西門子PLC模塊6ES7352-1AH02-0AE0

 一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問，需要增加以太網(wǎng)模塊，如CP343-1，CP443-1的模塊，或者采用帶有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連，先在同一個(gè)項(xiàng)目里做好兩套PLC的硬件組態(tài)，分配好IP地址，打開NetPro，選擇其中一個(gè)PLC，雙擊連接列表上的空白行，添加一個(gè)S7 conection。選擇連接的另一個(gè)PLC，記住連接的ID號(hào)。通訊雙方的其中一個(gè)站為Client端，激活“Establish an active connection”的選項(xiàng)(默認(rèn)是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了，編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1，調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù)，1#PLC的發(fā)送對(duì)應(yīng)2#PLC的接收，1#PLC的接收對(duì)應(yīng)2#PLC的發(fā)送。
4、調(diào)用FB12的時(shí)候幾個(gè)參數(shù)的含意，a、REQ，發(fā)送開始，上升沿觸發(fā)發(fā)送工作；b、ID，連接ID號(hào)，這個(gè)ID號(hào)是在NetPro組態(tài)時(shí)生成的ID號(hào)；c、R_ID，連接號(hào)，相同連接號(hào)的FB塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，這個(gè)是由用戶編程時(shí)定義的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，這樣才能保證正常接收發(fā)送；d、DONE，發(fā)送完成，如果REQ端是一個(gè)不停的脈沖，正常情況下DONE端也應(yīng)該也是一個(gè)不停的脈沖反饋；e、SD_1，發(fā)送的開始地址，以P# x.x byte xxx來表示，f、LEN，發(fā)送數(shù)據(jù)的長度。
5、采用FB12、FB13來進(jìn)行發(fā)送/接收是比較麻煩的，一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，兩邊都要寫程序，對(duì)于增加的系統(tǒng)不太方便，所以這時(shí)可以在NetPro里把One-way(單邊通訊，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做，F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，這樣更方便一些，而且還有一個(gè)好處，不需要對(duì)原有的系統(tǒng)進(jìn)行什么更改，只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個(gè)問題是FB和SFB的區(qū)別，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，這個(gè)問題曾經(jīng)折磨過我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連WinLC是在PC機(jī)上的軟件PLC，可以把一臺(tái)PC機(jī)當(dāng)成PLC使用。這樣對(duì)于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的，如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機(jī)軟件時(shí)，測試是個(gè)麻煩的問題，需要與實(shí)際機(jī)器連接起來才能測試，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上運(yùn)行，上位機(jī)軟件與WinLC聯(lián)機(jī)測試，省去不少工夫，所以WinLC對(duì)于不方便進(jìn)行現(xiàn)場測試的環(huán)境，是個(gè)不錯(cuò)的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC，就能夠?qū)崿F(xiàn)PLC的功能，那么與PLC通訊也是可以實(shí)現(xiàn)的，下面說一說WinLC與S7-300互連
1、新建一個(gè)項(xiàng)目，建立一個(gè)S7-300的站點(diǎn)，硬件組態(tài)；建立一個(gè)PC站點(diǎn)，在PC站點(diǎn)上增加一個(gè)WinLC和一個(gè)IE General，IE General的IP地址與PC機(jī)的IP地址*，其實(shí)IE General指的就是PC機(jī)的以太網(wǎng)卡。
2、打開NetPro，在WinLC上新建一個(gè)S7 conection，指向S7-300，編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽號(hào)要與硬件配置時(shí)候一樣
3、打開WinLC的OB塊，調(diào)用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數(shù)據(jù)
4、啟動(dòng)WinLC軟件，下載程序，這樣就可以實(shí)現(xiàn)軟件PLC與PLC互連了
三、兩種方式的結(jié)合
如果有多臺(tái)PLC需要與PC機(jī)上的SCADA軟件通過OPC進(jìn)行通訊，但是又發(fā)現(xiàn)SCADA軟件讀取的速度太慢，不能滿足刷新要求，或者數(shù)據(jù)要做些預(yù)處理才能顯示，SCADA軟件上運(yùn)行太多的腳本又影響速度，那么通過軟PLC把多臺(tái)PLC的數(shù)據(jù)先讀過來進(jìn)行預(yù)處理，SCADA軟件只與一臺(tái)PLC進(jìn)行通訊，這樣SCADA軟件上的工作量會(huì)少一些。這個(gè)時(shí)候把上面說的兩種方式結(jié)合一下，就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能了。
1、通訊連接參照上面的方法設(shè)置
2、在WinLC的PC站點(diǎn)上添加一個(gè)OPC服務(wù)器，在NetPro里面打開OPC的連接列表，添加一個(gè)S7 conection，指向WinLC，編譯、下載
3、通過OPC客戶端可以直接訪問OPC服務(wù)器的內(nèi)容，常用的SCADA軟件如Intouch、Citect、IFix這些軟件都支持OPC，設(shè)置訪問連接就可以在軟件上直接讀寫了，如果更簡單的界面，可以自己用VB編寫一個(gè)OPC客戶端，讀寫數(shù)據(jù)都在VB程序上實(shí)現(xiàn)，不使用SCADA軟件

