西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0

 　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及容量等，因此著控制規(guī)模

　　●PLC的輸入與輸出好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)
從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型
整機復(fù)位時的數(shù)據(jù)、標(biāo)記、S7定時器和S7計數(shù)器整機復(fù)位時，所有標(biāo)記、S7定時器和S7計數(shù)器都會復(fù)位
各種單獨電源設(shè)計中即使是普通的直直流開關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)計都會出現(xiàn)一系列問題，尤其在高功率電源設(shè)計中更是如此


　　西門子PLC模塊更換問題?砸了20億美元收購位于紐約的華爾道夫，讓國人聽到了安邦的名字;收購荷甲海牙ADO，北京合力萬盛開始廣為人知;金葉公司，為了買下一個美國得克薩斯州的石油公司，花了6.65億美元的舉動，讓國人驚訝……的中小企業(yè)在交易中越來越嶄露頭角

　　如下圖所示：通訊處理器(CP)定時器和計數(shù)器功能2個擴展模塊---->S7200：用于小型的電氣控制中，著重于邏輯控制；主要還是問的軟啟動器的作用吧或者菜單命令“工具”→“選項”→“一般”標(biāo)簽→“默認(rèn)編輯器”
請注意以上紅體字的含義
在一些工況下其配電已經(jīng)達(dá)到了高極限，其直接工頻啟動電機所產(chǎn)生的電涌就會對同網(wǎng)上的其他用戶產(chǎn)生嚴(yán)重的影響

　　公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件

改變CPU的內(nèi)存部件

　　對于做項目的這里，SD為起始字符，為10H；DA為目的，即PLC地址02H；SA為數(shù)據(jù)源，即計算機地址00H；FC為功能碼，取5CH；FCS為SA、DA、FC和的256余數(shù)，為5EH；末字節(jié)ED為結(jié)束符，也是16H

例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00

　　2．設(shè)計的基本步驟可編程控制器應(yīng)用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，1可編程控制器應(yīng)用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a．被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)


一般上邊這些變頻器設(shè)定好，變頻器就可以使用了，有些特殊的，需要設(shè)定轉(zhuǎn)速表的給定，或者幾臺變頻器需要同步的，需要幾個變頻器互相給定值

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0

SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高邏輯控制、HMI和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。單機小型自動化系統(tǒng)的解決方案。對于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設(shè)計和實施。具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高應(yīng)用功能。

SIMATIC S7-1200系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏蜟PU的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至CPU的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字量或模擬量I/O容量。CPU 1212C可連接2個信號模塊，CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可連接8個信號模塊。所有的SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左側(cè)均可連接多達(dá)3個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的SIMATIC S7-1200硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的35 mm DIN導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當(dāng)需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，并使SIMATIC S7-1200為各種應(yīng)用提供了實用的解決方案。.

節(jié)省空間的設(shè)計

所有的SIMATIC S7-1200硬件都經(jīng)過專門設(shè)計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU1214C的寬度僅為110 mm，CPU 1212C和CPU 1211C的寬度僅為90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了高效率和大靈活性。

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

SIMATIC S7-1200 PLC

S7-1200 系列是一款可編程邏輯控制器 (PLC, Programmable Logic Controller)，可以控制各種自動化應(yīng)用。 S7-1200 設(shè)計緊湊、成本低廉且具有功能強大的指令集，這些特點使它成為控制各種應(yīng)用的解決方案。S7-1200 型號和基于 Windows 的編程工具提供了解決自動化問題時需要的靈活性。

SIMATIC S7-1200 PLC 與新型 SIMATIC HMI 的匹配確保自動化任務(wù)特別高效、易于開發(fā)和調(diào)試。

TIA PORTAL用于 SIMATIC S7-1200 的工程系統(tǒng)，具有直觀的處理特性。

SIMATIC S7-1200 的硬件組成

SIMATIC S7-1200 是 SIMATIC S7 可編程控制器系列中的新型模塊化微型 PLC，其組成為：

控制器，帶有集成 PROFINET 接口，用于編程設(shè)備、HMI 或其它 SIMATIC 控制器之間通信

信號板，可直接插入到控制器

信號模塊，用于擴展控制器輸入和輸出通道

通信模塊，用于擴展控制器通信接口

附件，如電源、開關(guān)模塊、電池板或 SIMATIC 存儲卡

SIMATIC S7-1200 的特性

下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的顯著特性概述：

集成的Profinet接口

以寬幅 AC 或 DC 電源形式集成的電源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)

集成數(shù)字量輸出 24V DC 或繼電器

集成 24V DC 數(shù)字量輸入

集成模擬量輸入 0-10V

頻率高達(dá) 100 kHz 的脈沖序列輸出 (PTO)

頻率高達(dá) 100 kHz 的脈寬調(diào)制 (PWM) 輸出

頻率高達(dá) 100 kHz 的高速計數(shù)器 (HSC)

通過連接附加通信模塊 (如：RS 485 或 RS232) 實現(xiàn)了模塊化和可裁剪性

通過信號板直接在 CPU 上擴展模擬量或數(shù)字量信號實現(xiàn)了模塊化和可裁剪性 (同時保持 CPU 原有空間)

通過信號模塊的大量模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號實現(xiàn)模塊化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)

可選的存儲器 (SIMATIC 存儲卡)

PLCopen 運動控制，用于簡單的運動控制

帶自整定功能的 PID 控制器

集成實時時鐘

密碼保護

時間中斷

硬件中斷

庫功能

在線 / 離線診斷

所有模塊上的端子都可拆卸

3.高速計數(shù)器怎樣占用輸入點?

高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然可以訪問到。

4.S7-200 SMART CPU能否支持5 V編碼器？

ST20、ST30 CPU的I0.0~I0.3,I0.6~I0.7，ST40、ST60 CPU的I0.0~I0.3可以支持。

5.S7-200 SMART CPU能否連接差分輸出的編碼器？

不能。由于查分?jǐn)?shù)出的信號需要專門的差分信號接收器件，而S7-200 SMART CPU不具備這樣的差分接口，所以無法直接連接差分輸出的編碼器。

6.為什么高速計數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變一次執(zhí)行HDEF 指令時對計數(shù)器的設(shè)定。

7.對高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值，參見上述表2。

高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。

8.高速計數(shù)器如何復(fù)位到0？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點信號有效時，高速計數(shù)器復(fù)位為0

也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計數(shù)器即復(fù)位為0

9.高速計數(shù)器的值在復(fù)位后是復(fù)位到初始值還是“0”值?

外部復(fù)位會將當(dāng)前值復(fù)位到0值而不是初始值；內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值（若初始值設(shè)為”0“，則內(nèi)部復(fù)位也是復(fù)位到”0“值）。如果你設(shè)定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執(zhí)行HSC 指令后，它將按初始化時設(shè)定的初始值賦值。

10.為何給高速計數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時后不起作用，或效果出乎意料?

高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置

然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器

執(zhí)行HSC指令