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 在集中式系統(tǒng)中將標準 i/o 模塊與故障安全 i/o 模塊結合使用
集成的標準 profinet 功能用于 profinet 控制器和 profinet idevice 服務
通過 profinet 或 profibus 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 i/o
f 庫經過德國技術監(jiān)督協(xié)會 (t?v) 認證，可用于所有常見安全功能
使用 fbd 和 lad 對安全邏輯自由編程
符合標準的 f 程序打印輸出
s7-1200 到 s7-300/400/1500 以及 winac rtx f 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：
step 7 safety basic 用于方便地組態(tài) cpu 1200 fc
step 7 safety advanced 用于整個故障安全 simatic s7 產品線的組態(tài)
cpu 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：
在 tia portal、hmi 和 web 服務器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
即使 cpu 處于停止狀態(tài)，也會更新消息
系統(tǒng)診斷功能集成在 cpu 固件中。無需由用戶進行組態(tài)
組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。
提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 dc/dc/dc 型和 dc/dc/繼電器型

調試

一、對于440變頻器的調試應首先確認變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認好電動機與變頻器的連接后，利用內控先用操作器來控制電動機轉動，首先需要設置以下參數(shù)：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設置完成后，可以把操作權交給操作器來手動操作。

　　二、 在*步順利完成后，應首先對電動機做快速調試，只有在這種模式下才可輸入電機參數(shù)，而做好快速調試有利于變頻器對電機參數(shù)的計算與優(yōu)化，但快速調試的前提是變頻器的另一端是空電機，如聯(lián)有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確，快速調試步驟如下：
　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試)
　　P0100=0 P0205=0 P0300=1
　　P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率
　　P0308=功率因數(shù) P0310=額定頻率 P0311=額定轉速
　　P0335=0 P0640=過載倍數(shù) P0700=2(選擇命令源)
　　P1000=2 P1080=0 P1082=50
　　P1120=10 P1121=10 P1135=5
　　P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1
　　P3900=1

　　三、 快速調試過后根據電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數(shù)量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設置為755，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定，根據操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果選擇第5口數(shù)字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉，這樣就實現(xiàn)了變頻器速度的遠程控制。

　　四、 對于點動的控制應首先根據設計中點動所對應的數(shù)字輸入的端口，來選擇P701－P708之間所對應的數(shù)字輸入的端口的參數(shù)，例如：端子的7和8口為正點與反點，應把P703=99（BICO參數(shù)化），P704=99(BICO參數(shù)化)，將P1055=722.2（正點動使能），P1056=722.3（反點動使能），這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點動的響應時間。

　　五、模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA。選擇P0771(0)=27，（*組參數(shù)，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過改變P2002的數(shù)值來修正電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數(shù)選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉速表，通過改變P2000來確定轉速表的范圍，默認為50Hz，而一般的變頻器調速均為0－50Hz，所以采用默認值即可。[3]

24、電機超過60Hz運轉時應留意什么題目？

         　　超過60Hz運轉時應留意以下事項

         　?。?）機械和裝置在該速下運轉要充分可能（機械強度、噪聲、振動等）。

         　?。?） 電機進進恒功率輸出范圍，其輸出轉矩要能夠維持工作（風機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉速少許升高時也要留意）。

         　　（3） 產生軸承的壽命題目，要充分加以考慮。

         　?。?） 對于中容量以上的電機特別是2極電機，在60Hz以上運轉時要與廠家仔細商討。

         　　25、變頻器可以傳動齒輪電機嗎？

         　　根據減速機的結構和潤滑方式不同，需要留意若干題目。在齒輪的結構上通?？煽紤]70～80Hz為大極限，采用油潤滑時，在低速下連續(xù)運轉關系到齒輪的損壞等。

         　　26、變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？

         　　基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。

         　　27、變頻器本身消耗的功率有多少？

         　　它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%～96%，據此可推算損耗，但內躲再生制動式（FR-K）變頻器，假如把制動時的損耗也考慮進往，功率消耗將變大，對于操縱盤設計等必須留意。

