西門子模塊6ES7407-0RA02-0AA0

 西門子模塊6ES7407-0RA02-0AA0

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  西門子S7-400存儲卡6E
  型號：6ES7952-1KT00-0AA0
  貨品編號：6ES7952-1KT00-0AA0 SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V閃存，32 MB
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  西門子S7-400存儲卡6E
  型號：6ES7952-1KY00-0AA0
  貨品編號：6ES7952-1KY00-0AA0 SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V閃存，64 MB
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  西門子S7-400同步模塊
  型號：6ES7960-1AA00-0xA0
  貨品編號：6ES7960-1AA00-0xA0 S7-400H同步模塊
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  西門子S7-400光纖6ES7
  型號：6ES7960-1AA00-5AA0
  貨品編號：6ES7960-1AA00-5AA0 S7-400H同步模塊連接光纖1M
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  西門子S7-400光纖6ES7
  型號：6ES7960-1AA00-5BA0
  貨品編號：6ES7960-1AA00-5BA0 S7-400H同步模塊連接光纖2M
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  西門子S7-400光纖6ES7
  型號：6ES7960-1AA00-5KA0
  貨品編號：6ES7960-1AA00-5KA0 S7-400H同步模塊連接光纖10M
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  西門子S7-400同步子模
  型號：6ES7960-1AA04-0xA0
  貨品編號：6ES7960-1AA04-0xA0 SIMATIC S7-400H，同步子模塊，用于轉接電纜，遠達10M
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  西門子S7-400轉接電纜
  型號：6ES7960-1AA04-5AA0
  貨品編號：6ES7960-1AA04-5AA0 SIMATIC S7-400H，轉接電纜 FO 1M，用于同步模塊
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  西門子S7-400H同步模塊
  型號：6ES7960-1AA04-5BA0
  貨品編號：6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H，轉接電纜 FO 2M，用于同步模塊
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  西門子S7-400H同步模塊
  型號：6ES7960-1AA04-5KA0
  貨品編號：6ES7960-1AA04-5KA0 SIMATIC S7-400H，轉接電纜 FO 10M，用于同步模塊
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  西門子S7-400H同步模塊
  型號：6ES7960-1AB04-0xA0
  貨品編號：6ES7960-1AB04-0xA0 SIMATIC S7-400H，同步子模塊，用于電纜，遠達10KM
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  西門子S7-400接口通訊
  型號：6ES7963-1AA00-0AA0
  貨品編號：6ES7963-1AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-RS232個接口模塊，帶RS232 IF，用于PTP 連
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  西門子S7-400接口通訊
  型號：6ES7963-2AA00-0AA0
  貨品編號：6ES7963-2AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-TTY接口模塊，帶TTY IF，用于PTP 連接到C
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  西門子S7-400接口通訊
  型號：6ES7963-3AA00-0AA0
  貨品編號：6ES7963-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-X27接口模塊，帶RS422/RS485，用于PTP 連
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  西門子S7-400接口通訊
  型號：6ES7964-2AA00-0AB0
  貨品編號：6ES7964-2AA00-0AB0 SIMATIC M7-400，IF964-DP 接口模塊 用于 THE ConNECTION OF M7-
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  西門子S7-400接口通訊
  型號：6ES7964-2AA01-0AB0
  貨品編號：6ES7964-2AA01-0AB0 SIMATIC M7/S7，IF964-DP 接口模塊 DP 主站 用于 S7-400 和 M7
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  西門子S7-400接口通訊
  型號：6ES7964-2AA04-0AB0
  貨品編號：6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC S7，IF964-DP接口模塊 DP主站，用于S7-400
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  西門子S7-400網(wǎng)絡通訊
  型號：6GK7443-1EX11-0xE0
  貨品編號：6GK7443-1EX11-0xE0 CP 443-1TCP通訊處理器
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  西門子S7-400網(wǎng)絡通訊
  型號：6GK7443-1EX20-0xE0
  貨品編號：6GK7443-1EX20-0xE0 SIMATIC NET, CP 443-1 通訊處理器，用于通過 ISO，TCP/IP 和 UD
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  西門子S7-400網(wǎng)絡通訊
  型號：6GK7443-1EX40-0xE0
  貨品編號：6GK7443-1EX40-0xE0 SIMATIC NET，CP 443-1 ADVANCED COMMUNICATIONS PROCESSOR F. C
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  西門子S7-400 網(wǎng)絡通訊
  型號：6GK7443-1EX41-0xE0
  所屬分類：網(wǎng)絡通訊模塊 貨品編號：6GK7443-1EX41-0xE0 SIMATIC NET，CP 443-1 ADVANCED
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  西門子S7-400網(wǎng)絡通訊
  型號： 6GK7443-1GX11-0xE0
  所屬分類：網(wǎng)絡通訊模塊 貨品編號：6GK7443-1GX11-0xE0 CP 443-1IT通訊處理器 E-Mail
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  西門子S7-400 網(wǎng)絡通訊
  型號：6GK7443-1GX20-0xE0
  所屬分類：網(wǎng)絡通訊模塊 貨品編號：6GK7443-1GX20-0xE0 SIMATIC NET，CP 443-1 高級通訊處理器
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  西門子S7-400網(wǎng)絡通訊
  型號：6GK7443-5DX03-0xE0
  所屬分類：網(wǎng)絡通訊模塊 貨品編號：6GK7443-5DX03-0xE0 CP 443-5
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  西門子網(wǎng)絡通訊模塊 6
  型號：6GK7443-5DX04-0xE0
  所屬分類：網(wǎng)絡通訊模塊 SIMATIC NET, CP 443-5 擴展型通訊處理器，用于連接 SIMATIC S7-400 至
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  西門子網(wǎng)絡通訊模塊 6
  型號：6GK7443-5DX05-0xE0
  所屬分類：網(wǎng)絡通訊模塊 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-5 EXT
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  西門子網(wǎng)絡通訊模塊 6
  型號：6GK7443-5FX01-0xE0
  所屬分類：網(wǎng)絡通訊模塊 貨品編號：6GK7443-5FX01-0xE0 CP 443-5
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  西門子網(wǎng)絡通訊模塊 6
  型號：6GK7443-5FX02-0xE0
  所屬分類：網(wǎng)絡通訊模塊 SIMATIC NET, CP 443-5 基本型通訊處理器，用于連接 SIMATIC S7-400 至
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  西門子CPU 6ES7412-5H
  型號：6ES7412-5HK06-0AB0
  所屬分類：冗余型CPU SIMATIC S7-400H, CPU 412-5H
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  西門子CPU 6ES7414-5H
  型號：6ES7414-5HM06-0AB0
  所屬分類：冗余型CPU SIMATIC S7-400H, CPU 414-5H

