西門子S7-1200模塊6ES7221-1BH32-0XB0

 概述

選件板安裝在電子箱的插槽中，在插入另外的選件板前，必須安裝好LBA （局部總線適配器，背板布線）。

在相鄰的圖中表示了的安裝位置和插槽。

選件板可以插入任意插槽，規(guī)則是位置 2 必須在位置 3 之前被占住。

注意

在電子箱的位置 2 必須總是插入一塊工藝板。

如果工藝板是連同通訊板一起使用的，則通訊板必須插在 G 插槽。在這個(gè)配置中，通訊數(shù)據(jù)是在通訊板和工藝板 T400之間直接交換的。

板 EB1, EB2, SLB 和 SBP 不能與工藝板一起使用。

從那些大規(guī)格板來的數(shù)據(jù)總是從插槽 E 或插槽 G 輸出的。一塊工藝板的軟件版本為，例如， r060.003。

除了局部總線適配器以外，對(duì)于微型板(CBP2, SLB, EB1 等) 要求一塊轉(zhuǎn)接板 (ADB)。因?yàn)槲⑿桶宄叽缣?，在它們能插入電子箱以前，必須插入一塊轉(zhuǎn)接板。

在變頻器中不可能安裝兩塊同樣型號(hào)的選件板（例如，2 x EB1）。

背板總線適配器 LBA

為了利用位置2 和 3，電子箱可裝配背板總線適配器 LBA (局部總線適配器)。插入適配器板的二塊輔助的板

或選件板可以通過電子箱中的CUD1組合起來。

如果使用背板總線適配器板，必須移動(dòng) CUD1。

適配器板 ADB

ADB (適配器板)用來安裝輔助板，例如在電子箱中位置 2 和位置 3 里的 CBP 或 SLB 板。二塊輔助板可以

安裝在此適配器板上。

如果采用適配器板，就要求有背板總線適配器。

S7-1200，數(shù)字輸入 SM 1221，8 DI，24V DC， 灌電流/拉電

請(qǐng)遵守以下準(zhǔn)則：

● 組態(tài)控制不支持通信模塊的位置更改。 插槽 101 到 103

的控制數(shù)據(jù)記錄插槽位置必須與實(shí)際安裝對(duì)應(yīng)。

如果沒有為插槽配置模塊，請(qǐng)為該插槽位置輸入 255。

● 在已填充（已使用）的插槽之間不能有嵌入式空（未使用）插槽

例如，如果實(shí)際組態(tài)在插槽 4 中有一個(gè)模塊，則實(shí)際組態(tài)在插槽 2 和 3

中也必須有模塊。相應(yīng)地，如果實(shí)際組態(tài)在插槽 102

中有一個(gè)通信模塊，則實(shí)際組態(tài)在插槽 101 中也必須有一個(gè)模塊。

● 如果已啟用組態(tài)控制，卻沒有控制數(shù)據(jù)記錄，則 CPU 仍未做好運(yùn)行準(zhǔn)備。 如果啟動(dòng)

OB 未傳送一個(gè)有效的控制數(shù)據(jù)記錄，則 CPU 從啟動(dòng)模式返回到 STOP 模式。 CPU

在這種情況下不會(huì)初始化集中式 I/O，并將在診斷緩沖區(qū)中輸入轉(zhuǎn)到 STOP

模式的原因。

● CPU

將成功傳送的控制數(shù)據(jù)記錄保存在保持性存儲(chǔ)器中，也就是說，在不更改組態(tài)的情況

下重啟時(shí)無需重新寫入控制數(shù)據(jù)記錄 196。

● 每個(gè)實(shí)際插槽只能在控制數(shù)據(jù)記錄中出現(xiàn)一次。

● 只能將一個(gè)實(shí)際插槽分配給一個(gè)已組態(tài)插槽。

說明

修改組態(tài)

使用已修改的組態(tài)寫入控制數(shù)據(jù)記錄將觸發(fā) CPU 的下述自動(dòng)響應(yīng)：

存儲(chǔ)器通過后續(xù)啟動(dòng)復(fù)位并采用已修改組態(tài)。

由于該響應(yīng)，CPU 將刪除原始的控制數(shù)據(jù)記錄并保持性地保存新的控制數(shù)據(jù)記錄。

8.6.2 PID_Temp 控制器的操作

選擇加熱和/或冷卻控件

用戶必須首先選擇除參數(shù)“ActivateCooling”中的加熱輸出外，是否還需要冷卻設(shè)備。 然后必須定義是要在參數(shù)“AdvancedCooling”中使用兩個(gè) PID