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加工原則
加工路線的確定
數(shù)控車床進給加工路線指車刀從對刀點（或機床固定原點）開始運動起，直至返回該點并結束加工程序所經過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具切人、切出等非切削空行程路徑。
精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的，因此，確定進給路線的工作重點是確定粗加工及空行程的進給路線。
在數(shù)控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。
①應能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。
②使加工路線最短，減少空行程時間，提高加工效率。
③盡量簡化數(shù)值計算的工作量，簡化加工程序。
④對于某些重復使用的程序，應使用子程序。
優(yōu)缺點西門子PLC模塊6ES7221-1BF32-0XB0
數(shù)控加工有下列優(yōu)點：
①大量減少工裝數(shù)量，加工形狀復雜的零件不需要復雜的工裝。如要改變零件的形狀和尺寸，只需要修改零件加工程序，適用于新產品研制和改型。
②加工質量穩(wěn)定，加工精度高，重復精度高，適應飛行器的加工要求。
③多品種、小批量生產情況下生產效率較高，能減少生產準備、機床調整和工序檢驗的時間，而且由于使用最佳切削量而減少了切削時間。
④可加工常規(guī)方法難于加工的復雜型面，甚至能加工一些無法觀測的加工部位。
數(shù)控加工的缺點是機床設備費用昂貴，要求維修人員具有較高水平。

簡介
它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數(shù)控的產生依賴于數(shù)據載體和二進制形式數(shù)據運算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據載體問世；19世紀末，以紙為數(shù)據載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農在美國麻省理工學院進行了數(shù)據快速運算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計算機，包括計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎。數(shù)控技術是與機床控制密切結合發(fā)展起來的。1952年，第一臺數(shù)控機床問世（由帕森斯和麻省理工學院合作），成為世界機械工業(yè)一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展。
數(shù)控技術也叫計算機數(shù)控技術（CNC，Computerized Numerical Control），它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執(zhí)行元件帶動設備運行。[2]技術領域
數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產品，即所謂的數(shù)字化裝備，如數(shù)控機床等。其技術涉及多個領域：

(1)機械制造技術；

(2)信息處理、加工、傳輸技術；

(3)自動控制技術；

(4)伺服驅動技術；

(5)傳感器技術；

(6)軟件技術等。
數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興技術產業(yè)和工業(yè)的使能技術和最基本的裝備。世界各國信息產業(yè)、生物產業(yè)、航空、航天等國防工業(yè)廣泛采用數(shù)控技術，以提高制造能力和水平，提高對市場的適應能力和競爭能力。工業(yè)發(fā)達國家還將數(shù)控技術及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資，不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術及其產業(yè)，而且在"高精尖"數(shù)控關鍵技術和裝備方面對我國實行和限制政策。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術為核心的*制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。

基礎
什么是CNC
傳統(tǒng)的機械加工都是用手工操作普通機床作業(yè)的，加工時用手搖動機械刀具切削金屬，靠眼睛用卡尺等工具測量產品的精度的?，F(xiàn)代工業(yè)早已使用電腦數(shù)字化控制的機床進行作業(yè)了，數(shù)控機床可以按照技術人員事先編好的程序自動對任何產品和零部件直接進行加工了。這就是我們說的“數(shù)控加工”。數(shù)控加工廣泛應用在所有機械加工的任何領域，更是模具加工的發(fā)展趨勢和重要和必要的技術手段。
“CNC”是英文Computerized Numerical Control（計算機數(shù)字化控制）的縮寫
數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉數(shù)、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等)，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。
這種從零件圖的分析到制成控制介質的全部過程叫數(shù)控程序的編制。數(shù)控機床與普通機床加工零件的區(qū)別在于數(shù)控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件
由于數(shù)控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以后，輸入到數(shù)控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。

編程
通常數(shù)控編程可分為兩種情況：手動編程與自動編程。對于外形比較簡單的（例如數(shù)控車床車簡單內外輪廓，數(shù)控銑床銑平面等）可用手動編程，這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。適用于中等復雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。而自動編程就比較復雜了，一般用于幾何形狀比較復雜的零件，計算量比較大，人力難以完成的零件。常用的自動編程軟件有：UG Master CAM catia 等。

