西門(mén)子S7-1200模塊6ES7222-1HH32-0XB0
由于該控制器具有可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì),符合工業(yè)通訊*高標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口,以及全面的集成工藝功能,因此它可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中。
·通訊模塊集成工藝
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能的 RJ45 連接器,提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率,它支持*多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議:TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
SIMATIC S7-1200 CPU *多可以添加三個(gè)通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊提供連接。對(duì)該通訊的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫(kù)功能、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議,它們都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中。
·高速輸入
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。
·高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。
·存儲(chǔ)器
用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供*多50KB容量的集成工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了*多2MB 的集成裝載內(nèi)存和 2 KB 的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡可選,通過(guò)它可以方便地將程序傳輸至多個(gè)CPU。該卡還可以用來(lái)存儲(chǔ)各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件。
·可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì)
信號(hào)模塊
多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力*高的CPU,以支持更多的數(shù)字和模擬量輸入/輸出信號(hào)。
信號(hào)板
一塊信號(hào)板就可連接至所有的CPU,由此您可以通過(guò)向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號(hào)來(lái)量身定做CPU,而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設(shè)計(jì)允許您按照自己的需要準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫(xiě)的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此,我們提供了一個(gè)經(jīng) TÜV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。
具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器:
針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能
同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等
模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu):
可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)
在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)
通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
F 庫(kù)經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TÜV) 認(rèn)證,可用于所有常見(jiàn)安全功能
使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程
符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成:
STEP7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
CPU 的集成系統(tǒng)診斷(針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能):
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會(huì)更新消息
系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)
組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
西門(mén)子S7-1200模塊6ES7222-1HH32-0XB0
啟用 Web 功能之后,輸入以下信息:
● HTML 默認(rèn)起始頁(yè)面的名稱及當(dāng)前位置,以生成用戶自定義的 Web 頁(yè)面的 DB。
● 應(yīng)用程序的名稱(可選)。 應(yīng)用程序名稱用于對(duì) Web 頁(yè)面進(jìn)一步分類或分組。在提供應(yīng)用程序名稱時(shí),Web 以下面的格式為用戶自定義頁(yè)面創(chuàng)建 URL:
http[s]://ww.xx.yy.zz//<應(yīng)用程序名稱>/<頁(yè)面名稱>.html
● 包含 AWP 命令的文件的文件擴(kuò)展名。 STEP 7 會(huì)默認(rèn)分析擴(kuò)展名為 .htm、.html 或
.js 的文件。 如果還有其它文件擴(kuò)展名,請(qǐng)將其附上。
● 控制 DB 號(hào)及初始片段 DB 的標(biāo)識(shí)號(hào)。
對(duì) Web 進(jìn)行組態(tài)之后,單擊“生成塊”(Generate blocks) 按鈕,從 HTML 頁(yè)面生成
DB。 生成 DB 之后,Web 就會(huì)成為用戶程序的一部分。 用于 Web
頁(yè)面操作的控制數(shù)據(jù)塊以及“片段”DB 包含所有 HTML 頁(yè)面。
9.3.2 使用 WWW 指令
WWW 指令允許通過(guò) Web 頁(yè)面訪問(wèn)用戶自定義的 Web 頁(yè)面。 用戶程序僅必須執(zhí)行
WWW 指令一次以訪問(wèn)用戶自定義的 Web 頁(yè)面。
但是,可以選擇僅在某些情況下執(zhí)行用戶自定義的 Web 頁(yè)面。用戶程序就可以根據(jù)應(yīng)用程序的要求調(diào)用 WWW 指令。
表格 9- 1 WWW 指令
LAD/FBD | SCL | 說(shuō)明 |
| ret_val := #WWW( | 識(shí)別要用于用戶自定義的 Web 頁(yè)面的控制 |
ctrl_db:=_uint_in_); | DB。 |
| 該控制數(shù)據(jù)塊是 WWW |
| 指令的輸入?yún)?shù),如片段數(shù)據(jù)塊中所 |
| 表示的頁(yè)面內(nèi)容、狀態(tài)以及控制信息。 |
9.3 輕松創(chuàng)建用戶定義的 Web 頁(yè)
用戶程序通常會(huì)將控制 DB 當(dāng)作“生成塊”生成的 DB
來(lái)直接使用,而不進(jìn)行任何處理。 但是,用戶程序可以在控制 DB
中設(shè)置全局命令,以取消 Web 或隨后重新啟用 Web 。對(duì)于創(chuàng)建為手動(dòng)片段 DB 的用戶自定義的頁(yè)面,用戶程序必須通過(guò)控制 DB
中的請(qǐng)求表來(lái)控制這些頁(yè)面的特性,如“S7-1200 可編程控制器手冊(cè)”中所述。
輕松進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
CPU 通過(guò)脈沖接口為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的運(yùn)行提供運(yùn)動(dòng)控制功能。運(yùn)動(dòng)控制功能負(fù)責(zé)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控。
● “軸”工藝對(duì)象用于組態(tài)機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)器的接口、動(dòng)態(tài)參數(shù)以及其它驅(qū)動(dòng)器屬性。
● 通過(guò)對(duì) CPU 的脈沖輸出和方向輸出進(jìn)行組態(tài)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。
● 用戶程序使用運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)控制軸并啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)任務(wù)。
● PROFINET 接口用于在 CPU 與編程設(shè)備之間建立在線連接。 除了 CPU
的在線功能外,附加的調(diào)試和診斷功能也可用于運(yùn)動(dòng)控制。