西門子模塊6ES7321-1EL00-0AA0

  每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準備步，表示初始準備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動動作、轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭

應用領域

簡單自動

化任務用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。

除了五種不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴展模塊，以適用于各個需求對功能性的高要求。

由于其各個與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)在世界范圍內(nèi)涵蓋各行業(yè)的應用程序中得到了證實：

CPU 221

簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的好的解決方案，這是較好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。

復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU－復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

通訊高和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。

簡單驅(qū)動任務用的 CPU－方便地實施簡單驅(qū)動任務用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器。

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。

優(yōu)點

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

● 強大的性能，

● 質(zhì)量優(yōu)的模塊化和

● 開放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領域的各個應用：

● 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任一應用的理想選擇

● 在CPU型號中的基本和高級功能，

● 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

● 杰出的實時響應－在任一時候均可對整個過程進行控制，從而升高了質(zhì)量、效率和安全性

● 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

● 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

● 極其快速和精確的操作順序和過程控制

● 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

設計和功能

可選模塊

● 在性能范圍中較佳模塊化5個不同的CPU，具有完整的基本功能和集成的Freeport通訊接口

● 用于各個功能的一系列擴展模塊：

－數(shù)字/模擬擴展，可升至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測量

－定位

－遠程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

● HMI功能

● 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

● 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各個不同要求的精確尺寸和較佳的解決方案

主要特點

● 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各格式的文件存儲

● PID自動調(diào)諧功能

● 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

● 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應

*的技術(shù)直至細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮良好的實時響應率：

● 4個或6個硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

● 4個報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－過程安全的上限數(shù)值

● 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

● 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

● 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

● 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

● 實時時鐘

定時中斷

● 1至255ms，具有1 ms的分辨率

● 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)較精較準的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固的上限。

快速計數(shù)器

● 彼此、其他操作和程序周期均個人運行

● 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs

● 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

● 模塊化可擴展性

報警輸入

● 4個獨立的輸入

● 用于快速連續(xù)登記信號

● 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs

● 對正向和/或負向信號邊沿的響應

● 在一個隊列中上限16次中斷，取決于優(yōu)先順序

 西門子模塊6ES7321-1EL00-0AA0

西門子S7－300PLC主要支持的硬件有：
（1）電源（PS）
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機架的位置。
（2）中央處理器（CPU）
CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
（5）功能模塊（FM）
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是，每個機架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

（4）信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

西門子S7-300PLC符合以下國內(nèi)和標準：
DIN；
UL 認證；
CSA 認證；
FM 等級 1 div.2；A、B、C 和 D 組（溫度組 T4 (≤135℃）；
ATEX 認證；
澳大利亞標志；
以下船級社資格認證；
美國船級社；
法國船級社；
挪威船級社；
德國船級社；
英國勞氏船級社；
日本船級社（NK）；

西門子S7-300PLC，模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求，各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務，簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡能力，應用十分靈活；方便用戶和簡易的無風扇設計，當控制任務增加時，可自由擴展，大量的集成功能使它功能非常強勁

一、S7-300 PLC的種類

一、S7-300 PLC系統(tǒng)組成

系統(tǒng)組成：