西門子存儲卡6ES7953-8LG20-0AA0

為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，系統(tǒng)CPU應(yīng)避免長時間滿負荷運作，應(yīng)用程序CPU占用不宜過高?？蛻粜枰谡{(diào)試階段監(jiān)測應(yīng)用程序各個進程線程占用情況，對占用過高的進程線程進行優(yōu)化。因CE自身不帶進程線程系統(tǒng)占用查看工具，我們增加了AppHelper助手工具方便客戶使用。

　　在之前的技術(shù)文章《CE應(yīng)用程序助手簡介》中簡單介紹過英創(chuàng)AppHelper應(yīng)用程序助手，本文將詳細介紹AppHelper的使用方法。

　　AppHelper查看方法

　　客戶在自制底板上只要引出了網(wǎng)絡(luò)，USBOTG，DEBUG調(diào)試串口，或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。

　　網(wǎng)絡(luò)方式

　　通過telnet登錄上板子，運行命令sysinfo，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

　　telnet模式打印示例圖

　　USBOTG方式

　　使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口，板子將以虛擬串口形式被PC識別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個字符（任意波特率），即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

　　USBOTG，DEBUG及其它串口打印示例圖

　　DEBUG調(diào)試串口方式

　　使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口，PC端使用任意串口工具，設(shè)置波特率115200，向DEBUG口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

　　串口方式

　　將底板上引出，且客戶應(yīng)用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置好串口號及波特率。PC端使用任意串口工具，用設(shè)定的波特率向該串口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

　　AHC工具使用介紹

　　AHC工具即AppHelper Config工具，用于設(shè)置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進行設(shè)置。

　　控制面板方式

　　在板子控制面板中運行AHC工具。

　　選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG)，點擊OK鍵保存配置，板子重啟后配置生效。

　　telnet方式

　　通過telnet登錄上板子，執(zhí)行命令AHC port [baud]

　　參數(shù)port：串口號，值為0-6，0表示DEBUG串口，1表示USBOTG轉(zhuǎn)虛擬串口，2-6分別表示板子的COM2-COM6。

　　參數(shù)baud：波特率，可選參數(shù)，如果不填表示保持原波特率，支持1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。當port為0時，baud固定為115200，當port為1時，baud值不生效。

　　命令執(zhí)行后，DEBUG口可以看到打印提示信息。

　　打印格式說明

　　打印結(jié)果為數(shù)行，其中每行的格式均為：類型 ID號 占用情況 名稱

　　以下圖一次打印的部分截圖為例：

　　類型

　　PID表示為process進程。TID表示為上面進程下的thread線程。

　　ID號

　　即進程ID值或線程ID值。

　　占用情況

　　顯示格式為 K n% U m% total%

　　n值為該進程或線程在Kernel系統(tǒng)層的占用

　　m值為該進程或線程在User用戶層的占用

　　total值為總占用，它應(yīng)當?shù)扔趎+m的和

　　進程下各個線程total占用和應(yīng)當?shù)扔谶M程的total占用

　　名稱

　　進程名即EXE的名稱，線程默認沒有名稱，下一節(jié)會介紹如何給線程命名，從而能在AppHelper中顯示出來。

　　進程及線程監(jiān)視說明

　　AppHelper會打印系統(tǒng)下所有的進程的CPU占用信息。

　　只有在NandFlash目錄下的exe生成的進程會額外打印出它下面所有線程的CPU占用信息。

　　默認情況下，生成的線程只有ID號，沒有名稱，如果線程較多會不便于查看。我們可以通過簡單代碼給線程命名。

　　以光盤里的串口例程SPT_HEX為例：

　　添加一個結(jié)構(gòu)體的定義

　　typedef struct _THREAD_INDEX

　　{

　　DWORDdwSize;

　　DWORDdwThreadID;

　　TCHARszThreadName[32];

　　_THREAD_INDEX*pNext;

　　}THREAD_INDEX;

　　在創(chuàng)建線程后給線程命名

　　這里把串口接收線程命名為"CommRecvTread"

　　hRecvThread = CreateThread(0, 0, CommRecvTread, this, 0, &m_dwTID);

　　HANDLE hHLP;

　　DWORD dwLen;

　　hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

　　THREAD_INDEXthreadIndex;

　　wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"CommRecvTread");

　　threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

　　threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

　　WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

　　CloseHandle(hHLP);

　　在結(jié)束線程后取消命名

　　線程結(jié)束后應(yīng)當手動將命名取消掉，避免不必要的顯示錯誤，設(shè)置線程名為空，即可取消原命名。

　　HANDLE hHLP;

