西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0

SIEMENS 可編程控制器

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西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作。因為在程序設(shè)計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個的聯(lián)機調(diào)試，如果控制是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。

西門子說明書

西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫的，并存入PLC的存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達(dá)編程語言，如梯形圖等。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

• 一、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
      I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再10%～20%的可擴展
      余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。
      二、存儲器容量的估算
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• 西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0
• KTP1000Basic color DP 用于MPI/PROFIBUS DP 連接，而KTP1000 Basic color PN 帶有以太網(wǎng)接口。 應(yīng)用領(lǐng)域 適用于中等性能范圍的任務(wù)的 HMI，根據(jù)所選的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 網(wǎng)絡(luò)；可以與SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器組合使用。在觸摸屏尺寸和分辨率上，KTP1000可以滿足更高要求。 優(yōu)點 · 以誘人的價格提供了高分辨率和適宜的屏幕尺寸 · 由于配有組合鍵和觸摸屏操作，實現(xiàn)了操作靈活性 · 安裝件與相同尺寸的界面和多界面產(chǎn)品兼容 · 久經(jīng)驗證的SIMATIC 質(zhì)量 · 可以以32 種可組態(tài)語言應(yīng)用于 （其中 5 種可在線切換） 設(shè)計和功能 TP1000 Basic color 配備了 10.4 英寸 TFT 顯示屏可以提供 256 種顏色。640 x 480像素的分辨率可以在合適的尺寸包括顏色表現(xiàn)下顯示復(fù)雜的操作屏幕，面板可以用電阻模擬觸摸屏操作，還配有8 個自由組態(tài)的功能鍵，它們在執(zhí)行時可以提供觸覺反饋。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系統(tǒng)的理想HMI 組件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程組態(tài)軟件的HMI 組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)。KTP1000 可以提供500 個變量的 HMI 基本的功能性（、趨勢曲線、配方）。我們還可以提供入門級產(chǎn)品包，除了包括WinCC flexible Compact 組態(tài)軟件的裝置外，用DVD 光盤提供了 SIMATICHMI 手冊匯編，以及一根以太網(wǎng)線。MPI電纜以及一年軟件升級服務(wù)的證書，而且所有這些都具有相當(dāng)大的價格優(yōu)勢。 [西門子觸摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能。 它們帶有尺寸從 4 英寸到 22 英寸的高分辨率寬屏幕顯示屏，可進(jìn)行觸摸操作或按鍵操作，是適合于任何應(yīng)用的理想選擇。 詳情 SIMATIC HMI Comfort 界面 新的SIMATIC HMIComfort Panel家族是一條經(jīng)過*重新設(shè)計的觸摸和按鍵面板線，配有4到12英寸寬屏。 這些設(shè)備的特點是，無論選擇什么尺寸的設(shè)備，均具有相同的優(yōu)異功能。所有設(shè)備均具有高分辨率16 Mio彩色顯示，大視角以及從0到100%的亮度調(diào)節(jié)能力。 應(yīng)用領(lǐng)域 SIMATICHMIComfort Panel是HMI設(shè)備，用于PROFIBUS中*的HMI任務(wù)以及PROFINET環(huán)境。由于可以在觸摸和按鍵面板中4， 7， 9到12自由選擇顯示尺寸，可以橫向和豎向安裝觸摸面板，幾乎可以將它們安裝到任何機器上，發(fā)揮高的性能?？梢栽贓xZone2危險區(qū)域使用該面板，無需安裝額外的外殼。 優(yōu)點 · 連續(xù)的功能性確保自由選擇理想的顯示屏 · 具有開孔*相同框架的寬屏，多可為客戶增加40%的顯示尺寸；空間增加后增加了可在顯示屏中可視化的應(yīng)用部分?？蓪崿F(xiàn)其他新的操作概念，例如，在顯示屏側(cè)面上符合人體工程學(xué)放置的菜單欄 · 可調(diào)光的顯示屏提供節(jié)能潛力以及新應(yīng)用，例如在造船方面 · 在空閑時間，規(guī)范化的PROFIenergy外形允許對設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)而集中關(guān)閉 · 由于在一個框架中映射具有TIA門戶的HMI和控制器， WinCCV11減少了工程量 設(shè)計和功能 SIMATICHMIComfort Panel系列包括4個按鍵面板、3個觸摸面板和1個按鍵觸摸面板。所有設(shè)備只能配置新的HMI軟件WinCCV11。 · KP400 COMFORT是一個4英寸按鍵面板，顯示屏分辨率為480x272像素。它的安裝與OP 77B兼容 · KTP400 COMFORT的安裝與TP 177B4兼容，提供觸摸屏(480x 272 px)和4個另外的功能鍵 · TP700 Comfort有一個800x 480像素觸摸屏，其安裝與TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的顯示尺寸多40% · KP700 Comfort(800 x 480 px)的安裝與OP 277兼容 · KP900和TP900Comfort具有與7英寸設(shè)備的相同顯示屏分辨率，由于顯示屏大，當(dāng)從較遠(yuǎn)距離觀看時，更加方便。 · 12英寸設(shè)備KP1200和TP1200Comfort具有分辨率為1280x800像素的PC典型顯示屏。 設(shè)備的RuntimeSoftware包括檔案和腳本、互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器，在交付時還包括PDF閱讀器， Excel和Word文件。 ComfortPanel的觸摸面板系列可在橫向或豎向安裝和運行，當(dāng)配置它們時您只需選擇正確的方向。 通過配備一個舒適的電話輸入裝置和按鍵各自命令的各種按鍵，對Comfort Panel系列的小鍵盤設(shè)備進(jìn)行操作。 所有設(shè)備均設(shè)計用于PROFIBUS和PROFINET環(huán)境、此處提供一個4英寸設(shè)備，用于PROFIBUS，一個PROFINET接口和二個USB端口。 更大的設(shè)備同樣具有： 2 x PROFINET， 1x PROFIBUS， 3x USB和1個音頻接口。
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• 產(chǎn)品參數(shù)：SIMATIC DP，CPU 1512SP-1 PN 針對 ET 200SP， *處理器，帶 主存儲器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 含 3 端交換機， 48 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡， 需要總線適配器用于 端口 1 和 2

  西門子CPU 1512SP-1 PN今日商機6ES7512-1DK01-0AB0*

  模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進(jìn)行組態(tài)性能提高性能高速指令執(zhí)行:語言擴展新數(shù)據(jù)類型更快速的背板總線經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成功能強大的通信：以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；

  從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶端作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進(jìn)行擴展集成技術(shù)

  SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統(tǒng)，適用于離散自動化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動化應(yīng)用。

  模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

  SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：特殊機械紡織機械包裝機械輸送機裝配機堆垛機一般機械設(shè)備制造控制器制造機床制造安裝系統(tǒng)，電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)汽車供水/污水處理食品和飲料基礎(chǔ)設(shè)施（隧道、交通控制、船舶、機場等）提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計，用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。

  SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強度高，可實現(xiàn)通用。

  S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）。

  系統(tǒng)包含下列組件：控制器：

  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：標(biāo)準(zhǔn) CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如同步運行（通過同步位置進(jìn)行同步）、凸功能以及運動控制功能。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。