Siemens 公司

Siemens plc 是一款高性能系統(tǒng)、采用緊湊且節(jié)省空間的設(shè)計。此 plc cpu 具有 2 個集成模擬輸入、 14 個集成數(shù)字輸入和 10 個集成數(shù)字繼電器輸出。它隨附集成 io 和通信接口、可滿足最高行業(yè)要求。它還具有一系列強(qiáng)大的集成技術(shù)功能、使此控制器成為全面自動化解決方案的組成部分。該控制器是新產(chǎn)品的核心、可執(zhí)行簡單但高度精確的自動化任務(wù)。它是在低到中等性能范圍內(nèi)為各種應(yīng)用執(zhí)行自動化任務(wù)時的理想選擇、具有最大的靈活性和效率。由于采用標(biāo)準(zhǔn)化遠(yuǎn)程控制協(xié)議、您可以將控制器直接連接到您的控制中心、無需任何編程工作。
可擴(kuò)展：
最大 1 個信號板（ sb ）或 1 個通信板（ cb ） 2 個信號模塊（ sm ）。 3 個通信模塊（ cm ）

特點和優(yōu)勢

安全功能的復(fù)雜布線（用于反饋和可能的功能相關(guān)性）
輸入電氣額定值為 500mA 、 24VDC
工作溫度范圍介于 -20°c 和 60°c 之間
故障診斷只能通過板載 led 進(jìn)行、而不能通過中央 hmi 面板進(jìn)行
減少布線所需的工作量
在 hmi 面板上集中進(jìn)行高效故障診斷
緊湊型結(jié)構(gòu)、集成輸入 / 輸出、由于采用板概念、具有靈活性
安全性得益于對 cpu 和程序復(fù)制保護(hù)的保護(hù)訪問
集成了功能和驅(qū)動器的靈活連接
系統(tǒng)診斷程序在 hmi 或 web 服務(wù)器上的 tia 門戶中以純文本形式指示錯誤消息
用于執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)和安全相關(guān)程序的故障安全 cpu
可靈活集成到所有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中、如一體式、 io 鏈路、可通過全開或甚至可連接到遠(yuǎn)程控制中心
在環(huán)境條件下使用
緊湊型高性能 CPU
集成以太網(wǎng)接口
快速計數(shù)器
基本 pid 控制器
集成實時時鐘
警報輸入
所有模塊上的接線端子均可拆卸
早期檢測機(jī)械損壞
支持的通信協(xié)議包括：支持的通信協(xié)議包括： fini 、數(shù)字傳輸、以太網(wǎng)、 tcp/ip 和 modbus

性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時節(jié)省安裝空間。

各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。

各種通信模塊和處理器。

帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>

SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機(jī)械特性

模塊便于安裝在標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌上或控制柜中

堅固、緊湊的塑料機(jī)殼

連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)

模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。

通信

SIMATIC S7-1200 具有各種通信機(jī)制：

集成 PROFINET IO 控制器接口

帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊

GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G絡(luò)

用于第 4 代話網(wǎng)絡(luò)通信的 LTE 模塊（長期演進(jìn)）

通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。

通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。

RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。

模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。

通過通訊模板實現(xiàn)點對點連接

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信：

編程設(shè)備

HMI 設(shè)備

其它 SIMATIC 控制器

PROFINET IO 自動化組件

支持以下協(xié)議：

TCP/IP

西門子S7-1200模塊6ES7215-1AG40-0XB0

PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能，如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網(wǎng)絡(luò)與主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換必須選用外部擴(kuò)展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊。(注意: PAC RS485 擴(kuò)展模塊使用錯誤的固件版本時將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監(jiān)測設(shè)備的固件版本低應(yīng)為FWV2.0X。 較早的版本不支持
PAC RS485 擴(kuò)展模塊。)該擴(kuò)展模塊具有下列性能特點：
        • 可通過設(shè)備正面設(shè)置參數(shù)
        • 即插即用
        • 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
        • 通過6針螺釘端子接線
        • 不需要外接輔助電源
        • 通過模塊上的 LED 顯示狀態(tài)

PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊如下圖所示。

（1） 通信接線端子

（2） 安裝螺釘

（3） 通風(fēng)口

（4） LED

圖2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊

1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線如下圖所示

圖3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊的接線圖

1. 將電纜連接到端子排上相應(yīng)的螺栓端子。
2. 將電纜屏蔽層的一端連接到保護(hù)性接地PE。
3. 將信號公共端連接到保護(hù)性接地。 這樣也使得擴(kuò)展模塊接地。
4. 在*個和后一個通信節(jié)點上，在正信號和負(fù)信號之間接入總線端接電阻器。 為
此，PAC RS485 擴(kuò)展模塊中集成了一個120 Ohm 的總線端接電阻器。 如果需要其它
電阻值，請使用外部總線端接電阻器。 將它連接到*個和后一個通信節(jié)點。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1．SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼如下：
 

表1: SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼

R—可讀
RW—可讀寫

2．SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 與S7-1200進(jìn)行通信
S7-1200 PLC可以通過功能代碼0x03 和0x04 訪問儀表PAC3200的被測量數(shù)據(jù)。
下表是一些PAC3200 被測量的數(shù)據(jù)。

表2: SENTRON PAC3200設(shè)備的一些被測量數(shù)據(jù)

2．西門子SENTRON PAC3200 儀表與S7-1200進(jìn)行通信的接線圖

下圖是SENTRON PAC3200儀表與S7-1200進(jìn)行MODBUS RTU 通信的接線圖。

圖4:S7-1200與PAC3200進(jìn)行MODBUS RTU 進(jìn)行通信的接線圖

3．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
        1）S7-1211C CPU。
        2）S7-1212C CPU。
        3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與PAC3200儀表的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
        1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
        4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
        1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
        2） MODBUS RTU 模塊 （7KM9300-0AB00-0AA0）
        3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）： 要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實際 Modbus 消息中使用的功能代碼。