緊湊型 CPU 1211C 具有：

3 種設(shè)備類(lèi)型，帶有不同的電源和控制電壓。集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V。2 點(diǎn)脈

西門(mén)子6ES7222-1BF32-0XB0

沖輸出 (PTO)，頻率最高 100 kHz。脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率最高 100 kHz。集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘中斷輸入對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)所有模塊上均為可拆卸的端子仿真器（可選）：用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。

用于SIMATIC S70-400的電源 將交流電壓或直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的5V和24V工作電壓輸出電流：4A、10A和20A電源通過(guò)背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。每個(gè)機(jī)架需要一個(gè)電源模塊。

例外：利用帶有電流傳輸?shù)慕涌?，中央控制器中的電源模塊也向擴(kuò)展單元中的所有模塊供電。

控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器、人機(jī)界面、編程設(shè)備或其他自動(dòng)化組件之間的通訊
帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)的 GPRS 模塊
集成的 web 服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定的網(wǎng)頁(yè)
數(shù)據(jù)記錄功能，用于在運(yùn)行時(shí)從用戶程序歸檔數(shù)據(jù)
強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
集成數(shù)字量和模擬量 I/O
直接在控制器中使用的信號(hào)板
用于通過(guò)輸入/輸出通道擴(kuò)展控制器的信號(hào)模塊
用于通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展控制器的通訊模塊
附件，例如，電源、開(kāi)關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

以較低的成本提供最大自動(dòng)化性能的微型控制器。
安裝、編程和操作都非常簡(jiǎn)單。
大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大。
適用于小型到中型的自動(dòng)化工程應(yīng)用。
既可用于簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。
所有 CPU 都可在獨(dú)立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。
適用于可編程控制器過(guò)去在經(jīng)濟(jì)上不可行的應(yīng)用。
具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通訊選件

SIMATIC S7-1200 系列由以下模塊組成：

3 個(gè)控制器，具有不同類(lèi)型的分級(jí)性能，可作為寬范圍的交流或直流控制器
2 個(gè)信號(hào)板（模擬和數(shù)字），用于直接在 CPU 上進(jìn)行的低成本模塊化控制器擴(kuò)展，安裝空間保持不變
13 個(gè)不同的數(shù)字和模擬信號(hào)模塊
2 個(gè)通訊模塊 (RS232/RS485)，用于通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的通訊
帶有 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)，用于執(zhí)行許多不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />PS 1207 穩(wěn)定電源裝置，115/230 V 交流線路電壓，24 V 直流額定電壓

機(jī)械特點(diǎn)

堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼
易于接觸的連接和控制元件，用前擋板保護(hù)
可拆卸連接端子，也適用于模擬或數(shù)字?jǐn)U展模板

設(shè)備功能

符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL,、CSA 和 FM 等標(biāo)準(zhǔn)（Class I、Cat 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)中采用的質(zhì)量管理體系已通過(guò) ISO 9001 認(rèn)證

通訊

SIMATIC S7-1200 配備不同的通訊機(jī)制：

集成的 PROFINET 接口
通過(guò)通訊模板實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口允許進(jìn)行下列通訊：

編程器
人機(jī)接口（HMI）設(shè)備
其他 SIMATIC 控制器

支持以下協(xié)議：

TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通訊

可以連接以下設(shè)備：

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) CAT5 電纜在現(xiàn)場(chǎng) PG 編程設(shè)備和 PC 之間通訊。