　　DWORD dwLen;

　　hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

　　THREAD_INDEXthreadIndex;

　　wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"");

　　threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

　　threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

　　WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

　　CloseHandle(hHLP);

　　命名線程后再使用AppHelper查看，啟動接收線程后，就可以看到CommRecvTread這個線程，另外個沒有命名的線程為SerialPort程序的主線程。

　　計算原理及誤差說明

　　CPU占用時間是通過計算一段時間內(nèi)（AppHelper設(shè)置為2000毫秒）CPU空閑tick值與這段時間里CPU運算周期tick值得出。

　　CPU空閑tick值 = CPU空閑tick計數(shù)t2 – CPU空閑tick計數(shù)t1

　　CPU總周期tick值 = CPU總周期tick計數(shù)t2 – CPU總周期tick計數(shù)t1

　　CPU占用 = 1 – （CPU空閑tick值/CPU總周期tick值）×

　　進程或線程的CPU占用，是通過計算一段時間CPU運算周期tick值，和這段周期里Kernel或User運行線程或進程的tick值，通過相除得到。

　　進程/線程Kernel占用 = （進程/線程Kernel運行tick值/CPU總周期tick值）

 西門子存儲卡6ES7953-8LG20-0AA0

從而提高了企業(yè)與顧客的“接觸率”。4.2步進電機的選擇2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。如何通過Internet遠程連接西門子PLC電力有源濾波器傳統(tǒng)的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網(wǎng)注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和騰樺,同時還出現(xiàn)裝置網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)惡化的現(xiàn)象,即所謂“電力公害”,

例如,不可控整流加電容濾波時,網(wǎng)側(cè)三次諧波含量可達(70~80)%,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)僅有0.5~0.6。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。知道了原委，你會巧妙的利用他為你服。 有效解決目前氫能汽車推廣過程中加氫站布局尚不完善，氫氣儲運成本較高，車載儲氫系統(tǒng)成本較高等問題，[水氫汽車"具體怎么工作的，青年汽車2017年發(fā)布的號稱[不用任何燃料只需加水就能開跑"的原型車是依托氫燃料輕卡[青年曼卡"改造而成。

PLC的選型方法在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

    一、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算 I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。  二、存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

?    三、控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 們很快了包粽子的與，包出了自己的個，第二個粽子，居民們紛紛點贊，在活動中，福州鐵路東站除了認真學包粽子，也適時向社區(qū)干部，工作人員和居民們發(fā)放鐵路宣，向社區(qū)居民們宣講鐵路常識和平安社區(qū)精神文明共建，通過與社區(qū)居民們一起開展迎慶端午活動。 據(jù)悉，該校建筑學院，廈門工藝美術(shù)學院的學生皆參與了龍舟船身圖案的設(shè)計創(chuàng)作，他們采用和現(xiàn)代手法的設(shè)計思路，結(jié)合龍舟運動積極向上的團隊精神，在龍舟上展現(xiàn)新時代高校昂揚的精神風貌，福州大學的也門留學生楊樂已經(jīng)在福州生活了2年。

    默認值為10條。對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。西門子從此時起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。模塊發(fā)熱嚴重PID參數(shù)是根據(jù)控制對象的慣量來確定的。MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點，通信距離為50M。步入21世紀后，國產(chǎn)變頻器逐步崛起，現(xiàn)已逐漸搶占市場。①參數(shù)設(shè)置不合理。濾波器傳統(tǒng)的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網(wǎng)注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和騰樺,同時還出現(xiàn)裝置網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)惡化的現(xiàn)象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網(wǎng)側(cè)三次諧波含量可達(70~80)%,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)僅有0.5~0.。
    3）另外，還可以在CPU上插入一個含有未加密程序的外插存儲卡，上電后此程序會自動裝入CPU并且覆蓋原有的帶密碼的程序。為了達到這樣的性能水平，大多數(shù)設(shè)計都使用了FPGA、微處理器、微控制器或內(nèi)存塊(memoryblock)。帶簡易編程接口的標準功能塊使得集成到用戶程序更加容易，這有助于降低編程成本和減少潛在的錯誤來源。接口模塊（IM）是用于級之間互連的。然后提出來一些相應(yīng)的政策引導，讓各行各業(yè)的企業(yè)都有積極性、都愿意做這個事情。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉(zhuǎn)矩減小。“323”行動，也就是著力打造網(wǎng)絡(luò)、平臺、三大體系，加快大型企業(yè)集成和中小企業(yè)的應(yīng)用普。