6ES7517-3AP00-0AB0

西門子PLC S7-1500系列的標(biāo)準(zhǔn)型CPU包含CPU1511，CPU1513，CPU1515，CPU1516，CPU1517，CPU1518；同時(shí)包含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點(diǎn)有：
       （1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型號(hào)的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
       （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-1ns；
       （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到150KB-6MB；
       （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-20MB；
      （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等。　　

       2. 模塊化CPU-工藝型CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同時(shí)包含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點(diǎn)有：

       （1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型號(hào)的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
       （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-2ns；
       （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到225KB-3MB；
       （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-8MB；
      （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，除了標(biāo)準(zhǔn)型CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能外，還包括同步，凸輪同步，路徑插補(bǔ)功能。
       3. 模塊化CPU-MFP-CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產(chǎn)品，型號(hào)為CPU1518-4PN/DP MFP，同時(shí)包含故障安全型CPU，它的主要特點(diǎn)有：
       （1）集成有3-4個(gè)Profinet接口；
       （2）位處理速度非?？?，可以達(dá)到1ns；
       （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到4MB；
       （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有20MB；
      （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
       （6）可支持C/C++語言。
       4. 緊湊型CPU
西門子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它們的主要特點(diǎn)有：

      （1）集成有1-2個(gè)Profinet接口；
       （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-48ns；
       （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到175KB-250KB；
       （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB；

      （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
      （6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，還包含5AI和2AQ，方便我們在點(diǎn)數(shù)較少的系統(tǒng)中選擇。　　

6ES7517-3AP00-0AB0

2.1西門子PLC模塊S7-1500配置PC站的硬件機(jī)架

1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會(huì)有Station Configuration Editor圖標(biāo)
2. 雙擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置對話框
3. 選擇1號(hào)插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成
5. 選擇3號(hào)槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加
6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK7. CP5611的參數(shù)設(shè)置：

a) 地址設(shè)置為 4

b) 波特率設(shè)置為187.5K

c) Bus profile設(shè)置為

Standard

8. 點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊OK

2.2 在Step7中組態(tài)PC Station

1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)2. 將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對應(yīng)的1號(hào)插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對應(yīng)的3號(hào)插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties8. 在接口設(shè)置對話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties9. 在MPI屬性對話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，

b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框

14. S7 connection屬性對話框設(shè)置：

設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕

15. Address Details對話框中設(shè)置機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)16. 確認(rèn)所有對話框后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成。

2.3組態(tài)下載

1. 打開設(shè)置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點(diǎn)出現(xiàn)黃色箭頭標(biāo)識(shí)3. 在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標(biāo)，說明OPC server下至少組態(tài)了一個(gè)連接。

2.4數(shù)據(jù)通訊的測試—OPC Scout

OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。

1. 按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout

2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”

3. 在隨之彈出的“Add Group”對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)

4. 雙擊已添加的連接組

5.在彈出的OPC Navigator對話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊objects，即出現(xiàn)可訪問的對象樹（objects tree）

6.雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。

7.在“Define New Item”對話框中定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。

a)：Datatype設(shè)置數(shù)據(jù)類型

b)：Address設(shè)置首地址

c)：No.Value設(shè)置數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

8.新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server

9.上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。

10.雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。

1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會(huì)有Station Configuration Editor圖標(biāo)2. 雙擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置對話框3. 選擇1號(hào)插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成5. 選擇3號(hào)槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK7. CP5611的參數(shù)設(shè)置：

a) 地址設(shè)置為 4

b) 波特率設(shè)置為187.5K

c) Bus profile設(shè)置為

Standard

8. 點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊OK

表2

2.2 在Step7中組態(tài)PC Station

在Step7中組態(tài)PC Station參見表3.

序號(hào) 說明 圖示
1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)2. 將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對應(yīng)的1號(hào)插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對應(yīng)的3號(hào)插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties8. 在接口設(shè)置對話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties9. 在MPI屬性對話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，

b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框

14. S7 connection屬性對話框設(shè)置：

設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕

15. Address Details對話框中設(shè)置機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)16. 確認(rèn)所有對話框后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成

表3.

2.3組態(tài)下載

組態(tài)的下載參見表4.

序號(hào) 說明 圖示
1. 打開設(shè)置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點(diǎn)出現(xiàn)黃色箭頭標(biāo)識(shí)3. 在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。右圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現(xiàn)連接圖標(biāo)，說明OPC server下至少組態(tài)了一個(gè)連接。

表4.

2.4數(shù)據(jù)通訊的測試—OPC Scout

OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。參見表5.

序號(hào) 說明 圖示
1. 按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”3. 在隨之彈出的“Add Group”對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)4. 雙擊已添加的連接組5 在彈出的OPC Navigator對話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊objects，即出現(xiàn)可訪問的對象樹（objects tree）6 雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可以建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。7 在“Define New Item”對話框中定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。

a)：Datatype設(shè)置數(shù)據(jù)類型

b)：Address設(shè)置首地址

c)：No.Value設(shè)置數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

8 新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server9 上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。10 雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進(jìn)行寫操作