西門子6ES7211-1BE40-0XB0

 PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。

西門子PLC的幾種通信方式?

一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。

RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子SPLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過SPLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

　　系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板特別是I/O模板損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。．故障本身所包含的錯(cuò)誤，主要是設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于工作復(fù)雜工作量大，因此錯(cuò)誤幾乎難以避免。

MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
   可以運(yùn)行特性驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在無傳感器狀態(tài)下不僅可以驅(qū)動(dòng)產(chǎn)的高效節(jié)能電機(jī)和PM電機(jī)(MM-EFS)、而且還可以驅(qū)動(dòng)其他公司感應(yīng)電。充分運(yùn)用技術(shù)和信息，促進(jìn)工廠的化，從而實(shí)現(xiàn)勝人*的產(chǎn)品制造。目前市場上的電機(jī)型號(hào)眾多，大家可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，利用伺服電機(jī)型號(hào)說明選擇合適的電機(jī)型號(hào)。

到這里，大家對伺服電機(jī)型號(hào)說明書的作用，也有了具體的了解，電機(jī)說明書上有詳細(xì)的參數(shù)介紹，更方便大家挑選電機(jī)型號(hào)。隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，企業(yè)信息化管理需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人、伺服電機(jī)也將有廣闊的發(fā)展前景。[備注]0.3A為使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。通過減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)能夠降低電流容量。在進(jìn)行緊湊安裝時(shí)，請?jiān)诃h(huán)境溫度0℃~45℃或?qū)嶋H負(fù)載率75%以下的條件使。 在NC伺服面面上顯示進(jìn)給時(shí)的負(fù)載電流，摩擦扭矩(%)=[(進(jìn)給負(fù)載電流%)-(-進(jìn)給負(fù)載電流%)]／在扭矩偏置#2232中設(shè)定不平衡扭矩，選擇伺服功能選擇1(#2227)的bit9設(shè)為1，啟動(dòng)LMC補(bǔ)償類型2功能,在丟步補(bǔ)償1(#2216)中以兩倍的摩擦扭矩設(shè)定補(bǔ)償量。頻率設(shè)置簡略，操作便利，只需輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)外接電位器的旋鈕，就能夠進(jìn)行頻率設(shè)置。裝置靈活，能夠依據(jù)實(shí)際需要，將外接電位器裝置到任何方位，進(jìn)行遠(yuǎn)間隔操作。

但是，該辦法也有以下缺點(diǎn):有溫漂現(xiàn)象，因?yàn)殡娮柚凳軠囟鹊挠绊懀?dāng)外界溫度發(fā)生改變時(shí)。主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與主軸方向相同，而在第3檔，經(jīng)過齒輪傳遞后，主軸電動(dòng)機(jī)與主軸的旋轉(zhuǎn)方向相反。這就是出現(xiàn)問題的原因。在實(shí)際操作時(shí)，發(fā)出“主軸正轉(zhuǎn)”指令(主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))，而實(shí)際主軸反轉(zhuǎn)，從外置編碼器反饋到控制器的信號(hào)是“主軸反轉(zhuǎn)”，所以系統(tǒng)就立即發(fā)出“速度偏差過大”報(bào)警。由于必須保證主軸在各速度區(qū)間能夠正常運(yùn)行，所以“外置編碼器”的主軸定位方式被放棄了，必須采用另外的方法。

在數(shù)控系統(tǒng)中，其主軸驅(qū)動(dòng)器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都具有“接近開關(guān)”主軸定位的方法。其實(shí)質(zhì)是以外部接近開關(guān)的信號(hào)作為主軸原點(diǎn)，用以實(shí)現(xiàn)主軸定位。感應(yīng)塊應(yīng)該與主軸剛性1連接，其感應(yīng)信號(hào)引出線應(yīng)該連接于主軸驅(qū)動(dòng)器的CN9口。主軸速度也不能寫入，其實(shí)質(zhì)是主軸速度寫入后，由于其倍率為零，故而實(shí)際指令值為零。經(jīng)過對PLC程序的正確處理后，就排除了上述故障。4故障現(xiàn)象四屏幕上不能顯示實(shí)際主軸速度。在數(shù)控顯示屏的S指令下端括號(hào)內(nèi)顯示的是主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。如果屏幕上不能顯示，則可能是以下原因。如果是伺服主軸，其主軸編碼器信號(hào)已經(jīng)直接接入主軸伺服驅(qū)動(dòng)器，通過總線讀入了控制器內(nèi)。如果主軸由變頻器或普通電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。

