西門子S7-1200模塊6ES7212-1AE40-0XB0

概述

• S7 入門級(jí)控制器，帶有基本擴(kuò)展選件
• 可通過(guò)以下方式擴(kuò)展：
  • 1 個(gè)信號(hào)板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)
  • 2 個(gè)信號(hào)模板 (SM)
  • 最多 3 個(gè)通信模塊 (CM)

設(shè)計(jì)

緊湊型 CPU 1212C 具有：

• 3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓
• 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源
• 8 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））
• 6 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器
• 2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V
• 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz
• 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz
• 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
• 4 個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3 個(gè)最大頻率為 100 kHz；1 個(gè)最大頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器
• 通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
• 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
• 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
• 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
• PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
• 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
• 中斷輸入：
  對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極為快速的響應(yīng)
• 所有模塊上均為可拆卸的端子
• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序

功能

• 豐富的指令集:
  運(yùn)算種類眾多，便于編程：
  • 基本運(yùn)算，如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果分配、保存、計(jì)數(shù)、創(chuàng)建時(shí)間、加載、傳輸、比較、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、創(chuàng)建補(bǔ)數(shù)、調(diào)用子程序（帶有局部變量）
  • 集成通訊命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
  • 使用簡(jiǎn)便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
  • 數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
• 計(jì)數(shù):
  用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域
• 中斷處理：
  • 邊緣觸發(fā)中斷（通過(guò)中斷輸入上過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿激活）支持對(duì)過(guò)程事件的快速響應(yīng)。
  • 時(shí)間觸發(fā)中斷。
  • 可以在達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
  • 通訊中斷允許與外圍設(shè)備（如打印機(jī)或條形碼閱讀器）快速、簡(jiǎn)單地交換信息
• 口令保護(hù)
• 測(cè)試和診斷功能：
  易于使用的功能支持測(cè)試和診斷，例如，在線/離線診斷
• 在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出：
  可以獨(dú)立于循環(huán)設(shè)置輸入和輸出，因此，可以永*設(shè)置輸入和輸出，例如，用于測(cè)試用戶程序
• 按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制
• 

• 在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。

  為了避免這些問(wèn)題，請(qǐng)按照本文說(shuō)明調(diào)用MC_Power命令。

  當(dāng)通過(guò)1200/1500 PLC通過(guò)組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過(guò)MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無(wú)法正常完成使能過(guò)程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

•  

•  

  下載
  下載包括"109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip"項(xiàng)目。它包含了以下程序文件夾。

• "CPU-V4d1_CB1241RS485" 使用 S7-1200 CPU固件V4.1.1版的Modbus-RTU 通訊 ，通過(guò)CB 1241 RS485。

• 地址為1的Modbus從站，從地址53248開(kāi)始 (16#D000)規(guī)定的9個(gè)輸入字可以通過(guò)RS485通訊使用監(jiān)控表讀取 （比如ebm-papst公司的Motor VarioDrive C）。
  ?0?2復(fù)制"109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip"文件到一個(gè)單獨(dú)的目錄，然后雙擊點(diǎn)開(kāi)文件。可以使用STEP 7來(lái)打開(kāi)并處理提取的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。

  ?0?2?0?24、正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來(lái)干擾，又能降低設(shè)備本身對(duì)外界的干擾。在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)電源零線(中線)、地線(保護(hù)接地、系統(tǒng)接地)不分、控制系統(tǒng)屏蔽地(控制信號(hào)屏蔽地和主電路導(dǎo)線屏蔽地)的混亂連接，大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

  對(duì)于變頻器，主回路端子PE(E、G)的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段，因此在實(shí)際應(yīng)用中一定要非常重視。變頻器接地導(dǎo)線的截面積一般應(yīng)不小于2.5mm2，長(zhǎng)度控制在20m以內(nèi)。建議變頻器的接地與其它動(dòng)力設(shè)備接地點(diǎn)分開(kāi)，不能共地。

  ?0?2 ?0?25、采用電抗器

  ?0?2 ?0?2在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行之外，還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o(wú)功功率，使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置的不同，主要有以下兩種：

  ?0?2 ?0?2（1） 電抗器 串聯(lián)在電源與變頻器的輸入側(cè)之間。其主要功能有：

  ?0?2 ?0?2a、 通過(guò)抑制諧波電流，將功率因數(shù)提高至（0.75-0.85）；

  ?0?2 ?0?2b、 削弱輸入電路中的浪涌電流對(duì)變頻器的沖擊

•  

  

   

  西門子S7-1200模塊6ES7212-1AE40-0XB0

• 設(shè)計(jì)和功能

  SIMATIC S7-1200 CPU

  SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小?？蓪⑿盘?hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

  安裝簡(jiǎn)單方便

  所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡(jiǎn)單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過(guò)程中為用戶提供了的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.
  