發(fā)展趨勢
數(shù)控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大，對國際民生的一些重要行業(yè)國防、汽車等的發(fā)展起著越來越重要的作用，這些行業(yè)裝備數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢，如：橋式三、五坐標高速數(shù)控龍門銑床、龍門移動式五坐標AC擺角數(shù)控龍門銑床、龍門移動式三坐標數(shù)控龍門銑床等。

高速化發(fā)展
隨著數(shù)控系統(tǒng)核心處理器性能的進步，目前高速加工中心進給速度最高可達80m/min，空運行速度可達100m/min左右。世界上許多汽車廠，包括我國的上海通用汽車公司，已經采用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度最大達60m/min，快速為100m/min，加速度達2g，主軸轉速已達60000r/min。加工一薄壁飛機零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3小時，在普通銑床加工需8小時。
由于機構各組件分工的專業(yè)化，在專業(yè)主軸廠的開發(fā)下，主軸高速化日益普及。過去只用于汽車工業(yè)高速化的機種（每分鐘1．5萬轉以上的機種），已成為的機械產品要件。
精密化發(fā)展
隨著伺服控制技術和傳感器技術的進步，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，機床可以執(zhí)行亞微米級的精確運動。在加工精度方面，普通級數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。
開放化發(fā)展
由于計算機硬件的標準化和模塊化，以及軟件模塊化，開放化技術的日益成熟，數(shù)控技術開始進入開放化的階段。開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性。美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰(zhàn)略發(fā)展計劃，并進行開放式體系結構數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3個最大的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和技術規(guī)范的制定，預示了數(shù)控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。
復合化發(fā)展
隨著產品外觀曲線的復雜化致使模具加工技術必須不斷升級，對數(shù)控系統(tǒng)提出了新的需求。機床五軸加工、六軸加工已日益普及，機床加工的復合化已是不可避免的發(fā)展趨勢。新日本工機的5面加工機床采用復合主軸頭，可實現(xiàn)4個垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一臺機床上實現(xiàn)，還可實現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動加工，可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。
數(shù)控車床的選用
數(shù)控車床又稱為 CNC車床，即計算機數(shù)字控制車床，是目前國內使用量最大，覆蓋面較廣的一種數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的25%。數(shù)控機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品。是機械制造設備中具有高精度、高效率、高自動化和高柔性化，加工質量穩(wěn)定可靠等優(yōu)點的工作母機。數(shù)控機床的技術水平高低及其在金屬切削加工機床產量和總擁有量的百分比是衡量一個國家國民經濟發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機床的主要品種之一，它在數(shù)控機床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。
數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。它具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋。具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發(fā)揮 了良好的經濟效果。合理選用數(shù)控車床，應遵循如下原則：
選用原則
1. 前期準備
確定典型零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數(shù)控車床應具有的功能是做好前期準備，合理選用數(shù)控車床的前提條件 滿足典型零件的工藝要求
典型零件的工藝要求主要是零件的結構尺寸、加工范圍和精度要求。根據精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求來選擇數(shù)控車床的控制精度。 根據可靠性來選擇，可靠性是提高產品質量和生產效率的保證。數(shù)控機床的可靠性是指機床在規(guī)定條件下執(zhí)行其功能時，長時間穩(wěn)定運行而不出故障。即平均*時間長，即使出了故障，短時間內能恢復，重新投入使用。選擇結構合理、制造精良，并已批量生產的機床。一般，用戶越多，數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越高。
2.機床附件及刀具選購
機床隨機附件、備件及其供應能力、刀具，對已投產數(shù)控車床、車削中心來說是十分重要的。選擇機床，需仔細考慮刀具和附件的配套性。
3.注重控制系統(tǒng)的同一性
生產廠家一般選擇同一廠商的產品，至少應選購同一廠商的控制系統(tǒng)，這給維修工作帶來極大的便利。教學單位，由于需要學生見多識廣，選用不同的系統(tǒng)，配備各種仿真軟件是明智的選擇。
4.根據性能價格比來選擇
做到功能、精度不閑置、不浪費，不要選擇和自己需要無關的功能。
5.機床的防護
需要時，機床可配備全封閉或半封閉的防護裝置、自動排屑裝置。
在選擇數(shù)控車床、車削中心時，應綜合考慮上述各項原則。

