西門子6ES7954-8LL03-0AA0

 執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。

C/E 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ zui多連接 5 個編碼器）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（zui多 1 個）

帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)

SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的zui大電纜長度。

如果超出大長度，可能會發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能時，需要使用電壓監(jiān)控模塊(VSM)：

● 同步

通過“同步"功能可以使驅(qū)動和當(dāng)前電源/電網(wǎng)同步，同步后便可以直接切換到電網(wǎng)上（ 旁路）。另一個用途是電機(jī)在電網(wǎng)上暫時工作，這樣可以在設(shè)備不停機(jī)的狀態(tài)下進(jìn)行變頻器。

選擇了外部采集實際電壓 (p3800 = 1) 時，電壓由 VSM

采集，該模塊連接到電源相位上并通過 DRIVE-CLiQ 分配給一個電機(jī)模塊。

● 重啟

在上電后，“重啟"功能將電機(jī)模塊自行切換到一個正在的電機(jī)上。在無編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速。

使用永磁同步電機(jī)時，該功能需要使用一個電壓監(jiān)控模塊(VSM)，詳細(xì)說明請參見文檔：SINAMICS S120 控制單元手冊、SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊中的參數(shù)

p1200。

可在異步電機(jī)上使用一個 VSM，以縮短查找時間（參見章節(jié)“快速重啟

(頁 271)"）。

如果只有一個 VSM，那么當(dāng)“同步"被禁用時，該 VSM 只用于采集電機(jī)電壓 (p3800 =

0)。

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖

在 SINAMICS S120 驅(qū)動上，VSM 應(yīng)用在編碼器側(cè)。在驅(qū)動對象“VECTOR"上，VSM只在無編碼器運(yùn)行中使用。VSM連接到拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中電機(jī)編碼器的位置上。

 通過 STARTER 調(diào)試 VSM

在 STARTER 的調(diào)試向?qū)е锌梢赃x擇 VSM 用于驅(qū)動對象“VECTOR" 。由于 VSM

沒有分配到編碼器數(shù)據(jù)組(EDS)，因此不能在編碼器側(cè)選擇。在參數(shù) p0151[0...1]

中必須輸入 VSM 在當(dāng)前拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的組件號。該參數(shù)會向 VSM 分析環(huán)節(jié)分配 VSM

數(shù)據(jù)組。通過參數(shù) p0155[0...n]“/禁用電壓監(jiān)控模塊"，可以將 VSM

作為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的組件明確地或禁用。

5.19 電壓監(jiān)控模塊

VSM 參數(shù)不受 SINAMICS 數(shù)據(jù)組模型影響。每個 VECTOR 驅(qū)動對象多允許使用 2 個

VSM。

說明

使用 2 個 VSM

如果把 2 個 VSM 連接到一個電機(jī)模塊上，則第 1

個VSM(p0151[0])用于測量電源電壓(p3801)。第 2 個 VSM 用于測量電機(jī)電壓 (p1200)。

 通過 LED 識別 VSM 和 VSM 固件版本

“通過 LED 識別 VSM"的功能由參數(shù) p0154 。

在 p0154 = 1時，對應(yīng) VSM 上的“LED RDY "燈變?yōu)榫G色/橙色或紅色/橙色，以 2 Hz

的不斷閃爍。

VSM 固件版本可以參見驅(qū)動對象“矢量"上的參數(shù) p0158[0,1]。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 7020 工藝功能 - 同步

· 9880 電壓監(jiān)控模塊（VSM）- 模擬量輸入（AI 0 ... AI 3）

· 9886 電壓監(jiān)控模塊（VSM）- 溫度檢測

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· p0151[0...n] 電壓監(jiān)控模塊的組件號

· p0155[0...n] /禁用電壓監(jiān)控模塊

· p0158[0...n] 電壓監(jiān)控模塊的固件版本

· p3800[0...n] “電網(wǎng)-驅(qū)動同步"

· p3801[0...n] “電網(wǎng)-驅(qū)動同步"的驅(qū)動對象號

5.20 運(yùn)行

 運(yùn)行

運(yùn)行主要是模擬驅(qū)動在沒有連接電機(jī)和直流母線電壓下的運(yùn)行。

此時應(yīng)注意，只有真正具備 40 V 直流母線電壓時，才可以啟用運(yùn)行。一旦電壓超出該閾值，運(yùn)行便取消，并發(fā)出故障信息 F07826。

借助運(yùn)行可以設(shè)備和上級自動化控制之間的通訊。

如果需要驅(qū)動同時返回實際值，應(yīng)在運(yùn)行期間將驅(qū)動切換到?jīng)]有編碼器的工作。這樣便可以在不接入電機(jī)的情況下預(yù)先 SINAMICS

中的大型組件，如：設(shè)定值通道、順序控制、通訊、工藝功能等。

在功率 > 75 kW 的設(shè)備上我們建議，在結(jié)束后檢查功率半導(dǎo)體的控制性能。檢查時，首先給直流母線注入 < 40 V

的直流電，然后通過控制存在的脈沖樣本。可通過 p1272 =1 運(yùn)行。

說明

運(yùn)行中必須保持和功率單元的連接。 因此必須通過 DRIVE-CLiQ 連接功率單元。

前提條件

為此必須下列前提條件：

●  調(diào)試已結(jié)束（缺省配置：異步電機(jī)）。

● 直流母線電壓低于 40 V（注意直流母線電壓測量裝置的容差）。

 西門子6ES7954-8LL03-0AA0

定時器指令

SIMATIC定時器指令

打開定時器

有記憶的打開定時器

打開定時器(TON)和有記憶的打開定時器在使能輸入  接通時記時。定時器號(Txx)決定了定時器的分辨率，并且分辨  率現(xiàn)在已經(jīng)在指令盒上標(biāo)出了。

關(guān)斷延時定時器

關(guān)斷延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。定  時器號(Txx)決定了定時器的分辨率，并且分辨率現(xiàn)在已經(jīng)在指  令盒上標(biāo)出了。

表6- 72 SIMATIC定時器指令的有效操作數(shù)

如表6--73所示，三類定器用于執(zhí)行不同類型的定時任務(wù)：

q 打開定時器(TON)用于單一間隔的定時

q 有記憶打開定時器(TONR)用于累計許多時間間隔

q 關(guān)斷延時定時器(TOF)用于關(guān)斷或者故障事件后的延時(例如：在電機(jī)停后，需要冷卻電機(jī))

表6--73 定時器指令的操作數(shù)

1 有記憶定時器的當(dāng)前值可以設(shè)為掉電保持，有關(guān)S7- 200 CPU有記憶存儲器的詳細(xì)內(nèi)容參閱第4章。

S7-1200/1500 4M 存儲卡

MMC

MMC卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大，所以Infineon和SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產(chǎn)品MultiMedia Card卡（簡稱MMC卡）。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm，采用7針的接口，沒有讀寫保護(hù)開關(guān)。主要應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)（例如西門子MP3、手機(jī)6688）、和一些PDA產(chǎn)品上。