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| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：239
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0
將S7-1200 V3.0 CPU 更換為 S7-1200 V4.x.x CPU 時(shí)，請注意兩個(gè)版本間記錄的差異和所需的用戶操作。
以下為 V4.4 版本的新增功能：
OPC UA 服務(wù)器 - S7-1200 CPU 支持一部分可能的 OPC UA 功能
開放式用戶通信 (OUC) 更新：
- 支持通過 TMAIL_C 發(fā)送帶有用戶文件附件（配方和數(shù)據(jù)日志）的電子郵件
- 通過 TMAIL_C 進(jìn)行 DNS 名稱解析
- 支持“InterfaceId 為 0”，此時(shí) CPU 會選擇適當(dāng)?shù)?CPU 接口。（不包含 CP 模塊）
- 支持 DNS 名稱解析以進(jìn)行 TCP/UDP 通信
更新了指令：
- SCATTER、SCATTER_BLK、GATHER 和 GATHER_BLK
運(yùn)動(dòng)控制：MC_Reset（確認(rèn)錯(cuò)誤）指令可在用戶程序啟用軸之前確認(rèn)排隊(duì)的錯(cuò)誤。
Web 服務(wù)器
- 連續(xù)協(xié)調(diào) S7-1200 和 S7-1500 之間的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)站
- 支持已組態(tài) PROFINET IO 設(shè)備或模塊的固件更新
- 數(shù)據(jù)日志下載/清除 Log_Download_bbbbb 可用于：
- 查看 PLC 上所有數(shù)據(jù)日志的列表
- 將數(shù)據(jù)日志從 PLC 下載到計(jì)算機(jī)
- 從 PLC 中刪除數(shù)據(jù)日志
- 檢索并清除 PLC 中的數(shù)據(jù)日志
- 用戶文件瀏覽器
兩個(gè)新的信號數(shù)字模塊提供漏型輸出（輸出負(fù)載的 M 開關(guān)）：
- SM 1223 DI 16 x 24 V DC、DQ 16 x 24 V DC 漏型 (6ES7223-1BL32-1XB0)
- SM 1222 DQ 16 x 24 V DC 漏型 (6ES7222-1BH32-1BX0)
SIMATIC S7-1200 將緊湊的模塊化設(shè)計(jì)與高性能結(jié)合在一起，適合廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。S7-1200 正開辟出越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域；這些領(lǐng)域以前出于經(jīng)濟(jì)效益原因而需要采用特殊電子裝置。例如，應(yīng)用的例子包括：貼片系統(tǒng)、傳送帶系統(tǒng)、電梯和自動(dòng)扶梯、物料輸送設(shè)備、金屬加工機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、混合系統(tǒng)、淡水處理廠、污水處理廠、外置顯示器、配電站、室溫控制、加熱/冷卻系統(tǒng)控制、能源管理、消防系統(tǒng)、空調(diào)、照明控制、泵控制、安防/門禁系統(tǒng)等。
SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點(diǎn)：
易于上手：
專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。
操作簡單：
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可最大限度降低編程成本。
實(shí)時(shí)性能：
特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。
SIMATIC S7-1200 符合以下國家和國際標(biāo)準(zhǔn)：
UL 508
CSA C22.2 No. 142
FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
VDE 0160
EN 61131-2
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求
STEP 7 軟件提供了一個(gè)用戶友好的環(huán)境，供用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)視控制應(yīng)用所需的邏輯，其中包括用于管理和組態(tài)項(xiàng)目中所有設(shè)備（例如控制器和 HMI 等設(shè)備）的工具。為了幫助用戶查找需要的信息，STEP 7 提供了內(nèi)容豐富的在線幫助系統(tǒng)。
STEP 7 提供了標(biāo)準(zhǔn)編程語言，用于方便高效地開發(fā)適合用戶具體應(yīng)用的控制程序。
LAD（梯形圖邏輯）是一種圖形編程語言。它使用基于電路圖的表示法。
FBD（函數(shù)塊圖）是基于布爾代數(shù)中使用的圖形邏輯符號的編程語言。
SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）是一種基于文本的高級編程語言。
創(chuàng)建代碼塊時(shí)，應(yīng)選擇該塊要使用的編程語言。用戶程序可以使用由任意或所有編程語言創(chuàng)建的代碼塊。
