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西門子模塊6ES7232-0HB22-0XA8
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。
( 3 )分配定時器 / 計(jì)數(shù)器
PLC 的定時器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
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圖解法編程
圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。
(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,的一種編程方法。
(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
(3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖(即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
(4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。
2. 經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn),有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),就需要日積月累,善于總結(jié)。
3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。
西門子模塊6ES7232-0HB22-0XA8
對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo),將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。
(3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)(Default)”按鈕,可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2,波特率為9600b/s。
6. 建立在線連接
在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。
輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負(fù)載,是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅(qū)動。在每次掃描周期的結(jié)尾,CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上,并將采樣值寫入,以驅(qū)動負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號,一個端子占用一個點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。
位: Q〔字節(jié)地址].[位地址〕如:Q0.2
字節(jié)、字或雙字: Q[長度][起始字節(jié)地址]如:QB2 QW6 QD4
程序和注釋
當(dāng)輸入點(diǎn)l0.0相連的開機(jī)開關(guān)(0N)動作后,電動機(jī)繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號,電動機(jī)繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點(diǎn)Q0.3相連的信號燈指示。當(dāng)故障排除后,操作員按與輸入點(diǎn)I0.6相連的確認(rèn)鍵,即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點(diǎn)I0.3、I0.4和I0.5引入。
當(dāng)關(guān)機(jī)點(diǎn)動開關(guān)或電動機(jī)電路斷路器(分別與輸入點(diǎn)I0.1和I0.2連接)動作時,電動機(jī)關(guān)機(jī)。如果開機(jī)開關(guān)和關(guān)機(jī)開關(guān)同時動作,電動機(jī)仍然處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。
“接通星形起動器”、“起動定時器”和“接通主電源起動器”部分增加了一個條件:只有在*信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外,為相關(guān)的起動器
用數(shù)字鍵鍵^砝碼重量.例如輸入“",而后按確認(rèn)"鍵。儀表將從‘15"倒計(jì)數(shù)至"O",然后顯示rC。iLd],2秒鐘后顯不[F170]。(11)接‘退出"鍵,儀表顯示『F1、,按‘退出"鍵,儀表顯示LCaU)FF".再接“退出"鍵,儀表顯示.ri-ic)FF];(12)將開關(guān)K打到“0FF"位置,儀表將進(jìn)人稱重,顯示重量值.kg。 原因五、過壓除了欠壓脫扣器,還有一種叫做“過欠電壓脫扣器”,多了一種功能,即電壓過高時,斷路器依然跳閘。過欠電壓脫扣器跳閘后,同樣會有復(fù)位按鈕。但是,此時無法看出,是由于電壓過高跳閘還是電壓過低跳閘,但可以肯定是由于電壓不。
模擬量西門子變頻器液晶顯示屏上出現(xiàn)“E”時,變頻器不能工作,按P鍵及重新停、送電均無效,查操作手冊又無相關(guān)的介紹,在檢查外接DC24V電源時,發(fā)現(xiàn)電壓較低,解決后,變頻器工作正常。SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC,對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。產(chǎn)品分類編輯按現(xiàn)代電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域,我們把模塊電源劃分如下:綠色模塊電源高速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)帶領(lǐng)人類進(jìn)入了信息社會,同時也促進(jìn)了模塊電源技術(shù)的迅速發(fā)展。S7-300PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線;串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信;多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制。
輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來自己步距角的要求。減速時也是如此。WINOOWs2000SP3以上1,200兆瓦的電力從位于長江中游的當(dāng)時大的水力發(fā)電站——葛洲壩水(2)數(shù)據(jù)對象數(shù)據(jù)對象包括定時器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。3、組態(tài)連接通信為促進(jìn)數(shù)字化制造方面的人才,雙方還將在培訓(xùn)、校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、實(shí)習(xí)實(shí)踐基地建設(shè)、獎學(xué)金設(shè)立、科學(xué)研究等方面展開深度合作。
建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量20以上應(yīng)更換。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備的調(diào)速是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流中。1、在調(diào)試中出現(xiàn)起動報(bào)缺相故障,軟起動器故障燈亮,電機(jī)沒反應(yīng)。就現(xiàn)階段來說,個性化還是有限條件的個性化,無法做到*的個性化,不管是騰樺、電腦、手機(jī)還是服裝等商品,個性化都是在一定范圍內(nèi)選擇。此外,針對LD/LH(5—25W)系列產(chǎn)品具有封裝拓展,后綴為A2是接線式封裝,A4是導(dǎo)軌式封裝;針對LH40、LH60系列產(chǎn)品也有封裝拓展,后綴為A5是接線式封裝,A6是導(dǎo)軌式封裝。
3、西門子變頻器制動的有關(guān)問題制動的概念:指電能從電機(jī)側(cè)西門子變頻器側(cè)(或供電電源側(cè)),這時電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速,負(fù)載的能量分為動能和勢能.動能(由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運(yùn)動而累積。輸入點(diǎn)此外,還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的,故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能,輸入檢測電路的損壞會輸入缺相,如排除此故障原因,還不能,那故障很有可能就是CU板的損壞了。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。
檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常,確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。西門子屏是的產(chǎn)品。給定連接到模擬量輸入端,計(jì)算機(jī)啟動、停止連接到數(shù)字輸入端,手/自動控制轉(zhuǎn)換連接到數(shù)字輸入端,手動和自動由SA1選擇。牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì);6作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著時間的推移而緩緩,定期地測量靜電容量,以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85時為基準(zhǔn)來判斷壽命。
3.2定時器和計(jì)數(shù)器2.重復(fù)以上組態(tài)從站步驟的2-4步,注意CP342-5時,不能”new…”按鈕,而直接用鼠標(biāo)選中以上創(chuàng)建的PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò),OK;PID功能塊在梯形圖(程序)中應(yīng)當(dāng)注意的問題:由初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心,而TDC沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,它是西門子自動化,功能的可編程控制器。
資陽西門子6ES74681CB000AA0詳細(xì)說明 中新網(wǎng)上海8月17日電 (記者 殷立勤)16日晚,22位上海小學(xué)生走進(jìn)了春秋虹橋基地,價值連城的飛機(jī)航材庫房,參觀“變形金剛”車隊(duì)。春秋表示,晚上是保障作業(yè)繁忙的時刻。組織此類親子互動,希望讓學(xué)生們了解飛機(jī)這一職業(yè),更希望讓上海家庭了解夜上海不一樣的美。