西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0
產(chǎn)品參數(shù):SIMATIC DP,CPU 1512SP-1 PN 針對 ET 200SP, 中央處理器,帶 主存儲器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù), 第 1 個接口:PROIRT 含 3 端交換機(jī), 48 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 SIMATIC 存儲卡, 需要總線適配器用于 端口 1 和 2
西門子CPU 1512SP-1 PN今日商機(jī)6ES7512-1DK01-0AB0*
三、成績評價機(jī)制。應(yīng)該明確成績評價不是教學(xué)行為的終目的,成績評價應(yīng)作為激勵學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法,成績評價應(yīng)做到及時、公正,具有可操作性。1、理論成績評定包括筆試成績、平時成績和實(shí)驗(yàn)成績,筆試成績通過開卷或閉卷方式,考核了學(xué)生對PLC基本知識的掌握程度;平時成績通過平時獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定;2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績評價應(yīng)能體現(xiàn)出競爭機(jī)制,根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況保證完成質(zhì)量的前提下,根據(jù)完成速度評定分?jǐn)?shù);第二,保證統(tǒng)一時間的前提下,根據(jù)完成質(zhì)量評定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對每個團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評定,團(tuán)隊(duì)每個成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過本團(tuán)隊(duì)民主評議得分,這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個成員的積極性與主動性,同時培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識。
四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識與技能對比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng),仍具有一定的差異或差距,學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會遇到一些難于解決的難題,這就需要學(xué)校、教師仍然要加強(qiáng)對學(xué)生畢業(yè)工作過程的指導(dǎo),把這些問題的解決方法做成典型案例對在校學(xué)生講解,對在校生來說也是一種良好經(jīng)驗(yàn)的積累。學(xué)生就業(yè)后,在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通,不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請教,才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。
總之,作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化,才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。
@
嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展
嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)
有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺,開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺,充分利用了CASE工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的專用PLC。
而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn):有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ),并擁有足夠的、性價比優(yōu)的設(shè)計開發(fā)隊(duì)伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量,并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC。
同時,嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活,易于剪裁,更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢,使得其在市場上很容易找到。
國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日,山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物位立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)專家和9個項(xiàng)目縣(市、區(qū))林業(yè)局局長、林場場長及項(xiàng)目負(fù)責(zé)人參加培訓(xùn)。
PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的簡稱,是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行。基于PLC的立體防控技術(shù),將對林業(yè)有害生物進(jìn)行適時、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測,實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化、快速化處理,提高信息的時效性和準(zhǔn)確性,進(jìn)一步推進(jìn)主動御災(zāi)、科學(xué)防災(zāi),降低防治成本,維護(hù)生態(tài)安全。此次推廣9處項(xiàng)目區(qū)將在一年內(nèi)完成項(xiàng)目任務(wù)。
山東省森防站部署PLC推廣項(xiàng)目實(shí)施工作,強(qiáng)調(diào)合理使用項(xiàng)目資金,建立好項(xiàng)目檔案。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)教授詳細(xì)講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預(yù)報系統(tǒng)的思路、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣林業(yè)局示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺建設(shè)與構(gòu)想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)。
此次培訓(xùn)進(jìn)一步明確了基于PLC的林業(yè)有害生體防控技術(shù)的基礎(chǔ)知識,為全面完成項(xiàng)目任務(wù)、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ)。(森防總站)
@
可編程自動化控制器(PAC)與PLC的區(qū)別和聯(lián)系
可編程自動化控制器(PAC)作為新一代的工業(yè)控制器,代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi),對標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征,作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品,在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用將會越來越廣泛。
PLC的性能倚賴于專用的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠專用的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的,對于PLC的功能的改進(jìn),如增加運(yùn)動控制、過程控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計,甚至于處理器芯片都是專用的,這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜。而且,由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專用操作系統(tǒng),與目前流行的實(shí)時操作系統(tǒng)不兼容。由于是專用的操作系統(tǒng),其實(shí)時可靠性與功能都無法與通用的實(shí)時操作系統(tǒng)相比,這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。
PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實(shí)時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個控制引擎與硬件平臺無關(guān),可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說,同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時操作系統(tǒng),其可靠性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用的證實(shí)。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,這樣其處理器可以使高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。
西門子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0
例如,研華公司全新
獨(dú)立式CPU控制架構(gòu),分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù),并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu),軟件部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進(jìn)行高級編程的Wind境下的開發(fā)驅(qū)動軟件,APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,如:半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥、風(fēng)力控制、鋼鐵、IC檢測機(jī)臺控制及食品飲料業(yè)。
模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進(jìn)行組態(tài)性能提高性能高速指令執(zhí)行:語言擴(kuò)展新數(shù)據(jù)類型更快速的背板總線經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成功能強(qiáng)大的通信:以 PRO服務(wù)器(數(shù)據(jù)訪問)和客戶端作為運(yùn)行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)可針對總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展集成技術(shù)
SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動化應(yīng)用。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:特殊機(jī)械紡織機(jī)械包裝機(jī)械輸送機(jī)裝配機(jī)堆垛機(jī)一般機(jī)械設(shè)備制造控制器制造機(jī)床制造安裝系統(tǒng),電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)汽車供水/污水處理食品和飲料基礎(chǔ)設(shè)施(隧道、交通控制、船舶、機(jī)場等)提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計,用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強(qiáng)度高,可實(shí)現(xiàn)通用。
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導(dǎo)軌上(請參見手冊以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:控制器:第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU:標(biāo)準(zhǔn) CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺計算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。具有擴(kuò)展運(yùn)動控制功能的 T-CPU,如同步運(yùn)行(通過*同步位置進(jìn)行同步)、凸功能以及運(yùn)動控制功能。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 存儲整個工作存儲器的內(nèi)容(數(shù)據(jù))。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
ET200分為以下幾個子系列:
1.ET200S
分布式I/O系統(tǒng),特別適用于需要電動機(jī)起動器和安全裝置的開關(guān)柜,一個站最多可接64個子模塊,模塊種類豐富,有帶通信功能的電動機(jī)起動器和集成的安全防護(hù)系統(tǒng)(適用于機(jī)床及重型機(jī)械行業(yè))和IQSense傳感器等,集成有光纖接口。
2.ET200M
多通道模塊化的分布式I/O,采用S7-300全系列模塊,最多可擴(kuò)展8個模塊,可以連接256個I/O通道,適用于大點(diǎn)數(shù)、高性能的應(yīng)用。它有支持HART協(xié)議的模塊,可以將HART儀表接入現(xiàn)場總線。它具有集成的模塊診斷功能,在運(yùn)行時可以更換有源模塊,提供與S7 -400H系統(tǒng)相連的冗余接口模塊和IM153-2集成光纖接口。
ET200M戶外型是為野外應(yīng)用所設(shè)計的,其溫度范圍可達(dá)-25~+60℃。
3.ET200is
本質(zhì)安全系統(tǒng),通過緊固和本質(zhì)安全的設(shè)計,ET200is適用于有爆炸危險的區(qū)域。以點(diǎn)為單位的模塊化I/O可以直接安裝在Zone 1區(qū)域,而其傳感器和執(zhí)行器甚至能安裝在Zone 0區(qū)域,并能在運(yùn)行時更換各種模塊。
4.ET200X
具有高保護(hù)等級IP65/67( NEMA4)的分布式I/O設(shè)備,其功能相當(dāng)于S7-300的CPU314,最多7個具有多種功能的模塊連接在一塊基板上,可以連接電動機(jī)起動器、氣動元件以及變頻器,有氣動模塊和氣動接口,實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、氣動一體化。ET200X可以直接安裝在機(jī)器上,節(jié)省開關(guān)柜的投資。它封裝在一個堅(jiān)固的玻璃纖維的塑料外殼中,可以用于有粉末和水流噴濺的場合。
5.ET200eco
經(jīng)濟(jì)實(shí)用的I/O,低成本的ET200eco數(shù)字量I/O具有很高的保護(hù)等級(IP67),能在運(yùn)行時更換模塊,不會中斷總線或供電。
6.ET200R
適用于機(jī)器人,用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。例如在汽車生產(chǎn)過程中,ET200R直接安裝在機(jī)器人內(nèi)部。堅(jiān)固的金屬外殼和高保護(hù)等級( IP65)使ET200R能抗焊接火花的飛濺。由于ET200R中集成有轉(zhuǎn)發(fā)器功能,因而能減少機(jī)器人硬件部件的數(shù)量。ET200R使PROFIBUS能直接連接到焊接機(jī)器人的焊鉗上。
由于有高保護(hù)等級,抗沖擊、防塵和不透水,ET200X,ET200eco和ET200R能適應(yīng)嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境,可以用于沒有控制柜的I/O系統(tǒng)。它們只需要很少的附加部件。
7.ET200L
小巧經(jīng)濟(jì)的分布式I/O,像明信片大小的I/O模塊,適用于小規(guī)模的任務(wù),能十分方便地安裝在DIN導(dǎo)軌上。ET200L分為以下3種:
1) ET200L是整體式單元,不可擴(kuò)展,只有數(shù)字量I/O模塊。
2) ET200L-SC是整體式單元,可以通過SmartConnect(靈活連接系統(tǒng))擴(kuò)展最多8塊數(shù)字量、模擬量模塊。
3) ET200L-SCIM-SC是*模塊化的靈活連接系統(tǒng),最多可以擴(kuò)展16塊模塊。
8.ET200B
整體式的一體化分布式I/O,有交流或直流的數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊,具有模塊診斷功能。