數(shù)字驅動產(chǎn)品分類編輯8、驅動防爆電動機時，變頻器沒有防爆構造，應將變頻器設置在危險場所之外。變頻器在長時間的存放過程中，儲存環(huán)境可能對變頻器本身產(chǎn)生許多不利的影響，對于潮濕、溫度、微塵及腐蝕性氣體等都有一定的要求，在確保其環(huán)境符合要求的前提下，還有必要對變頻器進行定期的維護保養(yǎng)。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為**機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
**機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0 西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0

（1）安裝機架UR2-H。
（2）在機架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設置冗余CPU的機架號，安裝冗余CPU到機架。
CPU V3版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4以上版本，通過CPU 背板上的開關設置；
本實例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機架號設置在CPU的背面，將左手邊CPU的機架號設為0（撥碼撥到下方），右手邊CPU的機架號設為1（撥碼撥到上方），CPU通電后此機架號生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保CPU的同步光纜已經(jīng)連接，同步光纖的連接如圖2所示。

圖2 S7-400H 同步光纖的連接

（6）安裝CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡。同時利用網(wǎng)線將2個安裝好的CP443-1以太網(wǎng)網(wǎng)卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個交換機上，完成硬件互聯(lián)。
（7）通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時，將執(zhí)行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時間內CPU 不接收通過通訊接口傳來的數(shù)據(jù)，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
（8）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài)，此刻兩CPU保持STOP。

2.2硬件組態(tài)
1．首先雙擊“SIMATIC Manager”圖標，打開SIMATIC Manager并新建一個S7-400H的單項目，在項目中插入一個“SIMATIC H Station”，插入結束，左側樹形目錄下會出現(xiàn)一個“SIMATIC H Station(1)”，操作如下圖所顯示。

圖3 插入一個400H站

2．點中SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側“Hardware”組態(tài)硬件進入HW Config編輯器。
?在組態(tài)中添加兩個UR2-H的機架，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個機架中添加PS407電源模塊，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)

圖4 在硬件組態(tài)中為400H站添加機架和電源模塊

?分別在兩個機架中添加CPU單元，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的過程中，需要為CPU上集成的DP接口設置地址并且創(chuàng)建所歸屬的Profibus DP總線，如下圖所示：

圖5 創(chuàng)建Profibus DP網(wǎng)絡

為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致），如下圖所示：

圖6 添加同步模塊

同理，以一樣的方式為Rack1添加CPU。
?分別在兩個機架中添加CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0xE0 > V2.6；
為CP 443-1設置參數(shù)，創(chuàng)建并選擇“Ethernet(1)”；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol”，并且為該網(wǎng)卡設置MAC地址（網(wǎng)卡出廠預設MAC地址可以在CP網(wǎng)卡上看到），同時取消選擇“IP protocol is being used”項。如圖7所示：

圖7 　CP443-1修改MAC參數(shù)

以同樣的方式，為Rack 1添加CP443-1并設置 MAC地址，選擇子網(wǎng)“Ethernet(1)”。

圖8 硬件組態(tài)結束后的結構

利用以上步驟就完成了硬件的組態(tài)，或者也可以先組態(tài)好Rack0及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus網(wǎng)絡參數(shù)以及Ethernet網(wǎng)絡參數(shù)，設置方法請參考前文敘述。

2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果沒有裝載這些OB，H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯誤時可能會進入STOP 狀態(tài)?？梢愿鶕?jù)需要在這些OB中編寫程序讀取系統(tǒng)診斷信息。
在插入方式上，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進行編程，插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下裝
為了實現(xiàn)Step 7與 CPU的通訊，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網(wǎng)卡，可以將PG/PC接口設置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網(wǎng)卡，就選擇普通網(wǎng)卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網(wǎng)卡連接作為PG/PC物理通訊接口。