西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

1. 超時(shí)檢測
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。
通過項(xiàng)目管理器下載
1.   在項(xiàng)目窗口中，選擇想要下載的用戶程序或塊。
2.   通過選擇菜單命令PLC > 下載將所選對(duì)象下載到可編程邏輯控制器。
其它方法(拖放)
1.   打開項(xiàng)目的離線窗口和在線窗口。
2.   在離線窗口中選擇想要下載的對(duì)象，并將它們拖到在線窗口中。
不帶項(xiàng)目管理的下載
1.   使用菜單命令PLC > 顯示可訪問節(jié)點(diǎn)或通過單擊工具欄中的相應(yīng)按鈕，打開"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口。
2.   在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中雙擊所需節(jié)點(diǎn)("MPI=...")以顯示"塊"文件夾。
3.   打開想要將其用戶程序或塊下載到可編程邏輯控制器的庫或項(xiàng)目。為此，使用菜單命令文件 > 打開。
4.   在為項(xiàng)目或庫打開的窗口中，選擇想要下載的對(duì)象。
5.   通過在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中使用拖放將對(duì)象復(fù)制到"塊"文件夾，可將對(duì)象下載到可編程邏輯控制器。

 

如何將西門子PLC程序下載到S7CPU中

在可編程控制器中重新裝載塊可以用新版本的塊覆蓋已存在于S7可編程邏輯控制器CPU中的裝入存儲(chǔ)器(RAM)或工作存儲(chǔ)器中的塊(重載它們)。覆蓋已存在的版本。重載S7塊的步驟與下載相同。將顯示提示信息，詢問是否希望覆蓋已存在的塊。不能刪除存儲(chǔ)在EPROM中的塊，但是一旦重載將會(huì)聲明無效。裝入替換的塊到RAM中。這在裝入存儲(chǔ)器或工作存儲(chǔ)器中造成間隙。如果這些間隙zui后意味著沒有新的塊可以下載，則應(yīng)該壓縮存儲(chǔ)器。注意如果電源先關(guān)閉然后再打開，并且RAM沒有電池裝備，或隨后CPU的存儲(chǔ)器復(fù)位，"舊"的塊再次有效。在集成的EPROM上保存下載塊對(duì)于帶一個(gè)集成EPROM的CPU (例如CPU 312)，可將RAM中的塊保存到集成EPROM中，從而在斷電或存儲(chǔ)器復(fù)位后不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。
1.   使用菜單命令視圖 > 在線，顯示含已打開項(xiàng)目在線視圖的窗口，或，在工具欄中單擊"可訪問節(jié)點(diǎn)"按鈕或選擇菜單命令PLC > 顯示可訪問節(jié)點(diǎn)，打開"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口。
2.   在項(xiàng)目的在線窗口中選擇S7或M7程序，或在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中選擇節(jié)點(diǎn)。
3.   使用下列方法之一，在CPU上選擇要保存的"塊"文件夾：
§ 如果正在使用項(xiàng)目管理，那么在項(xiàng)目的在線窗口中
§ 如果沒有使用項(xiàng)目管理，那么在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中
4.   選擇菜單命令PLC > 將RAM保存到ROM。
通過EPROM存儲(chǔ)卡下載要求要訪問專為S7可編程邏輯控制器而設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，需要合適的EPROM驅(qū)動(dòng)程序。要訪問為M7可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，必須安裝FLASH文件系統(tǒng)(僅適用于PG 720、PG 740和PG 760)。當(dāng)安裝STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包時(shí)EPROM驅(qū)動(dòng)程序和Flash文件系統(tǒng)作為選件提供。如果使用PC，則需要外部編程器來保存到EPROM存儲(chǔ)卡。也可以在以后安裝驅(qū)動(dòng)程序。為此，通過開始 > Simatic > STEP 7 > 存儲(chǔ)卡參數(shù)分配或通過控制面板(雙擊"存儲(chǔ)卡參數(shù)分配"圖標(biāo))調(diào)用相應(yīng)的對(duì)話框。

 西門子PLC模塊6ES7352-1AH02-0AE0

用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。

　　對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

　　驅(qū)動(dòng)電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對(duì)比方法檢查發(fā)現(xiàn)Q損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認(rèn)PWM波形正確。重新組裝，上電測試修復(fù)。有一臺(tái)變頻器，現(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設(shè)定頻率及運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無V電壓。從開關(guān)電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導(dǎo)線上。但是沒有圖紙的前提下在根扁平電纜中找到V真要花點(diǎn)時(shí)間，剛好有一好的KW的在，所以就先記下KW連接扁平電纜的各腳對(duì)地電壓，然后再對(duì)比KW的各腳對(duì)地電壓，很快找到差異。

　　在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

　　如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

　　決定電動(dòng)機(jī)主要功率的因素有三個(gè)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與溫升，這是決定電動(dòng)機(jī)功率的主要因素；允許短時(shí)過載能力；對(duì)異步鼠籠型電動(dòng)機(jī)還要考慮起動(dòng)能力。首先具體生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)其發(fā)熱溫升及其負(fù)載要求，計(jì)算并選擇負(fù)載功率，電動(dòng)機(jī)再根據(jù)負(fù)載功率工作制過載要求預(yù)選額定功率。電動(dòng)機(jī)的額定功率預(yù)選好后，還要進(jìn)行發(fā)熱過載能力及必要時(shí)的起動(dòng)能力校驗(yàn)。若其中有一項(xiàng)不合格，須重新選擇電動(dòng)機(jī)，再進(jìn)行校核，直到各項(xiàng)都合格為止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若無要求則默認(rèn)按常規(guī)的S工作制處理；有過載要求的電機(jī)也需要提供過載倍數(shù)及相應(yīng)運(yùn)行時(shí)間；異步鼠籠型電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)等大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載時(shí)，還需要提供負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及起動(dòng)阻力矩曲線圖來校核起動(dòng)能力。

　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。