西門子6ES7223-0BD30-0XB0

電氣原理圖設(shè)計的四個基本步驟

電氣原理圖設(shè)計的基本步驟是：
（l）根據(jù)確定的拖動方案和控制方式設(shè)計系統(tǒng)的原理框圖。
（2）設(shè)計出原理框圖中各個部分的具體電路。設(shè)計時按主電路、控制電路、輔助電路、聯(lián)鎖與保護(hù)、總體檢查反復(fù)修改與完善的先后順序進(jìn)行。
（3）繪制總原理圖。
（4）恰當(dāng)選用電器元件，并制訂元器件明細(xì)表。
設(shè)計過程中，可根據(jù)控制電路的簡易程度適當(dāng)?shù)剡x用上述步驟。

1）光電式傳感器的外形結(jié)構(gòu)

光電傳感器的種類很多，應(yīng)用場合也各不相同，外形結(jié)構(gòu)更是多種多樣。圖1所示是部分光電傳感器的外形結(jié)構(gòu)圖。

2）光電傳感器的應(yīng)用

它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等

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西門子數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品功能說明
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn) CNC 控制，用于完成 CNC 連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式 PLC 控制。。

機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的 SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：多可以控制31個進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了
便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式
其操作方式主要有 AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教(TEACH IN)  手動輸入運行(MDA)  ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。

輪廓和補償
840D 可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)?/span>
 

NC 編
840D 系統(tǒng)的 NC 編程符合 DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?/span>

PLC 編程
840D 的集成式 PLC *以標(biāo)準(zhǔn) sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC 程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o 模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC 程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件840D 系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC  軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過  RS232可使主機與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分
840D 提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。

西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
SIEMENS 用于數(shù)控系統(tǒng)的 HMI 軟件西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D   所構(gòu)成的實物
圖，SINUMERIK 802D 是個集成的單元，它是由 NC 以及 PLC 和人機界面(HMI)組成，通過 PROFIBUS 總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點，有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D 系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D 系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D 系統(tǒng)。

SIMATIC S7-300和S7-400使用廣泛，應(yīng)用在各行各業(yè)的工業(yè)中。在調(diào)試和使用PLC和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)中，發(fā)生一些PLC或者網(wǎng)絡(luò)故障是不可避免的。故障出現(xiàn)后，用戶可能無法從機獲取相關(guān)診斷信息，只有通過連接PG到PLC上，使用Step7在線的或者查看CPU的診斷信息來分析和判斷故障原因，根據(jù)所提示的內(nèi)容來解決現(xiàn)場問題。
但是通過上述，由于獲取故障信息，從而不能快速有效的解決現(xiàn)場問題。西門子對于PLC和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)提供多種多樣的診斷，包括使用故障組織塊例如OB82,OB86，診斷功能塊，例如SFC51,SFC13,SFB52等，使用RSE/WinCC/WinCC flexible，使用Web服務(wù)（集成在新的PN CPU中），使用已有的診斷，例如FB126，或者使用Maintenance station(站)等。其中使用 OB8x ( 359 KB ) 是簡單基本的獲取基本故障信息的，同時也可以配合診斷功能塊進(jìn)行詳細(xì)故障的診斷。
SIMATIC PLC判斷發(fā)生故障，會立即調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊OB，如果PLC中沒有加入相應(yīng)的組織塊PLC可能會停機，停機的目的就是保證生產(chǎn)處于狀態(tài)。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中，PLC雖然不會因為發(fā)生故障而停機，但是這種并不可取。不能讓產(chǎn)生故障的PLC仍無條件的運行，因為這種可能生產(chǎn)處于某種危險的狀態(tài)。例如，當(dāng)DO模塊發(fā)生斷線故障，相關(guān)的控制設(shè)備因此停止，但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出，如果人員檢查故障并做好接線后，DO會立刻輸出控制相應(yīng)的控制設(shè)備，這可能會造成現(xiàn)場人員或者設(shè)備的傷害。好的之一就是通過OB8x獲取故障信息，然后通過編程連鎖該輸出，使其輸出為“0”，當(dāng)完畢后，通過用戶確認(rèn)后（例如機界面中的操作按鈕），然后再輸出“1”。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息，然后根據(jù)此類故障進(jìn)行條件式的和處理，這樣才是有效使用PLC的。
本文介紹如何使用OB82,OB83,以及OB86來判斷現(xiàn)場故障，并作出相應(yīng)的處理。OB82為診斷中斷組織塊，相關(guān)的診斷例如“DO模板的DO斷線”會使PLC調(diào)用OB82；OB83為插拔中斷組織塊，當(dāng)插拔機架上的模塊時PLC會調(diào)用OB83；OB86為機架故障組織塊，當(dāng)擴展機架丟失，分布式IO掉站時，PLC會調(diào)用OB86。各個組織塊的詳細(xì)信息可以參看下面介紹。
上述組織塊都具有20個字節(jié)的臨時變量，對于用戶在編程時不能占用和修改這些臨時變量。這些臨時變量會由PLC在調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊時自動生成，所以這些臨時變量為只讀屬性，用戶只需要讀取這些臨時變量的數(shù)值或者狀態(tài)來判斷哪里出現(xiàn)什么樣的故障。每一個故障組織塊的臨時變量隨診斷功能的不同而不同，另外還可以根據(jù)相應(yīng)故障組織塊的臨時變量OB8x_Date_Time故障出現(xiàn)的時間日期。該時間雖然是調(diào)用相關(guān)OB8x的時間，但是也可以參考故障出現(xiàn)的大致時間。