  節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

  所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過(guò)測(cè)量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過(guò)程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了效率和靈活性。

   

  SIMATIC S7-1200

  可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念

  SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。

   

   集成PROFINET接口

   

  其突出特點(diǎn)如下：

  設(shè)計(jì)堅(jiān)固，適合工業(yè)應(yīng)用；

  操作舒適，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；

  支持熱插拔，使用靈活；

  啟用和停用不中斷急停電路（使用增強(qiáng)型接線盒）；

  采用高等級(jí)安全設(shè)計(jì)，操作可靠；

  連接點(diǎn)檢測(cè)功能；

  集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口；

  
  這類西門子觸摸屏便于安裝和預(yù)組裝，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單而直接的操作，并且接線簡(jiǎn)單，比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時(shí)間。防護(hù)等級(jí)IP65。
  其突出特點(diǎn)如下：
  可任意配置的大號(hào)按鍵，具有觸摸反饋，即使戴著手套也能可靠操作；
  LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機(jī)器狀態(tài)；
  集成以太網(wǎng)交換機(jī)，支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)；
  非常適合安裝在全防護(hù)人機(jī)界面設(shè)備的擴(kuò)展單元中；
  故障安全型可連接一個(gè)或兩個(gè)急停按鈕或其他故障安全信號(hào)。

  西門子HMI移動(dòng)面板
  此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作，也可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)方式無(wú)線操作，更加方便調(diào)試或維護(hù)，并且能移動(dòng)觀察整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程，在屏幕上顯示訪問(wèn)相關(guān)的過(guò)程信息全局，一般應(yīng)用在十分重要的場(chǎng)合，是對(duì)全局進(jìn)行移動(dòng)操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護(hù)等級(jí)為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無(wú)恙，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無(wú)需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統(tǒng)操作順

  
  1、西門子HMI按鍵面板

  這類西門子觸摸屏便于安裝和預(yù)組裝，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單而直接的操作，并且接線簡(jiǎn)單，比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時(shí)間。防護(hù)等級(jí)IP65。

  其突出特點(diǎn)如下：

  可任意配置的大號(hào)按鍵，具有觸摸反饋，即使戴著手套也能可靠操作；

  LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機(jī)器狀態(tài)；

  集成以太網(wǎng)交換機(jī)，支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)；

  非常適合安裝在全防護(hù)人機(jī)界面設(shè)備的擴(kuò)展單元中；

  故障安全型可連接一個(gè)或兩個(gè)急停按鈕或其他故障安全信號(hào)。

  2、西門子HMI移動(dòng)面板

  此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作，也可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)方式無(wú)線操作，更加方便調(diào)試或維護(hù)，并且能移動(dòng)觀察整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程，在屏幕上顯示訪問(wèn)相關(guān)的過(guò)程信息全局，一般應(yīng)用在十分重要的場(chǎng)合，是對(duì)全局進(jìn)行移動(dòng)操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護(hù)等級(jí)為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無(wú)恙，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無(wú)需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統(tǒng)操作順利運(yùn)行。

  其突出特點(diǎn)如下：

  設(shè)計(jì)堅(jiān)固，適合工業(yè)應(yīng)用；

  操作舒適，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；

  支持熱插拔，使用靈活；

  啟用和停用不中斷急停電路（使用增強(qiáng)型接線盒）；

  采用高等級(jí)安全設(shè)計(jì)，操作可靠；

  連接點(diǎn)檢測(cè)功能；

  集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口

  SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了通信簡(jiǎn)便，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。

  在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率.

  SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過(guò)優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。

  用于可擴(kuò)展設(shè)計(jì)中緊湊自動(dòng)化的模塊化概念。