西門子6ES7221-1BH32-0XB0

SIMATIC S7-1200，數(shù)字輸入 SM 1221，16數(shù)字輸入，24V DC， 灌電流/拉電流

西門子SIMATIC S7-1200PLC，提供了不同的 I/O 模塊：數(shù)字量模塊、模擬量模塊、專用模塊、通信處理器等。數(shù)字量輸入/輸出可作為SIMATIC S7-1200 CPU 的集成I/O的補(bǔ)充。作為單獨(dú)模塊的信號(hào)模塊，可與所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外。作為模塊的信號(hào)板，適合插到空間受限的 CPU 上。可與所有 SIMATIC S7-1200 CPU配合使用。可用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求?？捎糜谑褂酶郊虞斎牒洼敵鰧ο到y(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展。

西門子S7-1200PLC   產(chǎn)品簡介：

產(chǎn)品應(yīng)用：
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
適應(yīng)性：
使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊。
在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間
靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)：
信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
CPU 的安裝尺寸保持不變。
由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

STEP 7 編程軟件：
STEP 7 軟件提供了一個(gè)用戶友好的環(huán)境，供用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)視控制應(yīng)用所需的邏輯，其中包括用于管理和組態(tài)項(xiàng)目中所有設(shè)備（例如控制器和 HMI 等設(shè)備）的工具。 為了幫助用戶查找需要的信息，STEP 7 提供了內(nèi)容豐富的在線幫助系統(tǒng)。
STEP 7 提供了標(biāo)準(zhǔn)編程語言，用于方便高效地開發(fā)適合用戶具體應(yīng)用的控制程序。
安裝、編程和操作極為簡便。
集成式 Web 服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁面。
數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
強(qiáng)大的集成工藝功能，如計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制。
集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。
靈活的擴(kuò)展設(shè)備。
可直接用于控制器的信號(hào)板卡。
用于通過輸入/輸出通道來擴(kuò)展控制器的信號(hào)模塊。
包括一個(gè)用于記錄和準(zhǔn)備能量數(shù)據(jù)的電能表模塊。
附件，如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等。

CPU 支持以下類型的代碼塊，使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶程序結(jié)構(gòu)：
組織塊 (OB) 定義程序的結(jié)構(gòu)。 有些 OB 具有預(yù)定義的行為和啟動(dòng)事件，但用戶也可以創(chuàng)建具有自定義啟動(dòng)事件的 OB。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務(wù)或參數(shù)組合相對應(yīng)的程序代碼。 每個(gè) FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數(shù)，用于與調(diào)用塊共享數(shù)據(jù)。 FB 還使用相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)塊（稱為背景數(shù)據(jù)塊）來保存該 FB 調(diào)用實(shí)例的數(shù)據(jù)值。 可多次調(diào)用 FB，每次調(diào)用都采用背景數(shù)據(jù)塊。 調(diào)用帶有不同背景數(shù)據(jù)塊的同一 FB 不會(huì)對其它任何背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)值產(chǎn)生影響。
數(shù)據(jù)塊 (DB) 存儲(chǔ)程序塊可以使用的數(shù)據(jù)。
用戶程序的執(zhí)行順序是：從一個(gè)或多個(gè)在進(jìn)入 RUN 模式時(shí)運(yùn)行一次的可選啟動(dòng)組織塊 (OB) 開始，然后執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB 與中斷事件關(guān)聯(lián)，該事件可以是標(biāo)準(zhǔn)事件或錯(cuò)誤事件。當(dāng)發(fā)生相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或錯(cuò)誤事件時(shí)，即會(huì)執(zhí)行這些 OB。
功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調(diào)用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度：
16（從程序循環(huán) OB 或啟動(dòng) OB 開始）
6（從任意中斷事件 OB 開始）
注：安全程序使用二級(jí)嵌套。因此，用戶程序在安全程序中的嵌套深度為四。
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián)。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲(chǔ)中間值和結(jié)果。
用戶程序、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器的限制。對各個(gè) OB、FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi)。
每個(gè)周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行后臺(tái)處理。該周期稱為掃描周期或掃描。
S7?1200 自動(dòng)化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機(jī)架組成。術(shù)語“中央機(jī)架”表示 CPU 和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時(shí)才會(huì)對模塊（SM、SB、BB、CB、CM 或 CP）進(jìn)行檢測和記錄。
 

SIMATIC S7-1200 是適合機(jī)械和工廠組態(tài)中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的控制器。
SIMATIC S7-1200 將緊湊的模塊化設(shè)計(jì)與高性能結(jié)合在一起，適合廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。
S7-1200 正開辟出越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域；這些領(lǐng)域以前出于經(jīng)濟(jì)效益原因而需要采用特殊電子裝置。應(yīng)用的例子包括：貼片系統(tǒng)、傳送帶系統(tǒng)、電梯和自動(dòng)扶梯、物料輸送設(shè)備、金屬加工機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、混合系統(tǒng)、淡水處理廠、污水處理廠、外置顯示器、配電站、室溫控制、加熱/冷卻系統(tǒng)控制、能源管理、消防系統(tǒng)、空調(diào)、照明控制、泵控制、安防/門禁系統(tǒng)等。