參數(shù)集（）還是僅使用一個(gè) PID 參數(shù)集和一個(gè)額外的加熱/冷卻系數(shù)。

使用 CoolFactor

如果希望應(yīng)用加熱/冷卻系數(shù)，必須手動(dòng)定義該值。

必須根據(jù)應(yīng)用程序中的技術(shù)數(shù)據(jù)（執(zhí)行器的比例增益比率（例如執(zhí)行器的加熱和冷卻功率的比率））確定該值，并將其分配給參數(shù)“CoolFactor”。 加熱/冷卻系數(shù) 2.0

表示加熱設(shè)備的影響力是冷卻設(shè)備的兩倍。 如果使用冷卻系數(shù)，PID_Temp

將計(jì)算輸出，并根據(jù)其符號(hào)，將輸出乘以加熱/冷卻系數(shù)（當(dāng)符號(hào)為負(fù)時(shí)）或不乘以加熱/冷卻系數(shù)（符號(hào)為正時(shí)）。

使用兩個(gè) PID 參數(shù)集

在調(diào)試期間，可以自動(dòng)檢測(cè)用于加熱和冷卻的不同 PID 參數(shù)集。

與使用加熱/冷卻系數(shù)相比，這樣可以控制性能，因?yàn)槌煌谋壤鲆嫱?，還可以

考慮兩個(gè)參數(shù)集的不同延時(shí)時(shí)間。 但缺點(diǎn)是這要花費(fèi)更多時(shí)間來進(jìn)行調(diào)節(jié)。 如果了

PID 參數(shù)切換 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp

控制器將以“自動(dòng)”檢測(cè)（控制已），如果這時(shí)需要加熱或冷卻，將使用 PID

參數(shù)集進(jìn)行控制。

ControlZone

使用 PID_Temp 控制器，可以在參數(shù)“ControlZone”中為每個(gè)參數(shù)集定義一個(gè)控制區(qū)。如果控制偏差（設(shè)定值 – 輸入）在控制區(qū)內(nèi)，PID_Temp 將使用 PID

算法來計(jì)算輸出。

但如果控制偏差超出了定義的范圍，輸出將設(shè)置為加熱或冷卻輸出值（冷卻輸出被）/加熱輸出值（冷卻輸出被禁用）。

用戶可以使用此功能更快地達(dá)到所需的設(shè)定值，特別是對(duì)于溫度變化較慢的初始加熱

優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

SIRIUS 3RA6 緊湊型起動(dòng)器具有眾多優(yōu)點(diǎn)：

緊湊式設(shè)計(jì)節(jié)省了控制柜中的空間

由于一個(gè)設(shè)備一個(gè)訂貨號(hào)，規(guī)劃和組配工作量較小，并且接線更加方便

種類少，從而存儲(chǔ)水平低，具有兩個(gè)寬電壓范圍以及五個(gè)額定電流寬設(shè)定范圍

通過集成功能，設(shè)備可用性較高，如可以避免主觸頭焊接和使用壽命到期時(shí)斷開。

通過過載時(shí)自動(dòng)設(shè)備重設(shè)和區(qū)別檢測(cè)過載和短路，成產(chǎn)率提高。

由于可選控制套件，檢查接線和啟動(dòng)前測(cè)試電機(jī)方向更加簡(jiǎn)便。

由于主電路和控制電路中帶彈簧型和螺釘型端子的可拆卸端子，設(shè)備的更換更快。

借助用于 3RA6 的相關(guān) SIRIUS 饋電系統(tǒng)，配電效率更高。

借助集成 PE 條，可將電機(jī)饋電電纜直接連接到用于 3RA6 的 SIRIUS 饋電系統(tǒng)