培訓目標
培養(yǎng)適應現(xiàn)代化經濟建設需要，德、智、體全面發(fā)展，具有扎實的數(shù)控機床加工專業(yè)知識，有較強的動手能力，能在生產一線的智能、技能型操作崗位上，從事數(shù)控加工和數(shù)控設備操作與管理的人才。

主要課程
機械制圖、公差配合與技術測量基礎、金屬材料與熱處理、機械設計基礎、工程力學、液壓與氣動技術、機床夾具、金屬切削原理與刀具、機械制造工藝學、電工電子基礎及操作技能、鉗工技能培訓數(shù)控車床加工技術、數(shù)控銑床加工中心加工技術、電火花加工技術、AutoCAD、PRO/E三維造型與設計、UG三維設計與數(shù)控編程、MASTERCAM三維設計與數(shù)控編程、數(shù)控機床結構與維護。

就業(yè)方向
第一、可以選擇的就是數(shù)控操作工，經過數(shù)控實習和數(shù)控操作培訓的學生都可以勝任，但是這個工作崗位競爭的壓力最大，任何一所工科的高職都有這個專業(yè)，還不要說中職以及技校的學生。目前我國機加工行業(yè)的數(shù)控操作崗位已基本達到飽和。有的學生跟我說他們的同學，也就初中畢業(yè)，干數(shù)控操作比他們早五六年，都是熟練工了，工資也可以，因此覺得很沒有希望。我跟他們講，要比的不是眼前，而是以后的發(fā)展。
第二、數(shù)控編程員。很多的機加工企業(yè)都采用自動編程來生成數(shù)控加工程序，因此需要學習CAM軟件。不同的單位使用不同的CAM軟件，種類多種多樣，但是大體上加工的方法都類似，所以必須學好一個。但是做數(shù)控編程員要求很高，責任也很大，因此要求有豐富的加工經驗。這樣的話，對于剛剛走出校門的學生，馬上做這個崗位不現(xiàn)實。必須經過一段時間的鍛煉，短則一兩年，長的話得三五年。
第三、數(shù)控維修人員或者叫售后服務人員。這個崗位的要求更高，是數(shù)控方面最缺乏的。不僅要求有豐富機械知識，還要有豐富的電氣知識。如果選擇了這個方向，可能會很辛苦（比如經常出差），要不斷的學習，不斷積累經驗。這個崗位需要得到的鍛煉更多，因此達到熟練的時間會比較長，但是回報也會比較豐厚。
第四、數(shù)控銷售人員。這個崗位的報酬是最豐厚的，而要求掌握的專業(yè)知識并不那么多，但是要求有出眾的口才以及良好的社交能力，不是一般人能干的。
第五、相近專業(yè)的也可以選擇：機械設計方面如繪圖人員,做機械設計師、結構設計師；加工工藝管理或者現(xiàn)場技術人員、機械設計人員（機械工程師）數(shù)控機床操作工、機械設備維修工、機械設備銷售員、程序編制員、機械工藝員、檢查員、生產管理員。

行業(yè)應用

數(shù)控變頻器
SAJ數(shù)控變頻器主要特點：
1、低頻力矩大、輸出平穩(wěn)

  
2、高性能矢量控制
3、轉矩動態(tài)響應快、穩(wěn)速精度高
4、減速停車速度快
5、抗干擾能力強
應用數(shù)控機床
2011年，數(shù)控金屬切削機床增長突出，產量同比增長68.91%，增速比上年提高12.16個百分點。在國家振興裝備制造業(yè)和國際產業(yè)轉移的帶動下，我國設備工具購置投資增長率在未來5-10年內將持續(xù)維持20%左右的水平，機床行業(yè)的需求仍將保持高速增長。在需求的拉動下，我國數(shù)控機床產量保持高速增長，隨著經濟結構調整的深化，數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)設備類的上市公司的高成長有望延續(xù)。2011年數(shù)控機床消費超過80億美元，臺數(shù)超過12萬臺，表明了數(shù)控機床已成為機床消費的主流，我國未來數(shù)控機床市場巨大。2011年數(shù)控機床需求的快速增長帶來數(shù)控系統(tǒng)的巨大需求，全年數(shù)控系統(tǒng)設備同比增長一倍以上。