數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號(hào)連接。
使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊。
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。

西門子6ES7221-1BH32-0XB0

PLC詳細(xì)介紹

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

      現(xiàn)取正弦交流輸入電源模塊壓的一個(gè)周期T：-5mst15ms，例如，通過計(jì)算，當(dāng)相移角1=0時(shí)，THD=30%@PF=0.9578;THD=10%@PF=0.9950.諧波測量與分析為了很好地分析如圖1所示的LED驅(qū)動(dòng)電源模塊源的諧波含量。介紹一種使用示波器測量輸入電源模塊流的方法。將式（10）的輸入電源模塊流波形進(jìn)行傅里葉分解得：根據(jù)積分公式：并且有a=/，b=n，=2/T，因此有：當(dāng)n=1時(shí)將T=20ms、=3ms、Im=0.15A代入上式，得計(jì)算得基波電源模塊流幅值a1=I1m=0.06（0.608+0.327）=0.056（A）。表1.諧波幅值表根據(jù)表1，LED驅(qū)動(dòng)電源模塊源的輸入電源模塊流的傅里葉級(jí)數(shù)為：根據(jù)諧波幅值Inm與諧波。

      這意味著，若在器件中檢測到任何過流故障，F(xiàn)ET將關(guān)斷，并在故障復(fù)位前保持關(guān)斷狀況。德州儀器的氮化鎵器件產(chǎn)品組合具有100-ns的模塊電源流相應(yīng)時(shí)間，可通過關(guān)斷器件并許可其復(fù)位我防止不測擊穿事件。這可珍愛器件和體系免受從故障管腳讀出的故障條件的影響，如圖2所示。在我們的70mΩ器件中，故障在36A觸發(fā)；對于50mΩ器件，故障觸發(fā)器擴(kuò)展到61A.基于不同的應(yīng)用，一些工程師可能更樂意在合理的瞬態(tài)條件下運(yùn)行。為此我們提供逐周期過流珍愛。通過逐周期珍愛，在發(fā)生過流故障時(shí)，F(xiàn)ET將關(guān)斷，且輸出故障旌旗燈將在輸入脈沖寬度調(diào)制器變?yōu)榈湍K電源平。FET可在下一個(gè)周期內(nèi)重啟，且在瞬態(tài)條件下運(yùn)行，同時(shí)仍能防止器件。

      它的maxcharge技術(shù)是將高通QC2.0和聯(lián)發(fā)科的PumpExpress，以及TI自身的高性能?。另外還有DialogQualcommQuickCharge3.0（QC3.0）芯片組、PI高通QC3.0識(shí)別協(xié)議芯片CHY103D。漢能也推出一款適用于智能的快充芯片HE希荻微也推出快充芯片HL7005應(yīng)用方案。我們對TI提供的BQ25890demo板實(shí)測，在4A充電時(shí)，芯片溫度達(dá)55度左右（在環(huán)境溫度25度下測試），差不多有30度的溫升，這假如放在內(nèi)部，將會(huì)是一個(gè)緊張的熱源。TI的maxcharge充電芯片的簡易原理圖BQ25895評(píng)估模塊(EVM)TI的maxcharge充電技術(shù)的好處，因?yàn)橥瑫r(shí)兼容高通QC2.0和聯(lián)發(fā)科PumpE。

      自然是不能保證產(chǎn)品品質(zhì)了。4)足米在米數(shù)上動(dòng)手腳可能更加難以被發(fā)覺，因?yàn)榭蛻粢话銢]有實(shí)際測量米數(shù)的設(shè)備，同樣的使用測重法就能得知電纜是否足米?；蛘咦尮S生產(chǎn)的時(shí)候印上米標(biāo)也是一個(gè)好方法，不過要注意，直徑小于5mm的線是沒有辦法印米標(biāo)的。6）束絲多股銅絲在生產(chǎn)時(shí)會(huì)進(jìn)行束絲，以銅芯的抗拉性能，圓整度，電氣性能以及與絕緣層的緊密程度，但是由于束絲會(huì)增加銅的使用量，所以很多工廠省略了這個(gè)步驟，分辨的方法是，剖開電纜的芯線，看看里面的銅絲是否有規(guī)律的。5）輔料為了保證電纜的。對于多芯的電纜會(huì)在線芯中加入填充物，并且在護(hù)套厚度上做的比較厚，如果拿到手的電纜很不圓整，說明填充物加的很少，并且護(hù)套做薄了。6）編織層的電。

工作原理

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。