。 2.高壓固態(tài)軟起動(dòng)工作原理
閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途 　　閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途很廣，各種場(chǎng)合的變頻節(jié)能系統(tǒng)的拖動(dòng)方式及控制方式各有不同，具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇設(shè)計(jì)。下面列舉一些： 空調(diào)節(jié)能：冷凍泵、冷卻泵、主機(jī)、卻塔風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤管等。 恒壓供水：水廠一、二級(jí)泵，供水管網(wǎng)增壓泵、大廈供水水泵等 鍋爐：引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)、給水泵等，變頻節(jié)能系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)、DCS或多沖量控制系統(tǒng)給出。 汽輪機(jī)：循環(huán)泵、凝結(jié)泵等，其控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由汽輪機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及DCS給出。 純水處理系統(tǒng)：軟化水泵、增壓泵等。 潔凈室：增壓風(fēng)機(jī)、FFU群控等等。

西門子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見故障 1、電動(dòng)機(jī)起不來 電動(dòng)機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時(shí)一相電路通過的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用，不僅電機(jī)起不來，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來，這是常見故障。前者在使用過程當(dāng)中會(huì)發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 2、可控硅燒毀 可控硅擊穿或，此類故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。 3.控制器燒壞 相對(duì)于軟啟動(dòng)器來講，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。 4、軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象，產(chǎn)品牌中此問題比較多。 5、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良 軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來不是問題，這是內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯(cuò)誤。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。

如何來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能呢？主要分以下幾步來實(shí)現(xiàn)。 、建立變量，除了建立需要存儲(chǔ)模擬量模塊采樣過來的溫度值外，另外還需要建立一個(gè)顯示們溫度的變量，和一個(gè)放指針的變量。比如說們有十路溫度需要顯示，那么們需要建立十二個(gè)變量。對(duì)于這個(gè)指針的變量選擇，數(shù)據(jù)類型們可以選擇“INT”的數(shù)據(jù)類型。其的變量數(shù)據(jù)類型，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。 第二、對(duì)變量進(jìn)行組態(tài)。在變量里面選擇溫度值，然后在其屬性里面選擇“指針化”，在里面啟用指針化功能，索引變量選擇們這個(gè)“溫度值指針”的變量，而后每一個(gè)索引值對(duì)應(yīng)一個(gè)溫度值

PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。
PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修師傅有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

高壓固態(tài)軟起動(dòng)控制部分主要由可控硅觸發(fā)、電量采集及處理（同步信號(hào)等）、策略計(jì)算、通訊、保護(hù)等功能組成。設(shè)想如果在設(shè)計(jì)的過程中將不同的功能使用現(xiàn)有市場(chǎng)成熟模塊化產(chǎn)品組合起來，整個(gè)只需通過簡單的控制器將所有模塊進(jìn)行組合，協(xié)調(diào)模塊在系統(tǒng)中發(fā)揮自身的作用及特點(diǎn)，那樣該產(chǎn)品不僅研發(fā)周期將大大縮短，而且產(chǎn)品的性能及抗干擾能力也將有很大的提升，適合小團(tuán)隊(duì)短周期研發(fā)工作。 3.三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊 三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊：主要由電源、調(diào)節(jié)器、移相控制、脈沖形成、閉環(huán)PI 調(diào)節(jié)器、脈沖光信號(hào)輸出單元等組成?？蓸?gòu)成具有恒壓或恒流輸出功能的三相調(diào)壓系統(tǒng)，該產(chǎn)品通用性強(qiáng)，工作可靠，脈沖對(duì)稱度高，抗干擾性強(qiáng)，支持光纖接口解決高壓隔離，接線簡單，使用方便。