西門子PLC模塊6ES7352-5AH01-0AE0

中 央 處 理 單 元 CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO***256點(diǎn)，AI/AO***64點(diǎn)

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù)，2通

道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***256點(diǎn)，AI/AO***64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速

計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針

前連接器（另購(gòu)）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成

16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***1008點(diǎn)，AI/AO***248

點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成

16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO***1008點(diǎn)，AI/AO***248

點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，DI/DO***1024點(diǎn)，AI/AO***256點(diǎn)

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成

24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；

DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成

24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；

DI/DO***1016/1008點(diǎn)，AI/AO***253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,DI/DO***16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,PROFINET接口 DI/DO***16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,DI/DO***65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接

口,PROFINET接口DI/DO***65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO***4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM

6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器

6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器

6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器

6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器

6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器

6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器

模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM

6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器

6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器

6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器

6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器

6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器

6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器

6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器

通 訊 處 理 器CP

6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口，***19.2kbit/s,9針Sub-D接口

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口，***19.2kbit/s,9針Sub-D型接口

6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA /TTY接口，***19.2kbit/s,15針 D型接口

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口，***76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載

ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)

6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口，***76.8kbit/s,15針D型接口,可加載

ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動(dòng)

6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含軟件和單*

6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，單*，不包含軟件

6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站，包含軟件和單*

6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站，單*，不包含軟件

6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器

6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器，光纖接口

6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2個(gè)RJ45接口

功 能 模 塊FM

6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊，3個(gè)SSI，支持等時(shí)模式，20pin前連接器

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計(jì)數(shù)模塊，***500KHz，2DO，20pin前連接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速計(jì)數(shù)模塊，***20KHz，8DO，40pin前連接器

6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速進(jìn)給/爬行定位模塊，以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO，15針D型

編碼器接口，20pin前連接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/DO，4AI，2個(gè)20pin前連接器

6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/8DO，4AI，2個(gè)20pin前連接器

接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜

6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊，用于主機(jī)架，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴(kuò)展機(jī)架

6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個(gè)模塊，一個(gè)用于主機(jī)架，一個(gè)用于擴(kuò)展機(jī)架，包括連接電纜

 西門子PLC模塊6ES7352-5AH01-0AE0

創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫面。
        項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫面，此例僅用到一個(gè)畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫面中會(huì)顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號(hào)、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。

圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類型模式為輸出，如圖15所示。

圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。

圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時(shí)顯示綠色，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖21所示。

圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色，非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。

圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。

圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
        完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面