STEP 7 適用于以下操作系統(tǒng)：
Windows 7（64 位）：
- Windows 7 Home Premium SP1 **
- Windows 7 Professional SP1
- Windows 7 Enterprise SP1
- Windows 7 Ultimate SP1
Windows 10（64 位）：
- Windows 10 Home V1709 **
- Windows 10 Home V1803 **
- Windows 10 Professional V1709
- Windows 10 Professional V1803
- Windows 10 Enterprise V1709
- Windows 10 Enterprise V1803
- Windows 10 Enterprise 2016 LTSB
- Windows 10 IoT Enterprise 2015 LTSB
- Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB
Windows Server（64 位）
- Windows Server 2012 R2 StdE（*安裝）
- Windows Server 2016 Standard（*安裝）
設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)時(shí)，可從若干方法和標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行選擇。 下列常規(guī)指南可應(yīng)用到許多設(shè)計(jì)項(xiàng)目中。 當(dāng)然，必須遵守您自己公司程序的指令、自身培訓(xùn)以及當(dāng)?shù)匾驯唤邮艿膶?shí)踐。
對過程或機(jī)器進(jìn)行分區(qū)：
將過程或機(jī)器劃分為彼此獨(dú)立的部分。 這些分區(qū)會確定控制器之間的邊界，并影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范：
寫下過程或機(jī)器的每一部分（如 I/O 點(diǎn)）的操作說明、操作的功能描述、在允許進(jìn)行每個(gè)執(zhí)行器（如螺線管、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器）的操作之前必須實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)、操作員界面的描述以及過程或機(jī)器其它部分的任何接口。
設(shè)計(jì)安全電路：
出于安全考慮，標(biāo)識任何可能需要硬接線邏輯的設(shè)備。 請記住，控制設(shè)備在不安全方式下可能會出現(xiàn)故障，可能會造成意外啟動(dòng)或機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)變化。 其中意外或錯(cuò)誤的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)可能會導(dǎo)致人員的身體傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失，請考慮實(shí)施機(jī)電替代裝置（其獨(dú)立于 PLC 運(yùn)行）以防止不安全的運(yùn)行。 安全電路的設(shè)計(jì)中應(yīng)包含以下任務(wù)：
標(biāo)識任何可能造成危險(xiǎn)的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
標(biāo)識可確保操作不危險(xiǎn)的條件，并確定如何獨(dú)立于 PLC 檢測這些條件。
標(biāo)識上電和斷電時(shí) PLC 如何影響過程，并標(biāo)識檢測錯(cuò)誤的方式和時(shí)間。 此信息僅用于設(shè)計(jì)正常和預(yù)期的異常操作。 出于安全考慮，不應(yīng)依賴此“最佳情況”方案。
設(shè)計(jì)可獨(dú)立于 PLC 來阻止危險(xiǎn)運(yùn)行的手動(dòng)或機(jī)電安全替代裝置。
從獨(dú)立于 PLC 的電路提供相應(yīng)狀態(tài)信息，以便程序和任何操作員界面具有必要的信息。
標(biāo)識針對過程安全運(yùn)行的任何其它安全相關(guān)要求。
規(guī)劃系統(tǒng)安全：
確定訪問相關(guān)過程所需的保護(hù)級別。 可以對 CPU 和程序塊進(jìn)行密碼保護(hù)，以防受到未經(jīng)授權(quán)的訪問。
操作員站：
根據(jù)功能規(guī)范的要求，創(chuàng)建以下操作員站的繪圖：
顯示與過程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè)操作員站的位置的總覽圖。
操作員站中設(shè)備的機(jī)械布局圖，如顯示屏、開關(guān)和燈。
包含 PLC 和信號模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖。
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求，創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖：
顯示與過程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè) PLC 位置的總覽圖。
