西門子電纜6ES7902-3AC00-0AA0

 更新操作系統(tǒng)時，應(yīng)當始終更新為相關(guān)訂貨號產(chǎn)品可用的版本。以前版本的操作系統(tǒng)可作為備份，以允許用戶恢復(fù)到最初的版本，盡管迄今為止還未發(fā)現(xiàn)有這樣做的必要。

    CPU操作系統(tǒng)的版本適用于該訂貨號的所有版本。

    用戶可以通過微存儲卡執(zhí)行更新或者在線更新:

    1.微存儲卡：

    創(chuàng)建操作系統(tǒng)更新卡的前提條件：

    ·存儲容量為4MB(訂貨號6ES7953-8LM20-0AA0)

    或更高的微存儲卡

    ·STEP7V5.1+SP2或更高版本

    ·帶有外部PROM編程器(6ES7792-0AA00-0A0)的PC或

    帶有適配器(6ES7798-0BA00-0A0)的PG720/740或

    FieldPG/PowerPG，用于編程微存儲卡

    使用STEP7創(chuàng)建操作系統(tǒng)更新卡的步驟：

    1.下載所需的CPU文件。

    2.雙擊文件名解壓縮文件

    3.在SIMATICManager中執(zhí)行“File/S7MemoryCard/Delete”命令，刪除微存儲卡。

    4.在SIMATICManager中選擇“PLC/UpdateOperatingSystem”編程操作系統(tǒng)，然后選擇目標目錄并打開CPU_HD.UPD文件啟動編程過程。

    5.當屏幕上出現(xiàn)“Thefirmwareupdateforthemodulewithordernumber6ES7315-2EH13-0AB0wastransferredsuccessfullytotheS7memorycard”(訂貨號為6ES7315-2EH13-0AB0的模塊的固件更新內(nèi)容已經(jīng)成功傳送至S7存儲卡)提示消息時，操作系統(tǒng)更新卡的編程即告完成。

    執(zhí)行操作系統(tǒng)更新：

    1.切斷CPU所在機架的電源(PS)

    2.將PLC從通信網(wǎng)絡(luò)斷開

    3.將準備好的操作系統(tǒng)更新卡插入CPU中

    4.接通CPU所在機架的電源(PS)

    5.操作系統(tǒng)將從微存儲卡傳送到CPU內(nèi)部閃存EPROM。傳送期間CPU的所有LED(FRCE、RUN、STOP、SF、BF)都將點亮。

    6.大約2分鐘后，操作系統(tǒng)更新完成。此時CPU上的STOPLED慢速閃爍=>請求系統(tǒng)存儲器復(fù)位。

    7.切斷電源并插入操作所需的微存儲卡。

    8.接通電源。CPU自動執(zhí)行一次總復(fù)位，然后立即轉(zhuǎn)為操作就緒狀態(tài)。

    9.將PLC重新接入通信網(wǎng)絡(luò)之前，必須進行時鐘同步。

    2.在線更新：

    前提條件：

    ·使用STEP7V5.3及更高版本可以在線更新固件。

    ·待更新的模塊所在的站必須能夠在線訪問。

    ·必須將一個MMC插入模塊

    ·編程設(shè)備(PG或PC)的文件系統(tǒng)上必須含有固件版本的文件。

    一個文件夾中只能包含一個固件版本的文件。

    執(zhí)行固件更新：

    1.啟動STEP7并切換到HW-Config。

    2.打開待更新的CPU所在的站。

    3.選擇CPU。

    4.選擇菜單項“Targetsystem>Firmwareupdate”。只有當所選的CPU支持“Firmwareupdate”功能時，該菜單項才可用。

    5.在打開的菜單項“Firmwareupdate”中，使用“Search”按鈕選擇固件更新文件(*.UPD)的路徑。

    6.選定一個文件之后，將會在“Firmwareupdate”對話框的下半部分提示該文件適合哪些模塊，以及從哪個固件版本開始可以使用該文件。

    7.點擊“Execute”按鈕。STEP7將檢查模塊是否可以解析所選的文件—如果結(jié)果是肯定的—則將文件裝載到CPU。如果為此需要更改CPU的運行模式，則系統(tǒng)會要求用戶執(zhí)行此更改操作。然后CPU將自行更新固件。

    8.通過STEP7檢查(讀CPU診斷緩沖區(qū))CPU是否使用新的固件成功啟動。

    請注意：

    當CPU執(zhí)行完一次總復(fù)位之后，下列值將保留：

    ·MPI接口的參數(shù)(MPI地址和最高的MPI地址)

    ·CPU的IP地址

    ·子網(wǎng)掩碼

    ·靜態(tài)SNMP參數(shù)

 西門子電纜6ES7902-3AC00-0AA0

編寫、編譯并下載程序

編寫、編譯并下載程序 可在PLC變量表里面為變量命名

西門子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0

變量命名

編寫、編譯并下載程序 編譯并下載程序

編譯并下載程序

在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實現(xiàn)積分編程？

為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對區(qū)域面積進行累加。

說明

積分是對給定函數(shù)曲線的面積進行數(shù)學(xué)計算。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