發(fā)展情況
硬件技術
隨著集成電路及計算機技術的迅猛發(fā)展，給數(shù)控硬件技術的更新?lián)Q代注入新的活力，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用超大規(guī)模集成電路（VLSI）、專用芯片（ASIC）及數(shù)字信號處理（DSP）技術。在電氣裝聯(lián)上廣泛采用表面安裝（SMT）、三維高密度（three dimensional high density）技術，極大地提高系統(tǒng)的可靠性。高速高性能存儲技術，比如閃爍存儲（flash memory），移動存儲（PCMCIA card）等極大地方便用戶。薄膜晶體管液晶顯示器（TFTLCD）技術使得顯示裝置趨于平板化，更便于機電 一體化安裝并改善人機界面。作為數(shù)控系統(tǒng)核心的處理器廣泛采用“位以上的高速RISC CPU，保證高速、高精度的數(shù)控加工。
開放式發(fā)展
開放式數(shù)控的討論已有好些年了，但是應該看到，對于開放式結構至今沒有一致性的定義。某些用戶認為開放式表示能夠接受當?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議；而另一些用戶認為開放式意味著所有控制器操作界面*一致;對機床應用工程師而言，開放式意味著對刀架移動、傳感器和邏輯控制有標準的輸入/輸出接口；對大公司和大學的研究工程師來說，開放式意味著以上這些均來自隨即拿來就用的積木塊。由于來自最終用戶和集成商（機床廠）的壓力，開放式結構的開發(fā)工作正在向前發(fā)展并將持續(xù)下去。一個積極成果即是基于PC的CNC，即PC-based。
實時操作
嚴格意義上說，數(shù)控控制軟件中包含著實時操作系統(tǒng)的思想，例如任務調度、存儲器管理、中斷處理等，但這種技術是隱含的，是和數(shù)控應用程序比如插補，伺服、譯碼等混合的。每一個數(shù)控系統(tǒng)都是*的，不透明的。這種情況對于最終用戶和系統(tǒng)集成商而言帶來諸多不便。在開放式數(shù)控呼聲日益高漲的今天，研究實時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應用是順理成章的事。特別是嵌入式實時操作系統(tǒng)的技術發(fā)展迅猛，這對于數(shù)控控制軟件的開發(fā)將產生革命性的影響。選擇一個合適的商用嵌入式實時操作系統(tǒng)，將插補、伺服、譯碼、數(shù)據處理等數(shù)控應用軟件往上“掛”，最終移植到一個硬件環(huán)境中去，形成最終使用戶滿意的數(shù)控系統(tǒng)，也就是個性化的CNC系統(tǒng)，這將是開放式數(shù)控的主要方向。

程序編制
數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。如圖所示，編程工作主要包括：
（1）分析零件圖樣和制定工藝方案
這項工作的內容包括：對零件圖樣進行分析，明確加工的內容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機床；選擇或設計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程人員能夠對零件圖樣的技術特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析，并結合數(shù)控機床使用的基礎知識，如數(shù)控機床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。
（2）數(shù)學處理
在確定了工藝方案后，就需要根據零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值，得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值等，就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時，就需要進行較復雜的數(shù)值計算，一般需要使用計算機輔助計算，否則難以完成。
（3）編寫零件加工程序
在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應對數(shù)控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。
（4）程序檢驗
將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗。通常可采用機床空運轉的方式，來檢查機床動作和運動軌跡的正確性，以檢驗程序。在具有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機床上，可通過顯示走刀軌跡或模擬刀具對工件的切削過程，對程序進行檢查。對于形狀復雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進行試切來檢驗程序。通過檢查試件，不僅可確認程序是否正確，還可知道加工精度是否符合要求。若能采用與被加工零件材料相同的材料進行試切，則更能反映實際加工效果，當發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術要求時，可修改程序或采取尺寸補償?shù)却胧?/span>

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