輸入輸出電路引入的 
      為了實(shí)現(xiàn)輸入輸出電路上的隔離，近年來(lái)在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應(yīng)用，已成為防止的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點(diǎn):首先，由于是密封在一個(gè)管殼內(nèi)，不會(huì)受到外界光的;其次，由于靠光傳送，切斷了各部件電路之間地線的聯(lián)系;第三，發(fā)光二極管動(dòng)態(tài)電阻非常小，而源的內(nèi)阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的就很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)相比，一般很小，遠(yuǎn)不如晶體管對(duì)那么靈敏，而光電耦合器的發(fā)光二極管只有在通過(guò)一定的電流時(shí)才能發(fā)光。因此，即使是在電壓幅值較高的情況下，由于沒(méi)有足夠的能量，仍不能使發(fā)光二極管發(fā)光，從而可以有效地掉。由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內(nèi)，因此，應(yīng)保證被傳的變化范圍始終在線性區(qū)內(nèi)。為了保證線性耦合，既要嚴(yán)格挑選光電耦合器，又要采取相應(yīng)的非線性較正措施，否則將產(chǎn)生較大的誤差。

(1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多，高電平時(shí)接成形式，低電平輸入時(shí)接成形式。圖2(c)為差動(dòng)型接法，它具有兩個(gè)約束條件，對(duì)于防止有明顯的*性，適用于外部嚴(yán)重的環(huán)境，當(dāng)外部設(shè)備電流較大時(shí)，其傳輸距離可達(dá)100~200m，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅(qū)動(dòng)電流較小，不能直接帶動(dòng)發(fā)光二極管，所以加接一級(jí)晶體管作為功率放大，需要注意的是圖中發(fā)光二極管和光敏三極管應(yīng)分別由兩個(gè)電源供電，電阻值視電壓高低選取。

圖2 光電耦合輸入電路

(2) 光電耦合輸出電路如圖3所示。為了得到和輸入同相的，可以采用圖3(a)形式。若要求輸出和輸入反相，可以接成圖3(b)形式。當(dāng)輸出電路所驅(qū)動(dòng)的元件較多時(shí)，可以加接一級(jí)晶體管作為驅(qū)動(dòng)功率放大，其接法如圖3(c)所示。有時(shí)為了更好的輸出波形，輸出可經(jīng)施密特電路。

 
圖3 光電耦合輸出電路

以上兩點(diǎn)是對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入輸出的處理方法，而對(duì)模擬輸入輸出，為了消除工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)對(duì)它的影響，除加A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路和光電耦合外，可根據(jù)需要采取的數(shù)字濾波如中值法、一階遞推數(shù)字濾波法等算法。

3 結(jié)束語(yǔ)

PLC控制系統(tǒng)的抗性設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，在設(shè)計(jì)抗系統(tǒng)時(shí)要求要綜合考慮各方面的因素。

比較 更多操作 產(chǎn)品編號(hào) / 產(chǎn)品說(shuō)明 目錄價(jià)格 / 您的價(jià)格1FL6061-1AC61-2AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6061-1AC61-2AB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 帶駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6061-1AC61-2AG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6061-1AC61-2AH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 帶駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6061-1AC61-2LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6061-1AC61-2LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 帶駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6061-1AC61-2LG1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6061-1AC61-2LH1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=2000 U/min M0=4 Nm；MN=3.58 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 帶駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6062-1AC61-2AA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1 kW；NN=2000 U/min M0=6 Nm；MN=4.78 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 無(wú)駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 顯示價(jià)格1FL6062-1AC61-2AB1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1 kW；NN=2000 U/min M0=6 Nm；MN=4.78 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 帶駐車(chē)制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 

 　　通過(guò)特殊寄存器B30,可以對(duì)校驗(yàn)的選擇、每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位、口的波特率和協(xié)議選擇進(jìn)行設(shè)置。S7-200CPU上的口接口為RS-485,屏的接口為RS232,設(shè)計(jì)時(shí)需要制做一個(gè)RS-485/RS-232的通信線。而S7-200CPU的通信口RS-485為半雙工通信口，發(fā)送和接收指令不能同時(shí)處于狀態(tài)，此時(shí)，可以通過(guò)控制特殊寄存器B87來(lái)控制RCV（接收）,當(dāng)在時(shí)間內(nèi)PLC沒(méi)有收到信息時(shí)，RCV指令將停止接收。西門(mén)子6ES7215-1HG40-0XB0參考數(shù)據(jù) fangzufu