西門子RS485電纜6ES7 902-3AB00-0AA0

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)的模擬量輸入值。

• 如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。
• 計算結(jié)果存儲于 "out" 輸出。
• 當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。

要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動積分計算，必須

•  設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True"。
• 設(shè)置 "reset"參數(shù)的值為 "False"。
• 西門子電纜6ES7 902-3AC00-0AA0

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
• 對于不同的存儲區(qū)，采用index來訪問相關(guān)的針對每個應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū)。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

表01

創(chuàng)建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因為可以使用交叉索引。
• 安全，因為僅使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
• 通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類型
• DB 變量2："MyInt"  Int類型
• DB 變量3："MyWord"  Word類型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
• 對于不同的存儲區(qū)，采用index來訪問相關(guān)的針對每個應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū)。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

表01

創(chuàng)建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因為可以使用交叉索引。
• 安全，因為僅使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
• 通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

• 控制模式

  1、  系統(tǒng)設(shè)置遠程/本地/手動按鈕

  1.1、        遠程：只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/停控制，單臺設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時，可以通過上位機對設(shè)備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

  1.2、        本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/?？刂?，單臺設(shè)備就地控制優(yōu)先，在程控時，可以通過觸摸屏對設(shè)備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

  1.3、        手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設(shè)備的啟/停。

  2、  單臺設(shè)備控制

  單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設(shè)備不能停機；由軟手操切換到自動時，設(shè)備啟/停取決于自動程序。

  3、  單臺設(shè)備（泵、風(fēng)機及其它大型設(shè)備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；

  三、編程技巧

  1、  程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個程序塊中；

  2、  如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

  3、  對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的大值；

  4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

  5、  定期做程序備份，工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期；

  6、  程序加密，防止別人竊取。

  我想說plc入門容易，深造難啊。對于一些初學(xué)者，看看書看看視頻沒有專門的去實踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計一些簡單的程序可以運用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時，就懵逼了，因為我以前也時常懵逼。plc這個東西就得把指令融匯貫通，運用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。

  

  首先、你得對編程感興趣，設(shè)計出程序來感覺有成就感。有的人一看到界面，一看到要求，哎呦媽呀暈暈暈，哥快來扶我一把。這樣的同學(xué)我勸你這輩子就告別工控這條路吧。

  第二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ),要明白各個電器的用途,因為PLC說白了也就是把很多的電器實物程序化(比如說各種繼電器及計數(shù)器等),但是也有的人跨專業(yè)來學(xué)，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強烈的興趣來探索工控這個奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。

  第三、選擇一個品牌。

  老大當然是西門子，尤其在冶金方面接近于99%。ABB在石油方面用到的很廣。羅克韋爾也不錯，就是價格稍微高一點。還有就是施耐德了。然后呢就是日本的一些牌子了，三菱、歐姆龍等。其次就是中國的一些品牌了比如說和利時，臺達、信捷等一些品牌了。

  第四、沒時間的可以買本書買些視頻或者看看，電腦下載一個對應(yīng)的編程軟件，試著編繪簡易梯形圖:一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進行繪制，由淺 入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領(lǐng)會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電 工原理圖的工作原理，再按 PLC 的要求進行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡單地將 PLC 各接點與電工原理圖上 的各接點一一對應(yīng)(這是初學(xué)者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到 目的即可。有條件的就整個硬件或者模擬器。
  再有條件又有時間就去報培訓(xùn)班學(xué)吧，那樣學(xué)得會比自己學(xué)的全面容易，也有硬件供你練習(xí)實踐

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭搿Ｈ齻€數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

• DB 變量1："MyBool" Bool類型
• DB 變量2："MyInt"  Int類型
• DB 變量3："MyWord"  Word類型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

• "Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7  V13創(chuàng)建。

為了plc程序可讀性強，短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標準，以便適應(yīng)將來工程人員調(diào)動后，原來的程序能夠被后來的人在短期內(nèi)讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標準如下：

一、程序結(jié)構(gòu)

1、  程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（無需主程序調(diào)用）；

OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調(diào)用），可以調(diào)用PID模塊；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調(diào)用、無需編程）；

FC1：系統(tǒng)模式；

FC2：輸入處理；

FC3：輸出處理；

FC4：運行處理；

FC5：停止處理；

FC6：手自動切換；

FC7：

。。。

。。。

FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序；

FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調(diào)用）；

modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK；

通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND；

一般PID：用FB41；

溫、濕度PID：用FB58；

如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù)，請避讓。

2、  數(shù)據(jù)塊

DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機接口；

DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機接口；

DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機接口；

DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機接口；

DB5：設(shè)備運行時間及流量累計，類型：REAL，與上位機接口；

DB6：報警消息，類型：BOOL，與上位機接口；

DB7：類型：REAL，中間寄存器；

DB8：類型：INT，中間寄存器；

DB9：類型：WORD，中間寄存器；

DB10：類型：BOOL，中間寄存器；

DB11：之后用作與設(shè)備通訊用，例如：MODBUS通訊等；

DB100：之后用作調(diào)用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊；

M區(qū)：也作為中間變量。