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診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：

　　可設(shè)置參數(shù)的診斷消息：

　　僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后，才會發(fā)送診斷消息。

　　不可設(shè)置參數(shù)的診斷消息：

　　西門子S7-300

　　模塊化微型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

　　各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)

　　簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

　　操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇

　　任務(wù)增加時可順利擴展

　　大量的集成功能，使它功能非常強勁

　　S7-300F

　　故障安全型自動化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求

　　基于 S7-300

　　可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

　　通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)通信

　　標準模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

　　可用性

　　SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分

通過用戶定義的頁面，也可經(jīng)由該 Web 服務(wù)器對 S7-300 CPU 執(zhí)行寫訪問。

　　等時同步模式

　　使用系統(tǒng)功能“等時同步模式”，可以同步耦合

　　適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環(huán)時間。

　　創(chuàng)建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

　　通過分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號處理，S7-300 確?？?**重復(fù)和定義的過程響應(yīng)時間。

　　提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

　　在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-300 可開辟高速處理運算的重要應(yīng)用領(lǐng)域，實現(xiàn)*精度和可重復(fù)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

由于輸入模塊采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。

同時，輸入模塊的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的功能，模塊化等等，

使維修也方便。
（4）維修方便：這是因為：

①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹。

②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號，如PLC支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓

低信號指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故，

而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整，使之完善就是

了。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)

備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。

2.3工作可靠

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工

作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序

的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。

PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50

多度，有的PLC可高達80--90度。

有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工

作。

還有更進一步冗余的，采用三取一的設(shè)計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，終輸出取決于三者中的

多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路

車站的道叉控制系統(tǒng)。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能

應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。

為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開

始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作

。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)

控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及

PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。

PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示

。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均*時間可達幾萬小時以上；出了故障

平均修復(fù)時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的

選指標。

2.4經(jīng)濟合算

技術(shù)的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是技術(shù)生命力之所在。PLC也是如此。

盡管使用PLC投資要大些，但從全面及長遠看，使用PLC還是經(jīng)濟的。這是因為：

使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維

修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。

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PlC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容里多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達到幾M字節(jié)?？刂埔?guī)模是對PIC其它性能指標起著制約作用的指標;也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型sIHUMERIK 802D系統(tǒng)涉及貴重材料的過程( 例如在制藥工業(yè)中)。在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別自動程序與手動程 序不會同時執(zhí)行，可考慮把這兩種信號疊加起來按照不同的控制狀態(tài)要求分組輸入PLC。LTE模塊，用于在第四代LTE (長期演進)移動網(wǎng)絡(luò)中進行通信。sIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:機械手控制裝置(通過帶PROFIBUS DP 接口或PROFIBUS DP 通信模塊的CPU)PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個資源 ，運行一個任務(wù) ，控制一個程序，且運行于一一個封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程

語言標準的軟件模型中，在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統(tǒng)，包括硬件裝置、處理資源、I/0通道的存貯地址和系統(tǒng)能力，等同于- -個PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中，每一臺PLC或每一 個CPU的應(yīng)用程 序就是一個獨立的“配置”。在一-個“配置”中可以定義一個或多個“資源”?？砂?ldquo;資源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC的物理I/0通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。-般而言，通常資源放在PIC內(nèi)，當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一-個 “資源”內(nèi)可以定義一個或多個任務(wù)。任務(wù)被配2置后可以控制-組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行，也可以由-個事件驅(qū)動予以執(zhí)行。(1) 編程和工程工具編程和工程工具包括所有基于PL或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理I具，STEP 7-Mi cro/WIN是在Windows平臺上運行的S7 -200系列r的編程、在線仿真軟件。更快速的背板總線進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行，或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。與其他WinAC或s7系統(tǒng)進行通訊(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機;可采用下列方法創(chuàng)建PL子程序: 在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來的P0U顯示進入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參數(shù)，各子程序多可以定義16個IN、0UI參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。西i ]子PLC子程序的作用SIEMENS