每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的機(jī)械布局圖，其中包括任何控制柜及其它設(shè)備。
每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的電氣圖，其中包括設(shè)備模型號、通信地址和 I/O 地址。
創(chuàng)建符號名稱的列表：
創(chuàng)建絕對地址的符號名稱列表。 不僅包括物理 I/O 信號，也包括要在程序中使用的其它元素（如變量名）。
基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級型控制器。
S7-1200 可實(shí)現(xiàn) CPU 與編程設(shè)備、HMI 和其它 CPU 之間的多種通信。
如果攻擊者能以物理方式訪問您的網(wǎng)絡(luò)，那么便可能讀寫數(shù)據(jù)。
TIA Portal、CPU 和 HMI（使用 GET/PUT 的 HMI 除外）均采用安全通信，可防止重放攻擊和“中間人”攻擊。 啟用這種通信后，將以純文本形式交換簽名消息，這種方式允許攻擊者讀取數(shù)據(jù)，但可避免未經(jīng)授權(quán)的數(shù)據(jù)寫入操作。 TIA Portal（而非通信過程）將對受專有技術(shù)保護(hù)的塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。
所有其它形式的通信（通過 PROFIBUS、PROFINET、AS-i 或其它 I/O 總線、GET/PUT、傳輸塊 (T-block) 和通信模塊 (CM) 進(jìn)行的 I/O 交換）均沒有安全功能。 必須通過限制物理訪問來保護(hù)這些形式的通信。 如果攻擊者能利用這些形式的通信以物理方式訪問您的網(wǎng)絡(luò)，那么便可能讀寫數(shù)據(jù)。
有關(guān)安全信息和建議，請參見 Siemens 服務(wù)與支持網(wǎng)站上的“工業(yè)安全操作準(zhǔn)則”。
PROFINET 用于使用用戶程序通過以太網(wǎng)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
在 S7-1200 中，PROFINET 支持 16 個(gè)最多具有 256 個(gè)子模塊的 IO 設(shè)備，PROFIBUS 允許使用 3 個(gè)獨(dú)立的 PROFIBUS DP 主站，每個(gè) DP 主站支持 32 個(gè)從站，每個(gè) DP 主站最多具有 512 個(gè)模塊。
S7 通信
用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 (UDP)
ISO on TCP (RFC 1006)
傳輸控制協(xié)議 (TCP)
PROFINET IO 控制器
作為采用 PROFINET IO 的 IO 控制器，CPU 可與本地 PN 網(wǎng)絡(luò)上或通過 PN/PN 耦合器（連接器）連接的最多 16 臺 PN 設(shè)備通信。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參見 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI)。
PROFIBUS用于使用用戶程序通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
借助 CM 1242-5，CPU 作為 PROFIBUS DP 從站運(yùn)行。
借助 CM 1243-5，CPU 作為 1 類 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 從站、PROFIBUS DP 主站和 AS-i（左側(cè) 3 個(gè)通信模塊）以及 PROFINET 均采用單獨(dú)的通信網(wǎng)絡(luò)，不會相互制約。
AS-i
通過 S7-1200 CM 1243-2 AS-i 主站可將 AS-i 網(wǎng)絡(luò)連接到 S7-1200 CPU。
CPU 至 CPU S7 通信
可以創(chuàng)建與伙伴站的通信連接并使用 GET 和 PUT 指令與 S7 CPU 進(jìn)行通信。
在通過 GPRS 的 TeleService 中，安裝了 STEP 7 的工程師站通過 GSM 網(wǎng)絡(luò) Internet 和與具有 CP 1242-7 的 SIMATIC S7-1200 站進(jìn)行通信。該連接通過用作中介并連接到 Internet 的遠(yuǎn)程控制服務(wù)器運(yùn)行。
利用 S7?1200 SM 1278 4xIO?bbbb 主站，可將 IO?bbbb 設(shè)備與 S7-1200 CPU 相連。
西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
西門子說明書
西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達(dá)編程語言，如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0
西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
西門子說明書
西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達(dá)編程語言，如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
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