西門子模塊6ES7222-1BF22-0XA8

PLC保護(hù)地的處理方法 　　保護(hù)地是指系統(tǒng)中各控制裝置、用電設(shè)備的外殼接地，如電動機(jī)、驅(qū)動器的保護(hù)接地等。這些保護(hù)地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進(jìn)行“互連”。 　　PLC交流電源地的處理方法 　　交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端（或N線），如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。 　　在交流控制回路使用隔離變壓器時，出于“電擊防護(hù)”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應(yīng)將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地（PE）線相連。 　　從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進(jìn)口機(jī)床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地（PE）線進(jìn)行相互連接的情況。 　　PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應(yīng)采用“單點(diǎn)接地”的接地方式

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC（即可編程控制器的簡稱）已經(jīng)進(jìn)入日常生產(chǎn)、生活的各個方面，PLC的應(yīng)用在各行各業(yè)已成為*的內(nèi)容。PLC作為通用的工業(yè)計(jì)算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發(fā)展，并與CAD/CAM、機(jī)器人技術(shù)一起被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動化的三大支柱。 　　PLC 　　在現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)化的進(jìn)一步發(fā)展，自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱，無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。同時，現(xiàn)在生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。 　　工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合，應(yīng)用更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快發(fā)展，并取得一定效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路部門的重視。

• 制定了數(shù)字化企業(yè)的升級，完成了企業(yè)的新改革。這決不是無意，而是菲尼克斯企業(yè)文明的底子。 只讀存儲器（英語：Read-Only Memory，簡稱：ROM）。ROM所存數(shù)據(jù)，一樣平常裝入整機(jī)前事先寫好的，整機(jī)功課只能讀出，而不像隨機(jī)存儲器那樣能快速天、便當(dāng)加以改寫。ROM所存數(shù)據(jù)平穩(wěn) ，中斷電后所存數(shù)據(jù)也不會竄改；其布局較簡單，讀出較便當(dāng)，因此常用于存儲種種和數(shù)據(jù)。

     西門子觸摸屏6AV6647-0AA11-3AX0功效 比年來，即便是對掌握10面到300面的小型PLC，用戶也進(jìn)展的功用。遵照這一需求，OMRON從2006年起就連續(xù)了代表功效的小型PLC CP1H和CP1L CPU單位，高性價比的產(chǎn)物真正提拔了用戶的代價。西門子觸摸屏6AV6647-0AA11-3AX0功用 拾掇和編寫妙技文件 技藝文件包羅書、硬件道理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC法式書等。

• 顯示屏尺寸為 4" 的按鍵型和觸摸型面板（通過鍵盤和觸摸屏操作）
  所有設(shè)備均具有同樣出色的功能，并只使用創(chuàng)新的 HMI 軟件 WinCC 進(jìn)行組態(tài)。 軟件加
  裝在“Totally Integrated Automation Portal”工程平臺中。SIMATIC HMI 精智面板的裝備
  外殼 4" 型號是塑料外殼
  所有 7" 及以上的設(shè)備型號都是鋁外殼
  安裝形式 觸摸型設(shè)備的安裝和運(yùn)行以橫向和豎向形式進(jìn)行
  組態(tài)操作界面時，必須選擇相應(yīng)的形式。
  接口 2 個 PROFINET 接口（例外： KP400 Comfort 和 KTP400 Comfort 僅有 1
  個 PROFINET 接口）
  在 15" 及以上的設(shè)備上有另外的千兆位 PROFINET 接口
  1 個 PROFIBUS 接口
  USB-2.0 接口：
  ? USB 主機(jī)接口（A 型）
  – 4" 型號中 1 個
  – 7"、9" 和 12" 型號中 2 個
  ? USB 設(shè)備接口（迷你 B 型）
  – 所有型號中各 1 個
  顯示屏 1600 萬色寬屏格式的高分辨率 TFT 顯示屏
  超大可視角
  亮度可任意調(diào)節(jié)
  操作 按鍵型設(shè)備采用我們熟知的如
  所有按鍵都有清晰的按壓點(diǎn)，由此確保操作安全。
  軟件 Internet Explorer 用以顯示互聯(lián)網(wǎng)頁面
  PDF、Excel 和 Word 文檔的瀏覽器
  具有歸檔和腳本功能的 Runtime 軟件，SIMATIC 控制器的系統(tǒng)診斷，(f(x),
  f(t)) 等曲線顯示
  數(shù)據(jù)保存 2 個存儲卡插槽
  ? 插槽用來保存用戶數(shù)據(jù)
  ? 用于服務(wù)方案的插槽簡化了維修時的重新運(yùn)行操作。 自動更新系統(tǒng)卡上
  的項(xiàng)目數(shù)據(jù)和設(shè)備設(shè)置。
  斷電時不會丟失數(shù)據(jù)。 適用于操作設(shè)備和插接式 SIMATIC HMI 存儲卡
  （2 GB 及以上）。
  控制器 從操作設(shè)備上可讀取 SIMATIC 控制器的系統(tǒng)診斷，不需要附加編程設(shè)備。*的項(xiàng)目文本導(dǎo)入/導(dǎo)出功能，提高并優(yōu)化工程組態(tài)效率 
  Pack & Go 輕松的項(xiàng)目更新與維護(hù)
  1、利用 Pack & Go 功能，工程師編輯修改項(xiàng)目后，無需親臨現(xiàn)場就能輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的維護(hù)和更新
  2、現(xiàn)場客戶無需安裝 WinCC Flexible ，一鍵執(zhí)行批處理文件即可實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目傳輸 
  安全等級管理
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未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

Dynamic Drive Control

• 從功率模塊 PM240、PM240-2 和 PM330 的外形尺寸 FSD 起，預(yù)設(shè)了動態(tài)驅(qū)動控制功

能。例如，該應(yīng)用類別可用于以下應(yīng)用中：

– 具有位移特性的泵和壓縮機(jī)

– 旋轉(zhuǎn)爐

– 擠出機(jī)

– 離心機(jī)

Expert

• G120D、G110M 和 ET200pro FC-2 的功率模塊 PM230、PM250 和 PM260 中預(yù)設(shè)了

“專家”級參數(shù)。此設(shè)置與當(dāng)前設(shè)置程序相對應(yīng)，也將分配給現(xiàn)有的項(xiàng)目。該設(shè)置有助于

靈活設(shè)置變頻器，但需要用戶對變頻器有深入了解。

警告西門子模塊6ES7222-1BF22-0XA8*

電機(jī)數(shù)據(jù)檢測（“電機(jī)檢測”）

設(shè)置了 p1900 = 11 或 12，即表示選擇了“檢測電機(jī)數(shù)據(jù)并隨后加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值”，這

意味著，一旦電機(jī)收到了上電命令，在經(jīng)過了檢測電機(jī)數(shù)據(jù)所需、大概 15 秒到 30 秒的

延遲后，便直接加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。注意，在配備“Standard Drive Control”和“Dynamic

Drive Control”的 SINAMICS 固件版本 V4.7 SP3 中，該參數(shù)的默認(rèn)設(shè)置便是 12。從

SINAMICS 固件版本 V4.7 SP6 起，p1900 的默認(rèn)設(shè)置是 2。

說明

宏源選擇

在快速調(diào)試過程中，系統(tǒng)將顯示確定變頻器組態(tài)的預(yù)設(shè)宏列表。每個控制單元操作說明均

包含列有專門用于特定控制單元的宏的列表并顯示每個宏的接線配置。詳細(xì)信息請見相關(guān)

操作說明。