連接和通過進(jìn)線電機(jī)起動(dòng)器，大橫截面 70 mm²

使用 3RA6 饋電系統(tǒng)時(shí)，可無需中間端子即可直接連接電機(jī)電纜

由于可以選擇連接 AS-Interface 或 IO-Link，可以集成在全集成自動(dòng)化解決方案中

SIRIUS 3RA6 緊湊型電機(jī)起動(dòng)器為高可用率、面向未來的設(shè)備理念奠定了基礎(chǔ)。

更多 3RA6 組件

除去控制電源電壓，"過載"（1 CO）和"短路/功能故障"（1 NO）信令觸點(diǎn)已集成到 3RA61/3RA62 –，并可通過兩個(gè) 6 極可拆卸控制電流電路端子鎖定。3RA61 有兩個(gè)輔助觸點(diǎn)（1NO+1NC），用于顯示主觸點(diǎn)的位置。3RA62 雙向起動(dòng)器與 3RA61 直接起動(dòng)器不同，該起動(dòng)器每個(gè)主觸點(diǎn)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向都有一個(gè)輔助觸點(diǎn)（數(shù)量 1，常開型）。

3RA61 和 3RA64 直接起動(dòng)器有一個(gè)可選輔助觸頭塊插槽（可以是 2 NO、2 NC 或 1 NO + 1 NC），而 3RA62 和 3RA65 可逆起動(dòng)器有兩個(gè)插槽（用于輔助觸頭塊，請(qǐng)見“附件”）。

輔助觸點(diǎn)的正向驅(qū)動(dòng)動(dòng)作

這種小型起動(dòng)器的各個(gè)輔助回路之間實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制動(dòng)作，可作為直接起動(dòng)器 (3RA61)，在基本單元常閉觸點(diǎn) (NC 21-22) 和常開觸點(diǎn) (NO 13-14) 的輔助回路之間并聯(lián)接線。

此外，可選輔助開關(guān)組在 3RA6913?1A 型中可提供推薦觸點(diǎn)，每個(gè)帶有一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)常開觸點(diǎn)。

選型工具

3RA6 緊湊型起動(dòng)器和 3RA6 的饋電系統(tǒng)的選型工具

優(yōu)點(diǎn)：

使用簡(jiǎn)便 – 單個(gè)緊湊型起動(dòng)器，或者帶有相應(yīng)饋電系統(tǒng)和 AS?i 接口

在終配置中，您將會(huì)得到附加技術(shù)信息，如 CAD 數(shù)據(jù)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)表以及特性曲線、操作說明、手冊(cè)等

CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB0CPU 1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB0CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7 212-1HE40-0XB0CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1AG40-0XB0CPU 1214C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1BG40-0XB0CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7 214-1HG40-0XB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7 215-1BG40-0XB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1AG40-0XB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1HG40-0XB0SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

西門子S7-1200模塊6ES7221-1BH32-0XB0

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TÜV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。

具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：

針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能

同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等

模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：

可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)

在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用

集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)

通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O

F 庫(kù)經(jīng)過德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TÜV) 認(rèn)證，可用于所有常見安全功能

使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程

符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：

STEP7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC

STEP7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息

即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息

系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)

組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。

提供了兩種具有不同性能等級(jí)的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型

特性

CPU 1212 FC

CPU 1214 FC

CPU 1215 FC

類型

DC/DC/DC、DC/DC/繼電器

主存儲(chǔ)器，集成式

100 KB

125 KB

150 KB

裝載存儲(chǔ)器，集成

2 MB

4 MB

存儲(chǔ)卡

SIMATIC 存儲(chǔ)卡（可選）

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入/輸出，集成式

8/6

14/10

標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入，集成式

2

標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出，集成式

-

過程映像

1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出

通過信號(hào)板進(jìn)行擴(kuò)展

多 1 個(gè)

通過信號(hào)模塊進(jìn)行擴(kuò)展

多 2 個(gè)

多 8 個(gè)

通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

多 3 個(gè)

應(yīng)用

SIMATIC S7-1200 是用于本地和分布式自動(dòng)化解決方案的理想控制器，可滿足中央配置中的安全要求。

通過工程組態(tài)，故障安全 SIMATIC S7-1200 調(diào)節(jié)器可提供預(yù)組裝、經(jīng)過測(cè)試和 TÜV/ 德國(guó)技術(shù)監(jiān)督局認(rèn)證的塊，可用于實(shí)現(xiàn)所有常見安全功能，如急?；驇Щ虿粠Щユi功能的保護(hù)門監(jiān)控。

CPU 1212FC:
適用于標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用的理想緊湊型解決方案

CPU 1214 FC：
適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU

CPU 1215 FC：
帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用