通過一鍵式調(diào)整，可以簡單地完成伺服的調(diào)整。但是在進(jìn)行一鍵式調(diào)整之前需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作，主要是讓伺服電機(jī)循環(huán)地來回正反轉(zhuǎn)。up主剛開始接觸這些產(chǎn)品的時(shí)候，就覺得為了進(jìn)行一鍵式調(diào)整，特地去寫讓伺服電機(jī)循環(huán)來回正反轉(zhuǎn)的程序還真不是一件容易的事情呢。所以，接下來要介紹的方法是如何不通過程序使電機(jī)來回正反轉(zhuǎn)。另外，本文檔介紹的方法需使用伺服調(diào)整軟件MR-Configurator2。一鍵式調(diào)整需要在伺服電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整，因此，在進(jìn)行調(diào)整期間。還可以用板把本體和散熱器隔開,使散熱器的散熱不影響到變頻器本體

這樣效果也很好。變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，E.OC1OCDuringAcc加速時(shí)過電流斷路當(dāng)變頻器輸出電流達(dá)到或超過大約額定電流的200%時(shí),保護(hù)回路動(dòng)作,停止變頻器輸出加速時(shí)間太短,增加加速時(shí)。 充分運(yùn)用技術(shù)和信息，促進(jìn)工廠的化，從而實(shí)現(xiàn)勝人*的產(chǎn)品制造，目前市場上的電機(jī)型號(hào)眾多，大家可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，利用伺服電機(jī)型號(hào)說明選擇合適的電機(jī)型號(hào)，到這里，大家對伺服電機(jī)型號(hào)說明書的作用，也有了具體的了解。

或者經(jīng)過變速箱換擋后，實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速必須由直接連接于主軸的編碼器取出再送入基本I/O板上的“同期編碼器”接口，同期編碼器必須使用1024P/R。分析其參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，正確設(shè)置如下：#3238＝0004（編碼器反饋信號(hào)有效）；必須對機(jī)械結(jié)構(gòu)、外置編碼器、接近開關(guān)的電氣性能有足夠了解，在設(shè)備改造時(shí)要讀透主軸箱的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙，才能選定正確適用的主軸定位方案。否則就會(huì)出現(xiàn)12節(jié)描述的即使在第1第2檔能夠正常運(yùn)行定位，也不能保證在其他檔位正常運(yùn)行的情況。電源電壓過低。·電源電壓太低。·控制電源停電在60ms以上。·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。·伺服放大器內(nèi)部故障。

        變頻器上加了制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，對剎車的控制，防止了溜鉤的出現(xiàn)。起重機(jī)采用變頻控制后使整機(jī)性能有較大的提高.如起升行走平滑,穩(wěn)定,被吊物件定位準(zhǔn)確.根據(jù)需要上下.前后,左右,操作都可以無級(jí)變速,適應(yīng)各種實(shí)用場合,加上變頻器自身保護(hù)功能齊全,如過流,過載。過壓等都能及時(shí)報(bào)警及停止，減少了起重機(jī)故障，提高了安全性能。

同時(shí)變頻器具有限流作用，可以減少啟動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)沖擊，有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運(yùn)行。1.電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)，能200%力矩輸出，即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；把編碼器內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合，把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機(jī)軸輕輕地推上。 把控制命令輸入到PLC然后，用PLC根據(jù)控制條件對變頻器進(jìn)行控制，并在PLC中加入了限位，變頻器上加了制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，對剎車的控制，防止了溜鉤的出現(xiàn)，起重機(jī)采用變頻控制后使整機(jī)性能有較大的提高。

中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：
 總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
通過接口模板連接：
 每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
通過 IM 365 擴(kuò)展：
 1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
 3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。

西門子6ES7211-1BE40-0XB0

產(chǎn)品參數(shù)：SIMATIC DP，CPU 1512SP-1 PN 針對 ET 200SP， 中央處理器，帶 主存儲(chǔ)器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 含 3 端交換機(jī)， 48 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡， 需要總線適配器用于 端口 1 和 2

西門子CPU 1512SP-1 PN今日商機(jī)6ES7512-1DK01-0AB0*

模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進(jìn)行組態(tài)性能提高性能高速指令執(zhí)行:語言擴(kuò)展新數(shù)據(jù)類型更快速的背板總線經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成功能強(qiáng)大的通信：以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；

從 CPU 1515-2 開始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶端作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)可針對總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展集成技術(shù)

SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng)，適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：特殊機(jī)械紡織機(jī)械包裝機(jī)械輸送機(jī)裝配機(jī)堆垛機(jī)一般機(jī)械設(shè)備制造控制器制造機(jī)床制造安裝系統(tǒng)，電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)汽車供水/污水處理食品和飲料基礎(chǔ)設(shè)施（隧道、交通控制、船舶、機(jī)場等）提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級(jí)。

SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強(qiáng)度高，可實(shí)現(xiàn)通用。

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）。

系統(tǒng)包含下列組件：控制器：

CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：標(biāo)準(zhǔn) CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的 T-CPU，如同步運(yùn)行（通過同步位置進(jìn)行同步）、凸功能以及運(yùn)動(dòng)控制功能。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。